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公开(公告)号：CN116460963A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310270806.1
申请日：2023-03-20
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司 , 郑州大学 , 沈阳建筑大学
摘要： 本发明提出了一种预制混凝土构件自动化成型装置，涉及自动化预制构件设备技术领域，包括储料斗、送模机床和分别设置于送模机床两侧的下料平台和驱动臂，储料斗设置于下料平台的上方，储料斗和下料平台之间设置有控制储料斗下料的控制机构，驱动臂驱动送模机床上的成型料盒至下料平台或驱动下料平台上的成型料盒恢复至送模机床。本发明通过控制机构控制储料斗下料，避免了储料斗内的混凝土下落至成型料盒顶部或者外侧，保证成型料盒能够重复周转使用，同时也避免了混凝土下落至送模机床上的现象，保证送模机床的正常运行，解决现有技术中混凝土自动化生产机器下料过程中混凝土容易掉落在成型料盒侧壁顶部和外部以及掉落在相邻成型料盒之间的问题。
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公开(公告)号：CN116512410A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310270804.2
申请日：2023-03-20
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学 , 郑州大学
摘要： 本发明涉及先张预应力混凝土轨道板长面台座生产线，其中所述组装工位、钢筋骨架及张拉钢筋入位工位、张拉工位、节点绝缘检测工位、混凝土灌装和振捣工位、蒸养工位、拆卸脱模工位、清理工位布置在一个环形区域，且末位的清理工位与首位组装工位衔接形成一个闭合方形结构流水线；在闭合方形结构流水线中部区域布置有中心控制室；本发明将钢筋骨架以及张拉钢筋布置在组合模具内，完成之后以平移滚动的方式进入张拉工位，在张拉工位，由于斜面的限位，当外部液压撤去之后，利用斜面结构能够将力进行分解，两部分力共同承受张拉钢筋的复位应力，保压效果好；生产线布局合理，转运效率高，降低了生产成本，提高了轨道板的循环自动化作业水平。
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公开(公告)号：CN116403552A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310270808.0
申请日：2023-03-20
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学 , 中建中原建筑设计院有限公司
IPC分类号： G10K11/162 , B28B17/00
摘要： 本发明涉及预制构件生产技术领域，尤其涉及一种混凝土预制件加工用降噪系统，包括地轨、挡坎、外隔音房、内隔音罩和噪声监测设备，地轨沿地面左右平行间隔设置有三道，外隔音房移动装配在地轨上，外隔音房上设有用于避让预制件固定模台的避让口，避让口处沿上下方向移动装配有隔音挡板，隔音挡板向下移动至地面时将避让口封闭，与挡坎在前后方向上挡止配合；内隔音罩在上下方向移动装配在外隔音房内，内隔音罩向下移动过程中能够罩在预制件固定模台外，内隔音罩在下放至地面时与外隔音房之间形成隔音空腔；噪声监测设备设有四个，用于分别设置在预制件固定模台的四周且位于外隔音房的外侧。本发明能起到良好的隔音降噪效果，保障工人的身体健康。
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公开(公告)号：CN118860153A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410913807.8
申请日：2024-07-09
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学
摘要： 本发明提供了施工现场自主导航与随动运载机器人，解决了运载机器人采用语音以及外部按键控制，由于施工现场噪音较大，采用语音控制准确率较低，难以沟通，而外部按键控制通常功能有限，操作者可能无法实现复杂的指令或操作，限制了机器人的灵活性和多样性的问题。本发明通过在运载机器人本体上设置识别模块，对视觉模块感知的手势信息进行识别并转化为控制指令，并通过控制系统控制运载机器人本体做出定向移动，实现了通过手势对运载机器人本体进行控制的目的，代替常见的语音控制，避免施工现场噪音较大，语音控制准确率较低的缺点，代替常见的外部按键控制，通过做出不同的手势，能够对运载机器人本体进行复杂的指令操控。
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公开(公告)号：CN116493511A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310270802.3
申请日：2023-03-20
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学 , 中建中原建筑设计院有限公司
摘要： 本发明涉及钢筋加工技术领域，特别是一种预制混凝土构件中钢筋用加工装置，包括机架、支撑台和弯折组件，支撑台设置在机架上，支撑台上自右至左依次设置有导向板、用于固定并输送钢筋的第一固定组件和第二固定组件以及用于切割钢筋的切割组件，弯折组件包括转动装配设置的弯折盘，弯折盘上设置有弯折槽，弯折盘沿周向等分为若干个在驱动轴的径向上位置可调的弯折单元块，其中一个单元块上设置有限位杆，限位杆与弯折槽之间形成用于供钢筋穿过的弯折通道。本发明的预制混凝土构件中钢筋用加工装置操作方便，可快速对多个钢筋同时进行输送和弯折，且可调节钢筋的弯折长度和弯折角度，适用于对不同弯折半径要求的钢筋进行加工，加工效率高。
