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公开(公告)号：CN107703944A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710993262.6
申请日：2017-10-23
申请人： 中国民用航空飞行学院
CPC分类号： G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/02 , G08G5/065
摘要： 本发明公开了一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法，其包括调度中心、场面运行支持设备和至少一辆无人牵引车；每辆无人牵引车具有液压夹持升降装置、工控机、通讯系统和车载ADS-B收发机，工控机通过通讯系统与调度中心进行数据交互，通过车载ADS-B收发机向其他无人牵引车的ADS-B收发机广播其无人牵引车的状态信息，同时还控制液压夹持升降装置与飞机的前轮耦合/解耦；调度中心根据场面运行支持设备提供的数据，调度无人牵引车来完成飞机的牵引，而被调度的无人牵引车的工控机根据调度中心设定的牵引轨迹，控制该无人牵引车的行驶状态并将飞机牵引至终点位置。因此，本发明不仅提高了机场的运行效率，还减少了燃油消耗、废气排放以及机场场面冲突。
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公开(公告)号：CN108613676A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810258906.1
申请日：2018-03-27
申请人： 中国民用航空飞行学院 , 潘卫军
发明人： 潘卫军 , 栾天 , 朱新平 , 王玄 , 王润东 , 左青海 , 王艺涓 , 叶右军 , 张庆宇 , 李肖琳 , 左杰俊 , 李直霖 , 吴郑源 , 梁延安 , 冉斌 , 任杰 , 张智巍 , 邓文祥
摘要： 本发明首次公开了一种无人机和有人机协同机制下的多机多目标应急搜救航迹规划方法：S1：对受灾地区进行多无人机协同覆盖式搜寻，并获取受灾人员疑似点的地理位置；S2：依据受灾人员疑似点的地理位置，规划出多无人机协同疑似点搜寻的最优航迹，并依据该最优航迹实施多无人机协同疑似点搜寻预案，获取受灾人员关键点的地理位置及受灾人员数量情况；S3：依据受灾人员关键点地理位置及受灾人员数量情况，规划得到多有人机协同关键点应急救援的最优航迹，并依据所述多有人机搜救最优航迹实施多有人机协同关键点应急搜救预案。该方法能有效提高我国山区条件下应急救援效率和安全性，灵活应对不同山区飞行环境，为保障救援飞行安全做好充分的准备。
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公开(公告)号：CN109918764B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910158448.9
申请日：2019-03-01
申请人： 中国民用航空飞行学院 , 潘卫军
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种衡量飞机遭遇尾涡后的滚转风险程度的方法，包括以下步骤：计算前机尾涡的初始涡环量Γ0以及切向速度Vθ(r)；基于条状带方法，将飞机简化为机翼，计算后机受到的尾涡诱导力矩M；采用滚转力矩系数RMC来衡量飞机遭遇尾涡的滚转风险程度，根据尾涡诱导力矩M，计算滚转力矩系数RMC。本发明运用条状带法对尾流诱导力矩进行了研究分析，建立了衡量遭遇严重性程度的RMC模型，本发明计算得到的RMC值与ICAO间隔标准下RMC值具有较好的拟合度，验证了模型的适用性，可用于飞机遭遇尾流的安全性分析；本发明的RMC模型能够对运行中具体机型间的尾流安全间隔标准缩减提供研究依据，从而更好的提供飞机进近时的安全距离。
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公开(公告)号：CN108613676B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810258906.1
申请日：2018-03-27
申请人： 中国民用航空飞行学院 , 潘卫军
发明人： 潘卫军 , 栾天 , 朱新平 , 王玄 , 王润东 , 左青海 , 王艺涓 , 叶右军 , 张庆宇 , 李肖琳 , 左杰俊 , 李直霖 , 吴郑源 , 梁延安 , 冉斌 , 任杰 , 张智巍 , 邓文祥
摘要： 本发明首次公开了一种无人机和有人机协同机制下的多机多目标应急搜救航迹规划方法：S1：对受灾地区进行多无人机协同覆盖式搜寻，并获取受灾人员疑似点的地理位置；S2：依据受灾人员疑似点的地理位置，规划出多无人机协同疑似点搜寻的最优航迹，并依据该最优航迹实施多无人机协同疑似点搜寻预案，获取受灾人员关键点的地理位置及受灾人员数量情况；S3：依据受灾人员关键点地理位置及受灾人员数量情况，规划得到多有人机协同关键点应急救援的最优航迹，并依据所述多有人机搜救最优航迹实施多有人机协同关键点应急搜救预案。该方法能有效提高我国山区条件下应急救援效率和安全性，灵活应对不同山区飞行环境，为保障救援飞行安全做好充分的准备。
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公开(公告)号：CN109918764A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910158448.9
申请日：2019-03-01
申请人： 中国民用航空飞行学院 , 潘卫军
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种衡量飞机遭遇尾涡后的滚转风险程度的方法，包括以下步骤：计算前机尾涡的初始涡环量Γ0以及切向速度Vθ(r)；基于条状带方法，将飞机简化为机翼，计算后机受到的尾涡诱导力矩M；采用滚转力矩系数RMC来衡量飞机遭遇尾涡的滚转风险程度，根据尾涡诱导力矩M，计算滚转力矩系数RMC。本发明运用条状带法对尾流诱导力矩进行了研究分析，建立了衡量遭遇严重性程度的RMC模型，本发明计算得到的RMC值与ICAO间隔标准下RMC值具有较好的拟合度，验证了模型的适用性，可用于飞机遭遇尾流的安全性分析；本发明的RMC模型能够对运行中具体机型间的尾流安全间隔标准缩减提供研究依据，从而更好的提供飞机进近时的安全距离。
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公开(公告)号：CN107703944B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710993262.6
申请日：2017-10-23
申请人： 中国民用航空飞行学院
摘要： 本发明公开了一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法，其包括调度中心、场面运行支持设备和至少一辆无人牵引车；每辆无人牵引车具有液压夹持升降装置、工控机、通讯系统和车载ADS‑B收发机，工控机通过通讯系统与调度中心进行数据交互，通过车载ADS‑B收发机向其他无人牵引车的ADS‑B收发机广播其无人牵引车的状态信息，同时还控制液压夹持升降装置与飞机的前轮耦合/解耦；调度中心根据场面运行支持设备提供的数据，调度无人牵引车来完成飞机的牵引，而被调度的无人牵引车的工控机根据调度中心设定的牵引轨迹，控制该无人牵引车的行驶状态并将飞机牵引至终点位置。因此，本发明不仅提高了机场的运行效率，还减少了燃油消耗、废气排放以及机场场面冲突。
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公开(公告)号：CN210455178U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921506852.2
申请日：2019-09-11
申请人： 中国民用航空飞行学院 , 潘卫军 , 郑思睿
IPC分类号： B64C1/06
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种能够快速拆装的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的四周通过连接机构连接有机臂，所述机臂远离无人机主体的一端固定连接有驱动马达，所述驱动马达的输出端上安装有螺旋桨；所述连接机构包括连接槽和连接块，若干个所述连接槽分别开设在无人机主体的四周，所述连接块滑动连接在连接槽内，所述连接块远离连接槽槽底的一端穿过连接槽的槽口并向外延伸，且固定连接在机臂的对应位置上，所述连接块通过定位机构固定连接在连接槽内。本实用新型使得无人机主体和机臂之间拆装十分地方便快捷，且不会发生松动。
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