公开(公告)号：CN116142425A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310035468.3

申请日：2023-01-10

申请人： 中国南水北调集团中线有限公司河南分公司 ,  河南水建集团有限公司

发明人： 陈忠合 ,  梁军 ,  赵宝印 ,  刘亚柯 ,  史清福 ,  荣李莎 ,  李乐 ,  李志豪 ,  秦胜 ,  郭华伟 ,  王辉 ,  赵鑫海 ,  崔加淼 ,  李艳 ,  杨佳乐 ,  克佳雯 ,  马海波

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63G8/14 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及水下作业机器人领域，特别是涉及到了一种水下逆止回水阀维护设备。该水下逆止回水阀维护设备包括底盘，所述底盘上安装有作业机械手和视觉系统，所述视觉系统包括图像采集装置，在所述底盘上设有上下通透的工作孔，所述作业机械手可穿过工作孔对底盘下的逆止阀进行维护。本发明通过改进现有的水下作业机器人，在底盘上设置了工作孔，因此可配合逆止阀贴地安装的特点，使作业机械手穿过工作孔，在底盘之下对逆止阀进行维修等维护工作，由此大大降低了对机械手的作业半径以及自由度的要求，从而解决了现有水下作业机器人由于视觉系统及作业机械手无法触及逆止阀而导致的无法适用于渠道逆止阀维护的问题。

公开(公告)号：CN219934844U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202321225017.8

申请日：2023-05-19

申请人： 中国南水北调集团中线有限公司河南分公司 ,  黄河建工集团有限公司

发明人： 高森 ,  张永昌 ,  梁单禹 ,  李玲 ,  程相洗 ,  刘丰泽 ,  李浩然 ,  朱小超 ,  樊娟 ,  吴东旭 ,  王伟 ,  刘亚柯 ,  杨淑芳 ,  杨媛 ,  孙营

IPC分类号： G01B5/02

摘要： 本实用新型涉及测量工具领域，特别是涉及到了一种自动伸缩测量仪。自动伸缩测量仪包括固定座，固定座上导向装配有伸缩尺，所述伸缩尺的前部设有指示刻度，在伸缩尺的尾端与固定座之间设有驱使伸缩尺伸出的弹性件，在伸缩尺的前端设有用于与墩头等接触面顶压并活动配合的顶压头。本实用新型为开拓型发明创造。通过固定座可实现与相应沉降装置的固定连接，使固定座沿墩头竖直下降/上升并且与墩头导向配合，此过程中通过伸缩尺在弹性件的作用下，其顶压头持续顶压墩头的外表面，墩头尺寸的变化将会直接通过伸缩尺的指示刻度的变化反应，通过水下摄像头读取伸缩尺的刻度即可获取墩头与测量参照装置之间的尺寸，从而解决了水工建筑物水下测量的问题。

公开(公告)号：CN220249407U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202321548229.X

申请日：2023-06-16

申请人： 中国南水北调集团中线有限公司河南分公司 ,  河海大学

发明人： 韦耀国 ,  吕书广 ,  王健 ,  胡靖宇 ,  赵宝印 ,  樊梦洒 ,  娄利芳 ,  牟童 ,  张喆鑫 ,  井瑞祥 ,  刘亚柯 ,  李乐

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/10

摘要： 本实用新型涉及水利工程水位测量设备领域，特别是涉及到了一种贴坡式水位计安装支架。该贴坡式水位计安装支架包括用于支撑在渠道边坡上的支撑座，所述支撑座的相对两侧分别配置有邻岸臂和邻水臂，所述邻岸臂的使用时远离所述支撑座的一端设置有用于连接岸上固定物的固定物连接结构，所述邻水臂的使用时远离所述支撑座的一端设置有用于安装水位计的水位计安装座，该安装支架还包括用于连接所述邻岸臂和邻水臂的连接臂。本实用新型可将安装支架的固定点转移至岸上，方便安装，同时将邻水臂的支点设计在渠道边坡上，即更加靠近水面，从而可减小邻水臂的长度，保证其结构强度及稳定性。