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公开(公告)号：CN116142425A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310035468.3
申请日：2023-01-10
申请人： 中国南水北调集团中线有限公司河南分公司 , 河南水建集团有限公司
摘要： 本发明涉及水下作业机器人领域，特别是涉及到了一种水下逆止回水阀维护设备。该水下逆止回水阀维护设备包括底盘，所述底盘上安装有作业机械手和视觉系统，所述视觉系统包括图像采集装置，在所述底盘上设有上下通透的工作孔，所述作业机械手可穿过工作孔对底盘下的逆止阀进行维护。本发明通过改进现有的水下作业机器人，在底盘上设置了工作孔，因此可配合逆止阀贴地安装的特点，使作业机械手穿过工作孔，在底盘之下对逆止阀进行维修等维护工作，由此大大降低了对机械手的作业半径以及自由度的要求，从而解决了现有水下作业机器人由于视觉系统及作业机械手无法触及逆止阀而导致的无法适用于渠道逆止阀维护的问题。
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公开(公告)号：CN107780423B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711194319.2
申请日：2017-11-24
申请人： 河南水建集团有限公司
发明人： 克金良 , 马海波 , 梁军 , 王凯 , 马长江 , 李回力 , 王飞 , 孙继光 , 李岩 , 孙元帅 , 邹鑫 , 瞿媛媛 , 许跃宏 , 赵华林 , 申振龙 , 刘艳丽 , 刘红星 , 段凯敏 , 郭克伟 , 李志豪 , 王世龙 , 李玄 , 方家兴 , 余远航 , 白国朝 , 李艳 , 樊志超 , 李亭 , 李安
IPC分类号： E02D19/04
摘要： 本发明涉及可调式水围堰，包括用于在水渠宽度方向进行挡水的中间挡水部分和分设在中间挡水部分两侧的两端部挡水部分，端部挡水部分包括固定箱体和安装在固定箱体中的内挡水结构，内挡水结构包括内挡水板和用于驱动内挡水板伸缩的挡水板驱动结构，固定箱体中于内挡水板和固定箱体之间设有用于沿内挡水板伸缩方向将固定箱体的内部空间隔开的可折叠止水结构。当水围堰在较小坡度上使用时，可将端部挡水部分中的内挡水板撑开，弥补固定箱体的高度不足，避免水流绕过内挡水板而进入水围堰内侧，相比于现有技术，能够适用于更多坡度的边坡，使用范围更广。
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公开(公告)号：CN111622770B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010500265.3
申请日：2020-06-04
申请人： 南水北调中线干线工程建设管理局河南分局 , 河南水建集团有限公司
发明人： 杨旭辉 , 克泰禛 , 韩东方 , 王志刚 , 郭海 , 亢海滨 , 卢桂海 , 徐莉涵 , 石起亚 , 洪兴 , 李效宾 , 李伟 , 董平 , 李珺研 , 张国锋 , 郑晓阳 , 刘鲜辉 , 吴洪博 , 李志豪 , 秦胜 , 郭克伟 , 郭华伟 , 马海波
摘要： 本发明提供了一种隧道开槽机，包括：底座；回转机构，安装在底座上，回转机构的回转轴线水平延伸；回转臂，安装在回转机构上，以在回转机构的作用下产生360度旋转；切削装置，安装在回转臂的端部，切削装置用于在隧道内壁上开槽。有益效果在于：由于回转机构的回转轴线水平延伸，回转臂安装在回转机构上，可以在回转机构的作用下产生360度旋转，这样就可以带动端部的切削装置在隧道内壁上开槽，开槽过程中不需要停顿，施工是连续的，因此使用比较方便、施工效率高。
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公开(公告)号：CN107780423A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711194319.2
申请日：2017-11-24
申请人： 河南水建集团有限公司
发明人： 克金良 , 马海波 , 梁军 , 王凯 , 马长江 , 李回力 , 王飞 , 孙继光 , 李岩 , 孙元帅 , 邹鑫 , 瞿媛媛 , 许跃宏 , 赵华林 , 申振龙 , 刘艳丽 , 刘红星 , 段凯敏 , 郭克伟 , 李志豪 , 王世龙 , 李玄 , 方家兴 , 余远航 , 白国朝 , 李艳 , 樊志超 , 李亭 , 李安
IPC分类号： E02D19/04
CPC分类号： E02D19/04
摘要： 本发明涉及可调式水围堰，包括用于在水渠宽度方向进行挡水的中间挡水部分和分设在中间挡水部分两侧的两端部挡水部分，端部挡水部分包括固定箱体和安装在固定箱体中的内挡水结构，内挡水结构包括内挡水板和用于驱动内挡水板伸缩的挡水板驱动结构，固定箱体中于内挡水板和固定箱体之间设有用于沿内挡水板伸缩方向将固定箱体的内部空间隔开的可折叠止水结构。当水围堰在较小坡度上使用时，可将端部挡水部分中的内挡水板撑开，弥补固定箱体的高度不足，避免水流绕过内挡水板而进入水围堰内侧，相比于现有技术，能够适用于更多坡度的边坡，使用范围更广。
