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公开(公告)号：CN109774651B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910173391.X
申请日：2019-03-07
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： B60R25/0215 , B60R16/03
摘要： 本发明提供了一种汽车PEPS系统电子转向柱锁安全供电电路，包括供电控制输入电路、逻辑控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路，供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第一驱动电路控制ESCL电源的正极输入端；供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第二驱动电路控制ESCL电源的负极输入端；供电控制输入电路的输出信号包括IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与MCU复位信号。本发明IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与复位信号同时控制ESCL的电源和地，有效避免了在行驶过程中ESCL误上电导致严重后果；搭建的IG1继电器控制电路具有继电器吸合、继电器断开、自锁、过流保护和续流功能，避免了MCU误操作导致IG1继电器断开的情况。
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公开(公告)号：CN117724406A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410179294.2
申请日：2024-02-18
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动移动平台横纵向控制标定方法，所述方法包括移动平台纵向控制标定步骤和移动平台横向控制标定步骤，所述移动平台纵向控制标定步骤包括匀速模式下电机驱动扭矩标定以及加速、减速模式下电机驱动扭矩标定，所述移动平台横向控制标定步骤通过标定移动平台在不同的角速度下左侧两轮电机与右侧两轮电机的扭矩差值来实现。本发明对移动平台在不同车速、加速度以及不同的角速度等情况下进行标定和策略处理，移动平台的横向及纵向位移控制精度能够达到比较高的精度。本发明提供的方法能够移植到其他不同车速及构型的移动平台的横纵向控制算法开发中，从而实现移动平台准确、迅速响应上层控制器的横向及纵向位移需求和速度需求。
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公开(公告)号：CN113364656B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110486063.2
申请日：2021-04-30
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种车载网联中央域控制器，包括系统电源及均与其电连接的MCU实时处理单元、MPU处理单元、车内无线通信单元、4G通信单元、LTE‑V通信单元、定位单元、车内网收发单元、RGMII路由单元和硬件安全单元。本发明所述的一种车载网联中央域控制器融合了车内网和车外网的中央网关域控制器架构，具有更高的集成度和可扩展性，由于芯片数量减少，芯片资源复用，节省高速互联线束等因素，本发明架构替代原有分离架构方案具有明显的成本优势，并且，对于网联功能域消耗的总能号也会降低，也优化了整车轻量化设计。
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公开(公告)号：CN117724406B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410179294.2
申请日：2024-02-18
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动移动平台横纵向控制标定方法，所述方法包括移动平台纵向控制标定步骤和移动平台横向控制标定步骤，所述移动平台纵向控制标定步骤包括匀速模式下电机驱动扭矩标定以及加速、减速模式下电机驱动扭矩标定，所述移动平台横向控制标定步骤通过标定移动平台在不同的角速度下左侧两轮电机与右侧两轮电机的扭矩差值来实现。本发明对移动平台在不同车速、加速度以及不同的角速度等情况下进行标定和策略处理，移动平台的横向及纵向位移控制精度能够达到比较高的精度。本发明提供的方法能够移植到其他不同车速及构型的移动平台的横纵向控制算法开发中，从而实现移动平台准确、迅速响应上层控制器的横向及纵向位移需求和速度需求。
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公开(公告)号：CN113691888A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110595221.8
申请日：2021-05-28
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人驾驶车辆测试数据采集传输及处理的方法，包括以下步骤：S1：建立车辆配置信息上传至服务器端；S2：服务器端根据车辆配置信息建立该车型相关数据库信息及解析协议库，并生成配置数采终端的配置文件；S3：数采终端根据配置文件对CAN数据和外接传感器数据进行采集，将采集到的数据上传到服务器；S4：服务器将加密过的CAN数据和外接传感器数据进行数据解析；S5：服务器端数据库将解析后的数据进行保存，生成数据接口函数库；S6：用户将预先写好的算法脚本导入服务器运行使用。本发明所述的一种无人驾驶车辆测试数据采集传输及处理的方法解决了现有无人驾驶车辆测试数据采集传输及处理方法适配性差，工作效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113364656A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110486063.2
申请日：2021-04-30
