公开(公告)号：CN116142425A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310035468.3

申请日：2023-01-10

申请人： 中国南水北调集团中线有限公司河南分公司 ,  河南水建集团有限公司

发明人： 陈忠合 ,  梁军 ,  赵宝印 ,  刘亚柯 ,  史清福 ,  荣李莎 ,  李乐 ,  李志豪 ,  秦胜 ,  郭华伟 ,  王辉 ,  赵鑫海 ,  崔加淼 ,  李艳 ,  杨佳乐 ,  克佳雯 ,  马海波

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/38 ,  B63G8/14 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及水下作业机器人领域，特别是涉及到了一种水下逆止回水阀维护设备。该水下逆止回水阀维护设备包括底盘，所述底盘上安装有作业机械手和视觉系统，所述视觉系统包括图像采集装置，在所述底盘上设有上下通透的工作孔，所述作业机械手可穿过工作孔对底盘下的逆止阀进行维护。本发明通过改进现有的水下作业机器人，在底盘上设置了工作孔，因此可配合逆止阀贴地安装的特点，使作业机械手穿过工作孔，在底盘之下对逆止阀进行维修等维护工作，由此大大降低了对机械手的作业半径以及自由度的要求，从而解决了现有水下作业机器人由于视觉系统及作业机械手无法触及逆止阀而导致的无法适用于渠道逆止阀维护的问题。

公开(公告)号：CN220535637U

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202321548201.6

申请日：2023-06-16

申请人： 中国南水北调集团中线有限公司河南分公司 ,  河南省水利勘测设计研究有限公司

发明人： 高英 ,  李钊 ,  陈忠合 ,  胡靖宇 ,  马山玉 ,  张玉明 ,  樊梦洒 ,  郭龙龙 ,  祁建华 ,  赵彦雷 ,  李政鹏 ,  屈志刚 ,  方祥宇 ,  陈占一 ,  娄利芳 ,  洪兴 ,  鞠向楠

IPC分类号： B61D3/00 ,  B61D17/00

摘要： 本实用新型属于水/陆运输领域，特别是涉及一种多功能运输小车。为了解决现有技术中在受限施工作业空间对水上或陆上大吨位运输物进行运输或转体时，操作难度大、安全风险高的技术问题，本实用新型提出了一种多功能运输小车，包括小车本体，在小车本体用于安放运输物的一面上设有回转平台，回转平台的高度高于小车本体且能够在水平面内转动。通过设置能够在水平面内转动的回转平台，并使回转平台的高度高于小车本体的高度，能够在运输物穿过立柱间的间隙后，旋转回转平台，完成在水上对运输物的转体操作，之后对运输物进行安装。综上所述，本实用新型能够完成在水上对大吨位运输物进行转体操作，且操作简单，安全度高。

公开(公告)号：CN220541892U

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202321875681.7

申请日：2023-07-17

申请人： 中国南水北调集团中线有限公司河南分公司 ,  黄河建工集团有限公司

发明人： 陈忠合 ,  张永昌 ,  张启勇 ,  王延辉 ,  樊梦洒 ,  鞠向楠 ,  刘福明 ,  汪炳南 ,  辛贺艳 ,  何大川 ,  娄利芳 ,  武运动 ,  刘丰泽 ,  李大鹏 ,  朱小超 ,  樊娟 ,  刘海洋

IPC分类号： G01B5/00

摘要： 本实用新型涉及测量工具领域，特别是涉及到了一种墩头测量装置。该墩头测量装置包括底座，所述底座具有形状与墩头横截面适配的测量口，在底座上设置有测量仪，所述测量仪具有朝向所述测量口延伸的测量头，另外，底座上还设有与墩头的检修门槽配合的门槽配合部。本实用新型为开拓型发明创造。由于与墩头横截面形状适配，可通过测量口将本装置套在墩头上，使其在沿墩头上升或下降的过程中，通过测量仪对墩头的尺寸进行测量，由于设置了门槽配合部，在底座沿墩头上升或下降的过程中，门槽配合部可以卡在墩头上所设的检修门槽中，从而防止底座在升降过程中沿径向脱离墩头，保证墩头测量工作的顺利进行。