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公开(公告)号：CN113620131A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110929502.2
申请日：2021-08-13
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司 , 沈阳建筑大学
摘要： 本发明公开了预制构件吊装平台控制系统，包括第一升降单元，用于将桁架楼承板由地面运输至指定楼层；下层摘挂单元，用于将桁架楼承板从第一升降单元中取出并安装至楼层内的指定位置；第二升降单元，与第一升降单元分别位于建筑的两侧，第二升降单元用于将墙板和楼梯由地面运输至指定楼层；上层摘挂单元，位于下层摘挂单元的上侧，上层摘挂单元用于将墙板和楼梯从第二升降单元中取出并安装至楼层内的指定位置；控制单元，用于控制第一升降单元、下层摘挂单元、第二升降单元和上层摘挂单元。本发明可以远程控制吊装作业的执行，在满足安装精度的基础上，不仅提高了工作效率，而且也增加了建筑作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118914217A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411033389.X
申请日：2024-07-30
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司
IPC分类号： G01N21/89 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本公开的实施例公开了钢材检测方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于第一红外传感器检测到红外遮挡、且主传送轨道处于钢材传送状态，通过环境光传感器，确定当前环境光状态；响应于当前环境光状态表征弱环境光状态，控制补光灯开启，以及根据当前环境光状态，调整补光灯亮度；响应于调整完毕或当前环境光状态表征强环境光状态、且第二红外传感器检测到红外遮挡，控制第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头进行图像采集；对目标图像组包含的各个目标图像进行图像拼接，以生成拼接图像；对于拼接图像，通过钢材表面缺陷检测模型，对拼接图像进行缺陷检测。该实施方式实现了高准确度的钢材表面缺陷检测。
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公开(公告)号：CN115788016B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211506401.5
申请日：2022-11-29
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司
摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，特别是一种楼板模板系统以及房屋建筑的筑造方法，包括浇筑模板、第一限位组件、支撑组件和第二限位组件，浇筑模板包括若干块相互拼接的模板单元，任意相邻的两个模板单元之间均设置有铰接件，模板单元的底部设置有用于与起吊钢丝绳连接的连接凸耳，第一限位组件设置在任意相邻的两个模板单元的连接位置处以对模板单元进行支撑并限制相对转动，支撑组件包括支撑柱和设置在支撑柱顶部的支撑板，支撑板的底面上设置有用于将支撑板与模板单元连接为整体的第二限位组件。本发明的楼板模板系统通过模板单元之间的铰接连接使浇筑模板更易转运，提高了施工效率，且通过设置第二限位组件保证了浇筑模板拆除时的安全性。
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公开(公告)号：CN118745968A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411150270.0
申请日：2024-08-21
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司
摘要： 本发明涉及一种多级联合增强式风力收集发电装置包括汇集筒、发电机构和多个风力收集机构；汇集筒内设置有隔板，隔板形成多个风腔，每个风腔的进口端与对应的风力收集机构连通；多个风腔的出口通过送风管与发电机构的进风口连通；风力收集机构包括收集筒、收集罩和输送管；收集筒截面为机翼状，内腔壁上设置有沿收集筒中心方向延伸的收集孔，收集罩固定在收集筒的尾部，在收集罩的内部具有收集腔，收集腔通过通道与多个收集孔连通，收集腔通过输送管与所述风腔连通。本发明通过创新的多风力收集机构设计，结合机翼状增速结构与巧妙的气流导向系统，有效汇聚并加速风能，实现了多股高速气流的同步供给至发电机构，确保能源转化的效率。
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公开(公告)号：CN113688459B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111010018.6
申请日：2021-08-31
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司 , 中建七局总承包有限公司
摘要： 本发明公开了基于BIM与AI的施工现场安全管理系统，包括基础层、存储层、分析层、应用层；所述基础层为存储层提供基础数据信息，存储层存储基础层的数据信息，分析层调用存储层的数据信息并进行分析，并将分析处理结果传输至应用层，应用层对分析层的分析处理结果进行分类展示；首先构建施工现场BIM模型，并对施工现场BIM模型进行模型轻量化以减小模型网络传输压力，其次结合视频监控系统采集的视频监控图像，基于TensorRF深度学习平台，对图像进行处理分析，发现施工现场存在的安全风险，生成安全预警信息，有效的解决了现有技术存在的BIM与AI结合不充分、没有实现可度量的安全预警模型、BIM模型的网络传输占用带宽资源多、传输速度慢的问题。
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