公开(公告)号：CN104775458B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510230934.9

申请日：2015-05-08

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 杨永生 ,  冯英伟 ,  宋琼 ,  冉光斌 ,  蒋春梅 ,  陈磊

IPC分类号： E02D33/00

摘要： 本发明公开了一种锚固机械手释杆爪盘，包括推板、滑块、角度调节杆、锚杆夹持液压缸、锚杆夹持盘、安装架和多根锚杆，角度调节杆的一端套在滑块中下部的套筒内，安装架固定在推板上，滑块的尖端与安装架的一端铰接，角度调节杆的另一端与安装架的另一端铰接，锚杆夹持液压缸固定在安装架的中部，锚杆夹持盘固定在锚杆夹持液压缸的活塞杆上，锚杆夹持盘设置有开口锥形夹头，推板上设置有锥孔，开口锥形夹头、锚杆和锥孔一一对应，每根锚杆对应插入一个锥孔并通过所对应的一个开口锥形夹头夹住。本发明消除了锚板对试验带来的影响，可对锚固工程进行更加逼真的模拟实验，而且还可以模拟另一类尾部不带托板的锚固试验。

公开(公告)号：CN104775458A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510230934.9

申请日：2015-05-08

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 杨永生 ,  冯英伟 ,  宋琼 ,  冉光斌 ,  蒋春梅 ,  陈磊

IPC分类号： E02D33/00

CPC分类号： E02D33/00

摘要： 本发明公开了一种锚固机械手释杆爪盘，包括推板、滑块、角度调节杆、锚杆夹持液压缸、锚杆夹持盘、安装架和多根锚杆，角度调节杆的一端套在滑块中下部的套筒内，安装架固定在推板上，滑块的尖端与安装架的一端铰接，角度调节杆的另一端与安装架的另一端铰接，锚杆夹持液压缸固定在安装架的中部，锚杆夹持盘固定在锚杆夹持液压缸的活塞杆上，锚杆夹持盘设置有开口锥形夹头，推板上设置有锥孔，开口锥形夹头、锚杆和锥孔一一对应，每根锚杆对应插入一个锥孔并通过所对应的一个开口锥形夹头夹住。本发明消除了锚板对试验带来的影响，可对锚固工程进行更加逼真的模拟实验，而且还可以模拟另一类尾部不带托板的锚固试验。

公开(公告)号：CN202577376U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220162801.4

申请日：2012-04-17

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 杨永生 ,  刘小刚 ,  宋琼 ,  黎启胜 ,  冯英伟 ,  林明 ,  彭丽琼 ,  赵宝忠

IPC分类号： E02D33/00

摘要： 本实用新型公开了两种高g值土工离心试验四维机械手，一种液压驱动的高g值土工离心试验四维机械手包括X油缸、Y油缸、Z油缸、X支架、Y支架、Z支架和液压马达，所述X油缸和Y油缸均为双出杆液压油缸，所述Z支架与所述Y支架的Y向导轨活动连接，所述Z油缸缸身的下端与所述Z支架固定连接，所述Z油缸下端的活塞杆伸出所述Z支架并与所述液压马达连接，一种Z向可调高g值土工离心试验四维机械手还包括扇形分度板，所述Z支架与所述Y支架的Y向导轨铰链连接，所述Z油缸缸身的上端与扇形分度板固定连接。采用液压驱动方式，满足了土工试验要求出力大的要求。采用专门的分度装置机构，能够使机械手能够倾斜一定角度满足不同试验要求。

公开(公告)号：CN202577383U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220162817.5

申请日：2012-04-17

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 杨永生 ,  陈磊 ,  冯英伟 ,  罗昭宇 ,  宋琼 ,  黎启胜 ,  林明 ,  张宁萍 ,  齐勇

IPC分类号： E02F3/06

摘要： 本实用新型公开了一种高离心场机械手圆坑挖坑工具头，包括支架、马达、刀筒和螺旋刀，所述支架的上端与高离心场机械手油缸的活塞杆连接，所述马达安装在所述支架上，所述马达的转轴向下，所述马达的转轴与传动杆的上端连接，所述螺旋刀安装于所述传动杆的下端，所述刀筒安装于所述支架的下端，所述刀筒为下端开口的空心圆柱体，所述传动杆的下段和所述螺旋刀置于所述刀筒内。螺旋刀在马达的带动下实现顺转和反转，从而完成将土卷入刀筒和甩出刀筒的过程；本实用新型可用于土工离心模型试验模拟圆坑开挖过程，G值最高可达150G，具有开挖尺寸大、便于调节的优点，模拟挖坑的真实性强，填补了中国国内土工离心机机械手挖坑功能的空白。

