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公开(公告)号：CN111665800A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010449361.X
申请日：2020-05-25
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司 , 中核四川环保工程有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种热解焚烧处理核废物的控制系统，包括上位机系统、下位机系统、传感器组件及驱动组件，所述上位机系统用于对控制系统进行操作和监视；所述下位机系统通过网络与所述上位机系统连接；所述传感器组件及所述驱动组件均与所述下位机系统连接。通过上位机系统、下位机系统、传感器组件和驱动组件之间的逻辑控制，可实现对热解焚烧处理过程的控制，使得整个控制过程可靠且高效，为整个系统的运行提供安全、有效的保障，同时大大提高整体去污率和减容比。
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公开(公告)号：CN212341730U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020899047.7
申请日：2020-05-25
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司 , 中核四川环保工程有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本实用新型公开了一种热解焚烧处理核废物的控制系统，包括上位机系统、下位机系统、传感器组件及驱动组件，所述上位机系统用于对控制系统进行操作和监视；所述下位机系统通过网络与所述上位机系统连接；所述传感器组件及所述驱动组件均与所述下位机系统连接。通过上位机系统、下位机系统、传感器组件和驱动组件之间的逻辑控制，可实现对热解焚烧处理过程的控制，使得整个控制过程可靠且高效，为整个系统的运行提供安全、有效的保障，同时大大提高整体去污率和减容比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN111604874A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010441996.5
申请日：2020-05-22
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种主从机械手的力反馈主手，包括力觉主手，所述力觉主手包括固定底座、旋转平台、机械臂、手柄、第一连接关节和第二连接关节，其中，所述旋转平台可旋转地固定于所述固定底座上，所述旋转平台的上方安装有所述第一连接关节，所述第一连接关节与所述机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端与所述手柄通过所述第二连接关节实现连接。本发明通过旋转平台可使得手柄进行转动，且机械臂可带着手柄围绕所述第一连接关节转动，手柄可绕着第二连接关节进行旋转，使得手柄转动和移动的自由度较多，可通过整个力反馈主手反馈操作者的手部运动，给操作者提供临场操作的感觉。
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公开(公告)号：CN111923031A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010751943.3
申请日：2020-07-30
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司
摘要： 本申请公开了一种模块化关节式动力机械手臂设备，包括：动力箱、大臂、肘关节、小臂、腕关节、末端抓取装置，所述大臂的一端与所述动力箱连接，所述大臂的另一端和所述小臂的通过所述肘关节连接，所述小臂的一端通过所述腕关节与所述末端抓取装置连接，所述动力箱通过肩关节与基座或者移动平台相连。采用本申请所述的模块化关节式动力机械手臂设备，简化了机械手臂关节整体构型，增强系统的稳定性，增加关节的装配精度，提高关节输出精度，能够根据目标示范应用场景需求，明确模块化机械手臂负载及操作空间的指标范围，实现针对不同需求下的模块化手臂灵活搭配。
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公开(公告)号：CN111604875A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010447330.0
申请日：2020-05-22
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种辐照环境下安装的力反馈主从随动机械手系统，包括一体式操作台、力反馈主手、穿墙组件、动力箱和热室内从机械手；其中，所述一体式操作台为系统运算核心，其与所述力反馈主手以及所述动力箱通过线缆连接；所述力反馈主手通过所述穿墙组件与所述热室内从机械手连接，所述动力箱安装在热室墙体的外侧。本发明在保留机械式主反馈手成本低、维护简单的优点下，实现手臂动力及控制的自动化，既实现机械臂的远距离操控，也遵循没有电子器件在核辐射、毒害环境内，从而提升产品寿命、提高可维护性。
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公开(公告)号：CN215202025U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202020937316.4
