磁吸附设备的磁吸力调控装置及其调控方法

    公开(公告)号:CN118609940A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410639146.4

    申请日:2024-05-22

    摘要: 本发明公开了一种磁吸附设备的磁吸力调控装置及其调控方法,包括:压力传感器,磁吸附设备设有轮轴,所述轮轴的两端安装有滚轮,所述压力传感器安装于所述轮轴以采集所述滚轮行走于磁性金属板上的实际接触压力值;倾斜设置的滑轨,安装于磁吸附设备的底部;滑动座,滑设于所述滑轨;磁吸件,安装于所述滑动座;电动驱动件,安装于所述磁吸附设备的底部且连接于所述滑动座;控制器,安装于所述磁吸附设备,所述压力传感器、所述电动驱动件分别信号连接于所述控制器。本发明解决了现有的磁吸附类机械设备存在磁吸附力的大小不易调节的问题。

    一种用于无人驾驶车辆的定位方法

    公开(公告)号:CN118731964A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410827948.8

    申请日:2024-06-25

    IPC分类号: G01S17/42

    摘要: 本发明涉及一种用于无人驾驶车辆的定位方法,包括如下步骤:于车辆行驶的区域内设置成对的标志;于车辆的前部设置激光雷达,利用所述激光雷达对车辆的周围环境进行扫描以得到扫描数据;在车辆行驶过程中,对扫描数据进行处理,待找到和成对的设置标志相似的点云数据时,接收所述点云数据;根据所述点云数据拟合符合所述标志的平面特征,并分别提取符合所述标志的平面特征的点云簇;提取两个所述点云簇的中心坐标,计算两个所述中心坐标之间的检测间隔距离,判断所述侧键间隔距离和实际摆放的标志的间隔距离是否相等,若间隔距离不相等,则车辆继续行驶;若间隔距离相等,筛选距离所述激光雷达最近的所述标志,并将最近的所述标志的中心坐标作为定位的结果发出。

    一种无人混凝土搅拌运输车的油门刹车标定方法、系统、电子设备以及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118624238A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410687638.0

    申请日:2024-05-30

    IPC分类号: G01M17/007 G01D21/02

    摘要: 本发明涉及一种无人混凝土搅拌运输车的油门刹车标定方法,包括如下步骤:对运输车进行油门标定测试,以不同的油门开度控制运输车进行直线行驶,实时获取行驶过程中运输车的速度和加速度,并且根据油门开度以及对应的运输车的速度和加速度制定油门标定表;对运输车进行刹车标定测试,以不同的刹车开度控制运输车在直线行驶中进行刹车,实时获取刹车过程中运输车的速度和加速度,并且根据刹车开度以及对应的运输车的速度和加速度制定刹车标定表;根据油门标定表和刹车标定表分别得到第一映射关系模型和第二映射关系模型;设定目标数值组,目标数值组包括目标速度、目标油门开度以及目标刹车开度;将设定的目标数值组代入第一映射关系模型以及第二映射关系模型分别得到对应的速度命令查询表。本发明一种无人混凝土搅拌运输车的油门刹车标定方法中,通过对无人混凝土搅拌运输车在测试路段实行油门标定测试和刹车标定测试,得到对应的油门、刹车标定表,并制得速度命令查询表,方便后续无人混凝土搅拌运输车在不同工况下行驶状态的控制,提高工程车辆油门和刹车的标定速度、精度以及车速的控制精度。