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公开(公告)号：CN116052092A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310106230.5
申请日：2023-01-31
IPC分类号： G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种铁路货车装载异常状态检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待检测铁路货车的车型、所装载的货物的货物类型和货物装载加固信息；根据所述车型、所述货物类型和所述货物装载加固信息，确定所述待检测铁路货车所对应的异常状态检测模型；获取所述待检测铁路货车的待检测图像；根据所述待检测图像和所述异常状态检测模型，确定所述待检测铁路货车是否存在异常状态。通过本发明的方法，可以实现异常状态的智能识别，极大减少视频监控人员检查作业的工作强度，提升铁路货车装载状态风险管控能力。
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公开(公告)号：CN113320571A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110642871.3
申请日：2021-06-09
摘要： 本发明涉及一种用于铁路平面调车的智能连挂控制方法，包括步骤1车载自控设备根据调机位置、调车作业计划、线路地图数据，生成当前钩计划的推进走行路径；步骤2车载自控设备根据目标距离情况、车列前方情况，生成速度控制曲线，自动控制调机鸣笛并启动推进，控制调机按十、五、三车距离限速推进运行，进行车列两侧入侵停车防护，在接近目标车组时控制车列低速完成连挂；步骤3控制调机反向试拉，判断连挂是否成功，不成功则重复控制调机连挂和试拉；步骤4启动停车防护，通知作业人员接软管和回收智能领车设备，判断作业人员离开后，解除停车防护，控制充风；通过本方法可实现铁路调机自动连挂控制，是实现平面调车自动化的重要基础。
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公开(公告)号：CN111874047A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010676121.3
申请日：2020-07-14
摘要： 本发明属于铁路转场越区作业控制技术领域，公开了一种铁路转场越区调车作业组织系统及方法，利用移动终端定期采集并上报调车组作业人员、调车机车位置，从外部系统获得调车作业计划、计算机联锁系统信息、股道防护设备位置，利用操作终端或移动终端接收室内信号操作人员或室外调车长的转场越区申请，利用监控中心对以上信息进行综合处理和判断，根据人员、调机、联锁系统和设备的状态及时自动地向调车组人员、司机发布转场越区作业联系、风险提示、安全报警、风险联控等信息，为信号操作人员提供转场越区作业联系、安全报警和联控监控等信息，最终实现信息传递模式扁平化，大幅度提升作业效率，实现安全报警自动化，显著提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN118770321A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410676468.6
申请日：2024-05-29
发明人： 宁健 , 李博 , 安迪 , 郑平标 , 刘启钢 , 王道奇 , 杨晓 , 孙鹏举 , 周进 , 张新 , 范家铭 , 耿放 , 花伟 , 孟昕然 , 林枫 , 鲍晶晶 , 周浪雅 , 杨瑜 , 刘晓溪 , 邱莹辉 , 王睿 , 向思桐 , 王艺楠 , 席江月 , 徐永斌 , 王文乾 , 聂二帅 , 宋大同 , 吴天琪 , 刘子健 , 刘宁馨 , 刘明玮 , 李靖 , 董飞 , 李琨浩
摘要： 本发明提供一种列车运行线铺画方法、装置、设备及存储介质，列车运行线铺画方法包括获取列车运行图技术参数；根据所述列车运行图技术参数按区间标注满足车站间隔时间的铺画区域；对比相邻两区间在同一车站的多个关键时刻节点以更新铺画区域，获取货物列车最长连续铺画区域；在所述最长连续铺画区域上铺画货物列车运行线。本发明可以实现自动输出合理的货物列车运行线，减少列车调度员人工调整的工作量和难度，进一步提升货物列车通过能力，提高列车运行图铺画与客货运需求波动适应性，并且，提升货物列车运行线的逻辑性和合理性，进一步缩短铁路货物运到时限。
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公开(公告)号：CN118071990A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410163523.1
申请日：2024-02-05
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/74
摘要： 本发明公开了一种稀疏样本铁路装载状态检测方法、系统、设备及介质，涉及铁路货车装载技术领域，方法包括：基于图像分类模型对待检测货车筛选，基于极速分割标注和目标检测模型对待检测货车待检测区域识别，针对检测项点和稀疏样本的配准计算。本发明能够解决训练集不足的货车装载状态问题对象的定位、检测和告警；而且，检测的速度和算力的消耗较少，可定义、设计和解释能力更强，适于解决当前特定场景的识别问题。
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公开(公告)号：CN113320571B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110642871.3