公开(公告)号：CN202578699U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220165221.0

申请日：2012-04-18

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 杨永生 ,  蒋春梅 ,  刘小刚 ,  林明 ,  宋琼 ,  胡绍全 ,  冯英伟 ,  栗庆 ,  吴俊

IPC分类号： E21D9/00

摘要： 本实用新型公开了一种土工离心机挖洞机械手，包括管套、钻头、液压马达、收料斗、第一油缸、第二油缸、第一导轨、第二导轨、固定座、下支架、上支架和调节杆，钻头置于管套内，钻头的一端与液压马达的转轴固定连接后置于收料斗内，收料斗通过调节杆与上支架连接，上支架安装于第二导轨上，第二油缸的活塞杆与上支架连接，第二导轨安装在下支架的上面，下支架安装于第一导轨上，第一油缸的活塞杆与下支架连接，第一导轨安装在固定座的上面，第一导轨与第二导轨相互垂直。本实用新型能够再现挖洞过程中的力学性状，相对数值计算方法和现场实时参数测试，利用本实用新型能够真实、高效、经济地解决工程问题并能验证数值计算、修正计算方法。

公开(公告)号：CN202577414U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220163391.5

申请日：2012-04-17

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 杨永生 ,  陈磊 ,  冯英伟 ,  刘小刚 ,  宋琼 ,  胡绍全 ,  林明 ,  张宁萍

IPC分类号： E02F5/16

摘要： 本实用新型公开了一种高离心场机械手方坑挖坑工具头，包括支架、挖斗油缸、连杆和挖斗，所述支架的上端与高离心场机械手油缸的活塞杆连接，所述挖斗油缸安装于所述支架上，所述挖斗油缸的活塞杆向下，所述连杆为两根，所述挖斗为两个并分别与所述连杆对应连接，所述挖斗油缸的活塞杆的下端分别与两根所述连杆的上端通过旋转连接装置连接，每一根所述连杆的下端与对应的所述挖斗的上端通过旋转连接装置连接。使用时，挖斗油缸的活塞杆的上、下运动，通过连杆带动挖斗运动，完成方坑开挖动作；本实用新型可用于土工离心模型试验模拟方坑开挖过程，增加了土工中的方坑开挖过程的真实性，填补了国内土工离心机机械手挖坑功能的空白。

公开(公告)号：CN204590106U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520295018.9

申请日：2015-05-08

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 杨永生 ,  冯英伟 ,  宋琼 ,  冉光斌 ,  蒋春梅 ,  陈磊

IPC分类号： E02D33/00

摘要： 本实用新型公开了一种锚固机械手释杆爪盘，包括推板、滑块、角度调节杆、锚杆夹持液压缸、锚杆夹持盘、安装架和多根锚杆，角度调节杆的一端套在滑块中下部的套筒内，安装架固定在推板上，滑块的尖端与安装架的一端铰接，角度调节杆的另一端与安装架的另一端铰接，锚杆夹持液压缸固定在安装架的中部，锚杆夹持盘固定在锚杆夹持液压缸的活塞杆上，锚杆夹持盘设置有开口锥形夹头，推板上设置有锥孔，开口锥形夹头、锚杆和锥孔一一对应，每根锚杆对应插入一个锥孔并通过所对应的一个开口锥形夹头夹住。本实用新型消除了锚板对试验带来的影响，可对锚固工程进行更加逼真的模拟实验，而且还可以模拟另一类尾部不带托板的锚固试验。

公开(公告)号：CN202577377U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220165224.4

申请日：2012-04-18

申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所

发明人： 杨永生 ,  冉光斌 ,  冯英伟 ,  罗昭宇 ,  林明 ,  宋琼 ,  黎启胜 ,  栗庆 ,  吴俊

IPC分类号： E02D33/00

摘要： 本实用新型公开了一种土工离心试验用锚固机械手，包括支架、导向杆调整架、导向杆、导向杆固定架、液压缸支架、压架液压缸、压架、调节杆、压板和铰板，支架的下前端与液压缸支架的顶端固定连接，支架的下后端与导向杆调整架的上端连接，液压缸支架的底端与压架液压缸固定连接，压架液压缸的活塞杆与压架连接，导向杆固定架与液压缸支架的中段固定连接，导向杆的两端分别与导向杆固定架和导向杆调整架通过铰板连接，压架的顶端套装于导向杆上，压架底端与压板连接，压板与压架之间通过调节杆连接。本实用新型导向杆能够调整，能够将锚杆以不同的角度锚入模型；锁勾的设置能将锚板抓紧于压板下面，使本实用新型所述机械手适应的离心场高达150g。