一种小容量高G值的土工离心机

    公开(公告)号:CN111389601B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202010402733.3

    申请日:2020-05-13

    Abstract: 本发明涉及土工离心机技术领域,具体公开了一种小容量高G值的土工离心机,包括设备基础,所述设备基础上设置有电机安装坑道,所述的电机安装坑道内安装有电机,所述电机的输出端连接传动支承的主轴,所述的传动支承固定在设备基础的顶部,所述的传动支承的主轴上端连接转臂,主轴带动转臂旋转;所述的设备基础的顶部设置有机室,转臂及传动支承位于机室内。本发明的优点是本土工离心机的容量能达到1500gt,最高离心加速度能达到2000g,可在低气压和通风状态下运行,且能满足试验时的供水和供电要求。

    用于离心机机器人的打/拔桩工具

    公开(公告)号:CN108505521B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201810507264.4

    申请日:2018-05-24

    Abstract: 本发明公开了用于离心机机器人的打/拔桩工具,抓取装置的锁紧力通过电机的力矩控制,电机正转锁紧,反转解锁;电机经过减速器、梯形螺纹、圆台结构楔形配合形成三级减速机构,使抓取装置的锁紧力相对电机的力矩得到数倍提升,使抓取装置的锁紧力非常可靠;再通过离心机机器人的移动动力输出结构进行上下打/拔桩力量的传输可以实现打/拔桩,不需要关停离心机更换工具;支撑座下端的筒状小直径设计,使得打/拔桩工具更加紧凑,减小了最小打桩间距,使工具更为灵活;支撑座上的圆台形状的通孔与桩的上端圆台结构的设计,便于抓取装置套入桩上端,且抓取装置径向锁紧有一定行程,使得工具有较大的容差,降低了离心机机器人的定位精度要求。

    一种高速抗大平衡力的小型土工离心机

    公开(公告)号:CN114405692A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111384095.8

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明涉及土工离心机技术领域,具体公开了一种高速抗大平衡力的小型土工离心机,包括驱动系统、支承系统和机室,所述驱动系统包括驱动电机和主轴,所述驱动电机固定在设备基础上,所述驱动电机的输出端与主轴连接;所述支承系统包括下机架、中机架和上机架,所述下机架、中机架和上机架由下至上依次固定在设备基础上,所述主轴与下机架、中机架和上机架转动连接,所述机室设置在中机架与上机架之间,所述机室固定在中机架上,所述主轴上设置有转臂,所述转臂位于所述机室内。本发明的优点是有效控制了离心机的规模和建设成本,提高了离心机的抗不平衡力的能力,保证高速时运行的稳定性。

    一种防油雾、长寿命的大型高速土工离心机主轴动密封

    公开(公告)号:CN111536242A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010246057.5

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种防油雾、长寿命的大型高速土工离心机的主轴动密封,主要由磁流体密封、气压密封和迷宫密封三道密封组成,其中,磁流体密封设置在靠机室侧,气压密封设置在靠轴承腔侧,迷宫密封设置在磁流体密封和气压密封之间;磁流体密封具有零泄漏特点,但容易被油雾污染而影响密封性能,且耐压能力较低;而气压密封能够有效密封油雾,但会冲入较多压缩气体,增加磁流体密封处气体压力;而在磁流体密封和气压密封之间加设多道迷宫密封能有效缓解磁流体密封处的压力,三道密封组合能有效互补,能够实现油雾和空气的完全密封,且该三道密封均属于非接触密封,使用寿命长。

    一种离心机转臂支撑及传动结构

    公开(公告)号:CN109967269A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910360192.X

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种离心机转臂支撑及传动结构,包括支撑座、轴承组、过度件、连接件、转接件;本发明由于转臂直接支撑在支撑座上,其支撑刚度相较直接固装在电机轴上得到很大提升;另外,电机扭矩通过连接件传递到转臂,合理的设计了连接件,使得连接件的扭转刚度比较高,可对电机振动进行良好隔离,避免传递给转臂;支撑座与电机上端盖采用套装结构,使整个系统结构紧凑;同时,电机安装面与支撑座安装面较为接近,二者之间相互平行或位于同一平面,设置同一安装基座,由机械加工保证二者安装要求,使整个结构安装调整工作难度降低,且保证了支撑座与电机轴较好的同轴度。

    超重环境下精确定位控制系统采用的控制方法

    公开(公告)号:CN102778895B

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201210223176.4

    申请日:2012-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种超重环境下精确定位控制系统及控制方法,包括驱动单元、工控机、磁栅传感器和运动控制器,所述驱动单元包括一个伺服电机、一个伺服驱动器和一个旋转变压器,当被控移动支架的跨度较小时,采用1套驱动单元对被控移动支架进行单轴定位控制;当被移动支架跨距太大,采用2套驱动单元对被控移动支架两侧同步驱动进行双轴定位控制,本发明不仅定位精度和重复精度高,而且具有很大的加载能力,适于大行程被控移动支架在超重环境下精确位置定位。在100g离心场下,本发明定位精度优于0.2mm,最大承载力超过18000N。为了实现高离心场下双轴定位控制,将两轴视为同一轴进行同步控制,提高了系统的可靠性和安全性。

    一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置

    公开(公告)号:CN111855217B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202010852431.6

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明涉及过载实验系统领域,具体公开了一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置,包括集成板,所述的集成板上设置有驱动模块、固定模块和传动模块,传动模块包括丝杆、导轨和导轨滑块,导轨设置在集成板上,导轨滑块与所述导轨滑动连接,所述的导轨滑块上设置有移动座,丝杆与所述移动座螺纹传动连接,丝杆的两端与固定模块转动连接,驱动模块固定安装在固定模块上,驱动模块的输出端连接丝杆的一端;移动座上设置有连接部,连接部上连接有铰接有传动杆,所述的传动杆的一端设置有连接座。本发明的优点是实现了超重力离心过载环境下由驱动模块驱动,经传动模块实现筒形固定工装带动其内部的试验体的运动姿态的动态调整。

    一种离心机动平衡调节系统

    公开(公告)号:CN111207998B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202010153406.9

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种离心机动平衡调节系统,主轴上设置有中心通孔可敷设油路,两条对称的油路A和油路B,两者均从油站出发,从主轴中心通孔穿出,达到臂架,并分别沿臂架长度方向分头向两端铺设,当达到臂架端部时,通过三通管接头,将管路一分为二,然后分别铺设至两根拉力带中心孔位置,并固定在拉力带中心孔端部。本发明提供的调节系统通过控制地面油站,经过旋转接头将油输运至转臂,然后向转臂其中一端的两根拉力带减重中心孔中注入适量的油,以达到动平衡调节目的。该发明不仅可实现大不平衡力动态调整,还不占用转臂空间。

    大型高速土工离心机主轴动密封结构

    公开(公告)号:CN109261378B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN201811384198.2

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 本发明公开了大型高速土工离心机主轴动密封结构,适应性强,包括多道迷宫密封结构、一道螺旋密封结构和一道填料密封结构的组合密封方式,既能适用于真空动密封,又能在常压下实现油封;使用寿命长,其存在磨损的填料密封可通过第一螺钉、压紧机构和压盖组合的结构按需开启,只在离心机机室抽真空的少数时间下使用;真空动密封可靠性强,设计带弹簧的压紧机构,保证填料被磨损后,压盖依然能压紧填料;压紧机构更换和切换操作简单,在压盖和静环上分别设置与压紧机构对应的圆弧槽及T型槽,便于压紧机构更换;压紧机构设计限位套,从而保证各压紧机构弹簧的压缩量一致,进而减小了人工操作难度。

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