申请日：2021-06-09
摘要： 本发明涉及一种用于铁路平面调车的智能连挂控制方法，包括步骤1车载自控设备根据调机位置、调车作业计划、线路地图数据，生成当前钩计划的推进走行路径；步骤2车载自控设备根据目标距离情况、车列前方情况，生成速度控制曲线，自动控制调机鸣笛并启动推进，控制调机按十、五、三车距离限速推进运行，进行车列两侧入侵停车防护，在接近目标车组时控制车列低速完成连挂；步骤3控制调机反向试拉，判断连挂是否成功，不成功则重复控制调机连挂和试拉；步骤4启动停车防护，通知作业人员接软管和回收智能领车设备，判断作业人员离开后，解除停车防护，控制充风；通过本方法可实现铁路调机自动连挂控制，是实现平面调车自动化的重要基础。
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公开(公告)号：CN116128892A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310048056.3
申请日：2023-01-31
IPC分类号： G06T7/11 , G06T3/40 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/098
摘要： 本发明涉及一种铁路货车装载状态图像切割方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待处理铁路货车的至少两张图像；对所述至少两张图像进行横向拼接，得到待处理图像；采用设定大小的窗口对所述待处理图像进行裁剪，得到多张裁剪图像；根据多张所述裁剪图像和预训练的定位模型，确定所述待处理铁路货车的连接处位置；根据所述连接处位置，对所述待处理图像进行切割，得到包含单节车厢的图像。通过本发明的方法，可以解决因为外在环境变化而影响切割质量的问题，进一步提升了铁路货运视频监控人员的看图质量与效率。
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公开(公告)号：CN110589524A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911002425.5
申请日：2019-10-21
摘要： 本发明公开了一种用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统及方法，装卸搬运系统包括：多个平行设置站台，站台的尽端依次连接AGV牵引拖车疏导区和高铁快运专用集装箱转运中心；AGV牵引拖车疏导区内平行设有多个牵引拖车装卸台；站台的两侧或单侧停放高铁快运动车组列车；牵引拖车装卸台与高铁快运动车组列车之间设有多个AGV牵引拖车；站台设有列车防护装置、列车装卸辅助台、AGV牵引拖车停靠道、AGV牵引拖车上行道和AGV牵引拖车下行道；牵引拖车装卸台与列车装卸辅助台之间设有多条AGV牵引拖车的走行路线。本发明可以满足高铁快运动车组大规模、大批量的装卸搬运作业需求，满足快递高效、快速、低成本的物流需求。
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公开(公告)号：CN110589524B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911002425.5
申请日：2019-10-21
摘要： 本发明公开了一种用于高铁快运动车组的站台装卸搬运系统及方法，装卸搬运系统包括：多个平行设置站台，站台的尽端依次连接AGV牵引拖车疏导区和高铁快运专用集装箱转运中心；AGV牵引拖车疏导区内平行设有多个牵引拖车装卸台；站台的两侧或单侧停放高铁快运动车组列车；牵引拖车装卸台与高铁快运动车组列车之间设有多个AGV牵引拖车；站台设有列车防护装置、列车装卸辅助台、AGV牵引拖车停靠道、AGV牵引拖车上行道和AGV牵引拖车下行道；牵引拖车装卸台与列车装卸辅助台之间设有多条AGV牵引拖车的走行路线。本发明可以满足高铁快运动车组大规模、大批量的装卸搬运作业需求，满足快递高效、快速、低成本的物流需求。
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公开(公告)号：CN118094405A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410231677.X
申请日：2024-02-29
发明人： 林枫 , 刘启钢 , 杨晓 , 郭一唯 , 孙鹏举 , 安迪 , 花伟 , 王睿 , 鲍晶晶 , 刘晓溪 , 刘冰 , 向思桐 , 刘艳飞 , 吴天琪 , 邱莹辉 , 宋大同 , 席江月 , 聂二帅 , 王文乾 , 徐永斌 , 刘子健 , 孟昕然 , 王艺楠
IPC分类号： G06F18/2431 , G06Q10/20 , G06Q50/40 , G06F123/02
摘要： 本发明提出高速铁路车站分类的到发线运用冲突检测识别方法，涉及高速铁路运输组织技术领域，该方法包括：获取列车信息和进路信息；基于列车信息和进路信息，对列车进行一次冲突确认，得到初次冲突列车；获取车站类型信息；基于车站类型信息、列车信息和进路信息，对初次冲突列车进行第二次冲突确认，得到冲突列车。本发明还提出了到发线运行冲突检测识别系统，用于执行所述方法。根据不同车站类型设计相应的到发线运用冲突检测识别方法，能够保证冲突检测快速性，提高算法的运行速度，较全面的覆盖检测所有可能存在的列车间隔时间冲突，保证方法的准确性，从而更好更快的得出车站内到发线运用冲突的列车集合。
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