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公开(公告)号：CN116142425A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310035468.3
申请日：2023-01-10
申请人： 中国南水北调集团中线有限公司河南分公司 , 河南水建集团有限公司
摘要： 本发明涉及水下作业机器人领域，特别是涉及到了一种水下逆止回水阀维护设备。该水下逆止回水阀维护设备包括底盘，所述底盘上安装有作业机械手和视觉系统，所述视觉系统包括图像采集装置，在所述底盘上设有上下通透的工作孔，所述作业机械手可穿过工作孔对底盘下的逆止阀进行维护。本发明通过改进现有的水下作业机器人，在底盘上设置了工作孔，因此可配合逆止阀贴地安装的特点，使作业机械手穿过工作孔，在底盘之下对逆止阀进行维修等维护工作，由此大大降低了对机械手的作业半径以及自由度的要求，从而解决了现有水下作业机器人由于视觉系统及作业机械手无法触及逆止阀而导致的无法适用于渠道逆止阀维护的问题。
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公开(公告)号：CN107780423A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711194319.2
申请日：2017-11-24
申请人： 河南水建集团有限公司
发明人： 克金良 , 马海波 , 梁军 , 王凯 , 马长江 , 李回力 , 王飞 , 孙继光 , 李岩 , 孙元帅 , 邹鑫 , 瞿媛媛 , 许跃宏 , 赵华林 , 申振龙 , 刘艳丽 , 刘红星 , 段凯敏 , 郭克伟 , 李志豪 , 王世龙 , 李玄 , 方家兴 , 余远航 , 白国朝 , 李艳 , 樊志超 , 李亭 , 李安
IPC分类号： E02D19/04
CPC分类号： E02D19/04
摘要： 本发明涉及可调式水围堰，包括用于在水渠宽度方向进行挡水的中间挡水部分和分设在中间挡水部分两侧的两端部挡水部分，端部挡水部分包括固定箱体和安装在固定箱体中的内挡水结构，内挡水结构包括内挡水板和用于驱动内挡水板伸缩的挡水板驱动结构，固定箱体中于内挡水板和固定箱体之间设有用于沿内挡水板伸缩方向将固定箱体的内部空间隔开的可折叠止水结构。当水围堰在较小坡度上使用时，可将端部挡水部分中的内挡水板撑开，弥补固定箱体的高度不足，避免水流绕过内挡水板而进入水围堰内侧，相比于现有技术，能够适用于更多坡度的边坡，使用范围更广。
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公开(公告)号：CN107780423B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711194319.2
申请日：2017-11-24
申请人： 河南水建集团有限公司
发明人： 克金良 , 马海波 , 梁军 , 王凯 , 马长江 , 李回力 , 王飞 , 孙继光 , 李岩 , 孙元帅 , 邹鑫 , 瞿媛媛 , 许跃宏 , 赵华林 , 申振龙 , 刘艳丽 , 刘红星 , 段凯敏 , 郭克伟 , 李志豪 , 王世龙 , 李玄 , 方家兴 , 余远航 , 白国朝 , 李艳 , 樊志超 , 李亭 , 李安
IPC分类号： E02D19/04
摘要： 本发明涉及可调式水围堰，包括用于在水渠宽度方向进行挡水的中间挡水部分和分设在中间挡水部分两侧的两端部挡水部分，端部挡水部分包括固定箱体和安装在固定箱体中的内挡水结构，内挡水结构包括内挡水板和用于驱动内挡水板伸缩的挡水板驱动结构，固定箱体中于内挡水板和固定箱体之间设有用于沿内挡水板伸缩方向将固定箱体的内部空间隔开的可折叠止水结构。当水围堰在较小坡度上使用时，可将端部挡水部分中的内挡水板撑开，弥补固定箱体的高度不足，避免水流绕过内挡水板而进入水围堰内侧，相比于现有技术，能够适用于更多坡度的边坡，使用范围更广。
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公开(公告)号：CN107905530A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201810055089.X
申请日：2018-01-19
申请人： 河南水建集团有限公司
IPC分类号： E04G13/02
CPC分类号： E04G13/023
摘要： 本发明公开了一种用于沟槽构造柱的移动可调支模架，包括支模架，所述支模架包括基板，基板上设有立杆，立杆上部轴向设有内螺纹孔，内螺纹孔处安装有螺纹杆，螺纹杆的上端设有手柄；所述立杆中间部横向对称设有伸缩连接杆，伸缩连接杆的另一端连接有安装板；所述螺纹杆的上端设有套管，套管外圆弧面上与安装板之间铰接有上连杆，立杆的下端与安装板之间铰接有下连杆。本发明的设备结构简单、耐用，适用各种类型的沟槽构造柱，不同的构造柱可更换不同类型的模板，并可快速安装及拆除模板，节约构造柱的浇筑时间，缩短工期，降低工程造价成本。