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/701 , H04W4/40 , H04W40/02
摘要： 本发明提供了一种车载网联中央域控制器，包括系统电源及均与其电连接的MCU实时处理单元、MPU处理单元、车内无线通信单元、4G通信单元、LTE‑V通信单元、定位单元、车内网收发单元、RGMII路由单元和硬件安全单元。本发明所述的一种车载网联中央域控制器融合了车内网和车外网的中央网关域控制器架构，具有更高的集成度和可扩展性，由于芯片数量减少，芯片资源复用，节省高速互联线束等因素，本发明架构替代原有分离架构方案具有明显的成本优势，并且，对于网联功能域消耗的总能号也会降低，也优化了整车轻量化设计。
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公开(公告)号：CN109774651A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910173391.X
申请日：2019-03-07
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： B60R25/0215 , B60R16/03
摘要： 本发明提供了一种汽车PEPS系统电子转向柱锁安全供电电路，包括供电控制输入电路、逻辑控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路，供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第一驱动电路控制ESCL电源的正极输入端；供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第二驱动电路控制ESCL电源的负极输入端；供电控制输入电路的输出信号包括IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与MCU复位信号。本发明IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与复位信号同时控制ESCL的电源和地，有效避免了在行驶过程中ESCL误上电导致严重后果；搭建的IG1继电器控制电路具有继电器吸合、继电器断开、自锁、过流保护和续流功能，避免了MCU误操作导致IG1继电器断开的情况。
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公开(公告)号：CN209634429U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920289503.3
申请日：2019-03-07
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： B60R25/0215 , B60R16/03
摘要： 本实用新型提供了一种汽车PEPS系统电子转向柱锁安全供电电路，包括供电控制输入电路、逻辑控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路，供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第一驱动电路控制ESCL电源的正极输入端；供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第二驱动电路控制ESCL电源的负极输入端；供电控制输入电路的输出信号包括IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与MCU复位信号。本实用新型IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与复位信号同时控制ESCL的电源和地，有效避免了在行驶过程中ESCL误上电导致严重后果；搭建的IG1继电器控制电路具有继电器吸合、继电器断开、自锁、过流保护和续流功能，避免了MCU误操作导致IG1继电器断开的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117593620A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410079310.0
申请日：2024-01-19
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于相机和激光雷达融合的多目标检测方法及装置。方法包括：对相机数据和激光雷达数据进行时间对齐；处理相机数据，得到二维检测框；对相机数据和激光雷达数据进行空间对齐，并对激光雷达数据进行点云预处理，得到去噪滤波的三维点云数据；对ROI区域中属于目标物体的三维点云数据进行聚类，得到目标物体的点云拟合框；融合点云拟合框和二维检测框，得到贴合目标物体真实轮廓的检测框。本发明采用可靠性与实时性较高的目标级融合策略，弥补单一数据源的目标检测缺陷，发挥了两种数据源在各自领域的优势；采用相机获得目标的种类信息，融合数据获得目标的位置等信息，提高了目标检测算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117074977B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311300198.0
申请日：2023-10-10
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/385
摘要： 本申请属于电池管理技术领域，尤其涉及一种模拟实车电池包性能自动化试验方法及系统；本申请在模拟实车电池包性能的自动化试验过程中，设置了冬季快充工况，夏季行车工况以及常温过充功能安全极限工况等三种工况，在针对冬季快充这一工况进行电池包性能试验时，将整个试验过程分成了加热、边加热边充电、仅充电三个阶段，在针对夏季行车工况进行电池包性能试验时，将电池包分为电池包无冷却需求和有冷却需求两种情况，在针对常温过充功能安全极限工况进行电池包性能试验时，判定真实环境下电池管理系统进入安全状态的阈值、时间和状态切换等是否满足要求，从而实现了模拟实车电池包性能自动化试验更接近电池包实车应用场景的技术效果。
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