申请日：2020-05-28
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本实用新型公开了一种自动化取料的机械手装置，包括机械臂，还包括：旋转槽，其开设在所述机械臂一端的中间位置处；旋转轴，其活动安装在所述旋转槽内部一端的中间位置处，其表面的中间位置处固定套设有齿轮；第一驱动电机，其固定安装在所述机械臂上端的一侧，其输出端的下端位于所述旋转槽的内部，且该端与所述旋转轴的上端固定连接；机械手，其活动安装在所述旋转槽内部的一侧，其一端位于所述旋转槽的内部，第一驱动电机的输出端带动旋转轴进行旋转，旋转轴带动齿轮进行旋转，齿轮通过与旋转齿条啮合连接，带动机械手的一端进行旋转，从而使得机械手在机械臂的一端进行旋转，适用于不同角度的物体进行取料，加强了整体装置的灵活性。
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公开(公告)号：CN214100504U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022474347.3
申请日：2020-10-30
申请人： 王云辉 , 李岩 , 高卫民 , 王晋 , 中国核工业电机运行技术开发有限公司
摘要： 本实用新型属于电控柜领域，尤其为一种电力系统用电控柜，包括柜体、保护器、元器件和检测装置，柜体的左壁贯通安装有散热装置，柜体的后壁上安装导电板，导电板和元器件通过触点焊接，柜体的右壁上开设有通风口，柜体的右壁通过铰链和前门板铰接在一起，柜体的底板上安装有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，柜体的顶壁上方安装有蜂鸣器，通过设置绝缘层电路板通过触点连接元器件，使得电路稳定，不会因为电路老化发生短路失火，通过设置检测装置中的警报电压，提醒人员进行检修；通过设置的散热装置，将柜体内的热量排出，大大了提高元器件的使用寿命；通过滑块的固定，使得前门板固定，方便人员进行检修。
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公开(公告)号：CN212331014U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020875573.X
申请日：2020-05-22
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种主从机械手的力反馈主手，包括力觉主手，所述力觉主手包括固定底座、旋转平台、机械臂、手柄、第一连接关节和第二连接关节，其中，所述旋转平台可旋转地固定于所述固定底座上，所述旋转平台的上方安装有所述第一连接关节，所述第一连接关节与所述机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端与所述手柄通过所述第二连接关节实现连接。本实用新型通过旋转平台可使得手柄进行转动，且机械臂可带着手柄围绕所述第一连接关节转动，手柄可绕着第二连接关节进行旋转，使得手柄转动和移动的自由度较多，可通过整个力反馈主手反馈操作者的手部运动，给操作者提供临场操作的感觉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212331015U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020875583.3
申请日：2020-05-22
申请人： 中国核工业电机运行技术开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种辐照环境下安装的力反馈主从随动机械手系统，包括一体式操作台、力反馈主手、穿墙组件、动力箱和热室内从机械手；其中，所述一体式操作台为系统运算核心，其与所述力反馈主手以及所述动力箱通过线缆连接；所述力反馈主手通过所述穿墙组件与所述热室内从机械手连接，所述动力箱安装在热室墙体的外侧。本实用新型在保留机械式主反馈手成本低、维护简单的优点下，实现手臂动力及控制的自动化，既实现机械臂的远距离操控，也遵循没有电子器件在核辐射、毒害环境内，从而提升产品寿命、提高可维护性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212111062U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020475064.8
申请日：2020-04-03
申请人： 王晋 , 王云辉 , 李岩 , 鲁洪建 , 中国核工业电机运行技术开发有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种核级仪控设备测试用装置，涉及核级仪控设备检测技术领域，包括主体，所述主体的一侧开设有通孔，所述主体临近通孔处的后侧铰链连接有门体，且主体顶部远离通孔的一侧设置有放置槽，所述门体的表面固定连接有环形密封圈，且门体的底部两侧对称固定连接有凸块，所述放置槽的内部固定安装有透明储液箱。本实用新型中，该测试装置实现了对核级仪控设备抗腐蚀性能测试的功能，通过斜板、凹槽、推车和移动轮之间的配合使用，方便的测试核级仪控设备放入与取出，增加便捷性，且通过环形密封圈、环形槽和凸块之间的配合使用，既能增加门体与主体之间的密封性，又能解决了凹槽的密封性问题，增加测试的效果。
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