公开(公告)号：CN116142425A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310035468.3

申请日：2023-01-10

申请人： 中国南水北调集团中线有限公司河南分公司 ,  河南水建集团有限公司

发明人： 陈忠合 ,  梁军 ,  赵宝印 ,  刘亚柯 ,  史清福 ,  荣李莎 ,  李乐 ,  李志豪 ,  秦胜 ,  郭华伟 ,  王辉 ,  赵鑫海 ,  崔加淼 ,  李艳 ,  杨佳乐 ,  克佳雯 ,  马海波

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63G8/14 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及水下作业机器人领域，特别是涉及到了一种水下逆止回水阀维护设备。该水下逆止回水阀维护设备包括底盘，所述底盘上安装有作业机械手和视觉系统，所述视觉系统包括图像采集装置，在所述底盘上设有上下通透的工作孔，所述作业机械手可穿过工作孔对底盘下的逆止阀进行维护。本发明通过改进现有的水下作业机器人，在底盘上设置了工作孔，因此可配合逆止阀贴地安装的特点，使作业机械手穿过工作孔，在底盘之下对逆止阀进行维修等维护工作，由此大大降低了对机械手的作业半径以及自由度的要求，从而解决了现有水下作业机器人由于视觉系统及作业机械手无法触及逆止阀而导致的无法适用于渠道逆止阀维护的问题。

公开(公告)号：CN212612285U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202021444393.2

申请日：2020-07-21

申请人： 河南水建集团有限公司 ,  洛阳智泰机械有限公司

发明人： 郭克伟 ,  聂金龙 ,  耿大伟 ,  惠培阳 ,  程强 ,  朱新锋 ,  李玄 ,  刘明凯 ,  李铭 ,  尹芳芳 ,  张正伟 ,  李婷婷 ,  克佳雯

IPC分类号： E02B3/12

摘要： 本实用新型公开了一种渠道衬砌用混凝土摊铺装置，解决了现有技术中混凝土摊铺工作效率低的问题。本实用新型包括铺设在渠道上部的上轨道和铺设在渠道底部的下轨道，上轨道和下轨道上设有伸缩桁架，所述伸缩桁架上能相对伸缩桁架移动的摊铺机头，伸缩桁架上设有驱动摊铺机头沿伸缩桁架运动的卷扬机。所述伸缩桁架包括固定桁架和滑移桁架，滑移桁架设置在固定桁架内且通过伸缩油缸沿固定桁架滑动，卷扬机设置在固定桁架上。本实用新型摊铺机头在卷扬机的作用下沿伸缩桁架在坡面上进行横向运动，同时伸缩桁架在驱动装置的作用下能沿上轨道和下轨道运动，在坡面上进行纵向运动，进而实现对整个施工面的摊铺作业，实现对混凝的均匀摊铺，保证摊铺质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利