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公开(公告)号：CN109116006A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810827901.6
申请日：2018-07-25
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01N33/483
摘要： 本发明公开一种基于水射流的防污试验装置及试验方法，所述的装置包括支架，在支架的底层放置水箱、顶层放置蓄水箱，在底层和顶层之间的中间层上夹持有两个以上的测试筒，在测试筒的底部设置测试片并使该测试片沉入水箱的水面之下，并且在各测试筒的测试片中至少有一片测试片带射流孔，在测试筒的顶部开口，在测试筒内设置浮球阀，该浮球阀的关闭水位高于水箱水位；在水箱内水面以下的位置安装过滤装置和水泵。本发明所公开的试验装置，基于水射流防污原理，利用水射流的作用防止海洋污损生物在带射流孔的测试片表面附着，使用海洋中存在最多的海水作为原料，耗能低且环保。
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公开(公告)号：CN109116006B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810827901.6
申请日：2018-07-25
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： G01N33/483
摘要： 本发明公开一种基于水射流的防污试验装置及试验方法，所述的装置包括支架，在支架的底层放置水箱、顶层放置蓄水箱，在底层和顶层之间的中间层上夹持有两个以上的测试筒，在测试筒的底部设置测试片并使该测试片沉入水箱的水面之下，并且在各测试筒的测试片中至少有一片测试片带射流孔，在测试筒的顶部开口，在测试筒内设置浮球阀，该浮球阀的关闭水位高于水箱水位；在水箱内水面以下的位置安装过滤装置和水泵。本发明所公开的试验装置，基于水射流防污原理，利用水射流的作用防止海洋污损生物在带射流孔的测试片表面附着，使用海洋中存在最多的海水作为原料，耗能低且环保。
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公开(公告)号：CN109747795B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711092947.X
申请日：2017-11-08
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于水射流的防污装置及其防污方法，包括：液压单元，以及与液压单元连接的防污膜；防污膜内设有输送水的管道；管道的入口与液压单元连接，出口位于防污膜的上表面并在防污膜的上表面形成射流孔；液压单元包括水箱、电机以及与水箱连接的水泵，电机带动水泵将水箱内的水输送至防污膜内的管道中，管道中的水从射流孔流出形成水射流；射流孔的直径以及射流孔之间的间距均小于海洋生物的尺寸。本发明的防污装置不仅通过清除水下航行器表面的杂物，防止海洋生物附着在水下航行器上；而且由于防污膜上表面的水射流形成水层，实现减少水下航行器表面的阻力。本发明的防污方法通过水射流实现减阻和防附着的双重效果，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN107719613A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711019693.9
申请日：2017-10-27
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种无轴推进器，包括外壳、转子和两个端盖，所述外壳内部固定安装有定子和霍尔传感器，所述转子包括叶片、永磁体和圆环，所述叶片固定安装在圆环内部，所述永磁体镶嵌在圆环内部，所述定子包括硅钢片组合体和线圈，所述线圈均匀致密缠绕在硅钢片组合体上，所述霍尔传感器和线圈的线路均通过接线口汇总连接在一起，所述圆环的两侧均设有镶嵌凹槽，且在镶嵌凹槽内部设有轴承，两个所述端盖内侧均设有与镶嵌凹槽对应的封闭凹槽，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，润滑效果和散热效果均比较好，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本。
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公开(公告)号：CN109747795A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711092947.X
申请日：2017-11-08
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于水射流的防污装置及其防污方法，包括：液压单元，以及与液压单元连接的防污膜；防污膜内设有输送水的管道；管道的入口与液压单元连接，出口位于防污膜的上表面并在防污膜的上表面形成射流孔；液压单元包括水箱、电机以及与水箱连接的水泵，电机带动水泵将水箱内的水输送至防污膜内的管道中，管道中的水从射流孔流出形成水射流；射流孔的直径以及射流孔之间的间距均小于海洋生物的尺寸。本发明的防污装置不仅通过清除水下航行器表面的杂物，防止海洋生物附着在水下航行器上；而且由于防污膜上表面的水射流形成水层，实现减少水下航行器表面的阻力。本发明的防污方法通过水射流实现减阻和防附着的双重效果，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN108407321A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810108925.6
申请日：2018-02-05
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： B29C67/00 , B33Y30/00 , B22F3/115 , B25J11/00 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种六自由度打印机器人，包括爬壁机器人和三轴3D打印机；所述爬壁机器人包括控制仓、吸盘，以及设置在所述控制仓周围的两个或多个移动臂；所述移动臂的一端与所述控制仓连接，另一端与所述吸盘连接；所述三轴3D打印机与所述控制仓通过刚性连接杆连接；所述刚性连接杆一端与所述三轴3D打印机刚性连接，另一端与所述控制仓轴连接；所述爬壁机器人通过吸盘将所述三轴3D打印机固定在不同的区域以实现航行器任意平面内沟槽的打印。本发明通过三轴3D打印机对航行器进行区域性的沟槽打印，再结合爬壁机器人使得三轴3D打印机对航行器实现整体区域的沟槽打印，完成对水下航行器的减阻工作，克服了现有技术的不足，适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN207644607U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721403552.2
申请日：2017-10-27
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种无轴推进器，包括外壳、转子和两个端盖，所述外壳内部固定安装有定子和霍尔传感器，所述转子包括叶片、永磁体和圆环，所述叶片固定安装在圆环内部，所述永磁体镶嵌在圆环内部，所述定子包括硅钢片组合体和线圈，所述线圈均匀致密缠绕在硅钢片组合体上，所述霍尔传感器和线圈的线路均通过接线口汇总连接在一起，所述圆环的两侧均设有镶嵌凹槽，且在镶嵌凹槽内部设有轴承，两个所述端盖内侧均设有与镶嵌凹槽对应的封闭凹槽，从而占用空间小，提高了空间利用率，而且结构紧凑，减少了传动过程中的磨损，能量利用率高，润滑效果和散热效果均比较好，降低了装置的结构复杂性，从而降低了实际的使用成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207374614U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721479747.5
申请日：2017-11-08
申请人： 中国海洋大学
CPC分类号： Y02T70/121
摘要： 本实用新型公开了一种基于水射流的防污装置，包括：液压单元，以及与液压单元连接的防污膜；防污膜内设有输送水的管道；管道的入口与液压单元连接，出口位于防污膜的上表面并在防污膜的上表面形成射流孔；液压单元包括水箱、电机以及与水箱连接的水泵，电机带动水泵将水箱内的水输送至防污膜内的管道中，管道中的水从射流孔流出形成水射流；射流孔的直径以及射流孔之间的间距均小于海洋生物的尺寸。本实用新型的防污装置不仅通过清除水下航行器表面的杂物，防止海洋生物附着在水下航行器上；本实用新型的防污装置通过水射流实现减阻和防附着的双重效果，具有广泛应用前景。
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