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公开(公告)号：CN111622770A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010500265.3
申请日：2020-06-04
申请人： 南水北调中线干线工程建设管理局河南分局 , 河南水建集团有限公司
发明人： 杨旭辉 , 克泰禛 , 韩东方 , 王志刚 , 郭海 , 亢海滨 , 卢桂海 , 徐莉涵 , 石起亚 , 洪兴 , 李效宾 , 李伟 , 董平 , 李珺研 , 张国锋 , 郑晓阳 , 刘鲜辉 , 吴洪博 , 李志豪 , 秦胜 , 郭克伟 , 郭华伟 , 马海波
摘要： 本发明提供了一种隧道开槽机，包括：底座；回转机构，安装在底座上，回转机构的回转轴线水平延伸；回转臂，安装在回转机构上，以在回转机构的作用下产生360度旋转；切削装置，安装在回转臂的端部，切削装置用于在隧道内壁上开槽。有益效果在于：由于回转机构的回转轴线水平延伸，回转臂安装在回转机构上，可以在回转机构的作用下产生360度旋转，这样就可以带动端部的切削装置在隧道内壁上开槽，开槽过程中不需要停顿，施工是连续的，因此使用比较方便、施工效率高。
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公开(公告)号：CN216861510U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220608237.8
申请日：2022-03-21
申请人： 河南水建集团有限公司
IPC分类号： B62B3/02
摘要： 本实用新型属于隧道施工技术领域，具体涉及一种用于小直径圆形隧洞运输装置，包括运输仓，所述运输仓的顶部呈敞开状结构，所述运输仓的一侧设置有握把，所述运输仓底部的四角处固定设置有万向轮，所述运输仓的内壁滑动设置有扩展仓，所述扩展仓外壁正面与背面的中间位置处固定设置有滑块，所述运输仓内壁与滑块相对应的位置处开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，且运输仓与扩展仓通过滑槽与滑块的相互配合滑动连接，所述扩展仓内部设置有固位组件。本实用新型，能够根据运输需求扩展运输装置的最大容积，从而扩展该运输装置单次运输废料的量，从而在一定程度上提升运输装置的运输效率。
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公开(公告)号：CN217203711U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220521660.4
申请日：2022-03-11
申请人： 河南水建集团有限公司
摘要： 本实用新型属于隧洞标示工具技术领域，具体涉及一种小直径隧洞施工标示装置，包括固定链杆以及设置在固定链杆一侧的标示牌，标示牌的一侧对称设置有连接杆，连接杆的一端端部固定安装有转杆，固定链杆包括多个竖直排列分布的固定杆，两个固定杆之间设置有活动杆，固定杆上对应连接杆开设有三通孔，三通孔分别延伸贯穿固定杆，转杆转动设置在三通孔的内部，连接杆延伸至三通孔的其中一侧通孔与转杆固定，固定杆的两端端部设置为弧形突出的咬合球体，固定杆的两端且位于咬合球体的端部开设有转槽，转槽为内凹的弧面设置。本实用新型能够实现降低固定链杆与弧形的洞壁产生空差，提高固定链杆与洞壁的接触面，加强固定效果。
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公开(公告)号：CN207498972U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721591291.1
申请日：2017-11-24
申请人： 河南水建集团有限公司
发明人： 克金良 , 马海波 , 梁军 , 王凯 , 马长江 , 李回力 , 王飞 , 孙继光 , 李岩 , 孙元帅 , 邹鑫 , 瞿媛媛 , 许跃宏 , 赵华林 , 申振龙 , 刘艳丽 , 刘红星 , 段凯敏 , 郭克伟 , 李志豪 , 王世龙 , 李玄 , 方家兴 , 余远航 , 白国朝 , 李艳 , 樊志超 , 李亭 , 李安
IPC分类号： E02D19/04
摘要： 本实用新型涉及一种可调式水围堰，包括用于在水渠宽度方向进行挡水的中间挡水部分和分设在中间挡水部分两侧的两端部挡水部分，端部挡水部分包括固定箱体和安装在固定箱体中的内挡水结构，内挡水结构包括内挡水板和用于驱动内挡水板伸缩的挡水板驱动结构，固定箱体中于内挡水板和固定箱体之间设有用于沿内挡水板伸缩方向将固定箱体的内部空间隔开的可折叠止水结构。当水围堰在较小坡度上使用时，可将端部挡水部分中的内挡水板撑开，弥补固定箱体的高度不足，避免水流绕过内挡水板而进入水围堰内侧，相比于现有技术，能够适用于更多坡度的边坡，使用范围更广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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