排水管道内壁检测装置和使用方法及其应用

    公开(公告)号:CN116660288A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310444864.1

    申请日:2023-04-24

    摘要: 一种排水管道内壁检测装置和使用方法,包含有用于拾取与排水管道内壁之间的距离信号的飞行时间传感器(6)、用于带动飞行时间传感器(6)在排水管道中进行转动的动力盘组件、用于带动动力盘组件在排水管道中进行移动的爬行器(1),通过飞行时间传感器(6),实现了由反射的波段拾取排水管道内壁上的凸凹距离,通过动力盘组件和爬行器(1),实现了在排水管道中建立与排水管道内壁相对的测量基准螺旋线,实现了以基准螺旋线拾得排水管道内壁的距离数据为基础判定排水管道病害的模型,解决了对以CCTV设备检测为管道结构性缺陷的主要检测方式、基于图像识别管道病害、对光照条件和图像质量要求较高的技术问题,因此提高了对排水管道内壁检测效果。

    磁吸附设备的磁吸力调控装置及其调控方法

    公开(公告)号:CN118609940A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410639146.4

    申请日:2024-05-22

    摘要: 本发明公开了一种磁吸附设备的磁吸力调控装置及其调控方法,包括:压力传感器,磁吸附设备设有轮轴,所述轮轴的两端安装有滚轮,所述压力传感器安装于所述轮轴以采集所述滚轮行走于磁性金属板上的实际接触压力值;倾斜设置的滑轨,安装于磁吸附设备的底部;滑动座,滑设于所述滑轨;磁吸件,安装于所述滑动座;电动驱动件,安装于所述磁吸附设备的底部且连接于所述滑动座;控制器,安装于所述磁吸附设备,所述压力传感器、所述电动驱动件分别信号连接于所述控制器。本发明解决了现有的磁吸附类机械设备存在磁吸附力的大小不易调节的问题。

    光伏螺旋钻机桅杆姿态智能监控装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN118187807A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410200370.3

    申请日:2024-02-23

    IPC分类号: E21B44/00

    摘要: 本发明提供了一种光伏螺旋钻机桅杆姿态智能监控装置及其控制方法,光伏螺旋钻机桅杆姿态智能监控装置包括:钻机本体,钻机本体前端转动安装有大臂,大臂远离钻机本体的一端转动连接有小臂,小臂远离大臂的一端转动安装有桅杆,钻机本体、大臂、小臂中相邻的两两之间连接有驱动件,且小臂与桅杆之间连接有驱动桅杆转动的旋转驱动件;用于测量大臂转动角度的大臂转角传感器;用于测量小臂转动角度的小臂转角传感器;用于测量桅杆距地面的距离测距传感器;用于测量桅杆前后方向和左右方向倾角的双向倾角传感器;桅杆姿态智能控制模块,收集以上传感器的信息,并控制驱动件工作。本发明通过程序自动调整桅杆姿态,提高了钻机桅杆姿态控制精度,有利于提高钻孔施工质量。