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公开(公告)号：CN104226560B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410428476.5
申请日：2014-08-28
申请人： 河南水建集团有限公司 , 赵凯选 , 王晓委 , 李荣真 , 邹鑫 , 马军锋 , 刘军政 , 祖金光 , 陈业辉 , 王飞 , 李岩 , 许建涛 , 秦温温 , 魏庆宾 , 瞿媛媛 , 克金良 , 王凯 , 赵华林 , 申振龙 , 梁军 , 许跃宏 , 刘瑞春 , 李回力 , 郭克伟 , 王书翠 , 辛建厚
发明人： 赵凯选 , 王晓委 , 李荣真 , 邹鑫 , 马军锋 , 刘军政 , 祖金光 , 陈业辉 , 王飞 , 李岩 , 许建涛 , 秦温温 , 魏庆宾 , 瞿媛媛 , 克金良 , 王凯 , 赵华林 , 申振龙 , 梁军 , 许跃宏 , 刘瑞春 , 李回力 , 郭克伟 , 王书翠 , 辛建厚
IPC分类号： B05C17/01
摘要： 本发明公开了一种建筑施工用嘴部可更换的压胶枪，包括胶水筒，设置在胶水筒内的活塞，连接活塞的驱动装置，胶水筒一端为胶水嘴，另一端固定连接驱动装置，驱动装置经活塞杆连接活塞，驱动装置包括壳体以及设置在壳体内的电机、驱动轮，所述的活塞杆上设置有轴向延伸的导槽，所述的壳体内还设置有一个与导槽配合的固定板，固定板位于导槽内，所述的胶水嘴螺纹连接在胶水筒上。本发明的有益效果：本装置的胶水嘴与胶水筒螺纹连接，方便了胶水嘴损坏更换；本装置的胶水嘴的出胶端可以螺纹连接尖吸管，这样可以通过尖吸管刺入胶水袋中进行吸取胶水，非常方便；本装置的活塞杆上设置一个导槽，导槽内卡入一个固定板，防止了活塞杆的跟转。
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公开(公告)号：CN207794608U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820093058.9
申请日：2018-01-19
申请人： 河南水建集团有限公司
IPC分类号： E04G13/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于沟槽构造柱的移动可调支模架，包括支模架，所述支模架包括基板，基板上设有立杆，立杆上部轴向设有内螺纹孔，内螺纹孔处安装有螺纹杆，螺纹杆的上端设有手柄；所述立杆中间部横向对称设有伸缩连接杆，伸缩连接杆的另一端连接有安装板；所述螺纹杆的上端设有套管，套管外圆弧面上与安装板之间铰接有上连杆，立杆的下端与安装板之间铰接有下连杆。本实用新型的设备结构简单、耐用，适用各种类型的沟槽构造柱，不同的构造柱可更换不同类型的模板，并可快速安装及拆除模板，节约构造柱的浇筑时间，缩短工期，降低工程造价成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207498972U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721591291.1
申请日：2017-11-24
申请人： 河南水建集团有限公司
发明人： 克金良 , 马海波 , 梁军 , 王凯 , 马长江 , 李回力 , 王飞 , 孙继光 , 李岩 , 孙元帅 , 邹鑫 , 瞿媛媛 , 许跃宏 , 赵华林 , 申振龙 , 刘艳丽 , 刘红星 , 段凯敏 , 郭克伟 , 李志豪 , 王世龙 , 李玄 , 方家兴 , 余远航 , 白国朝 , 李艳 , 樊志超 , 李亭 , 李安
IPC分类号： E02D19/04
摘要： 本实用新型涉及一种可调式水围堰，包括用于在水渠宽度方向进行挡水的中间挡水部分和分设在中间挡水部分两侧的两端部挡水部分，端部挡水部分包括固定箱体和安装在固定箱体中的内挡水结构，内挡水结构包括内挡水板和用于驱动内挡水板伸缩的挡水板驱动结构，固定箱体中于内挡水板和固定箱体之间设有用于沿内挡水板伸缩方向将固定箱体的内部空间隔开的可折叠止水结构。当水围堰在较小坡度上使用时，可将端部挡水部分中的内挡水板撑开，弥补固定箱体的高度不足，避免水流绕过内挡水板而进入水围堰内侧，相比于现有技术，能够适用于更多坡度的边坡，使用范围更广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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