一种适用于深海潜水器的传感器的固定夹具及夹持方法

    公开(公告)号:CN118083102A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202311741556.1

    申请日:2023-12-18

    摘要: 本发明涉及深海潜水器技术领域,且公开了一种适用于深海潜水器的传感器的固定夹具及夹持方法,包括潜水器,所述潜水器底壁上可拆卸连接有安装箱,所述安装箱上设有固定机构,所述固定机构包括所述安装箱上加工的空腔,所述空腔上侧端壁上固定连接有电动推杆,设有固定机构,可以实现对传感器的固定夹持安装,并且可以实现进行减震,降低了由于震动对传感器造成的影响,并且能够实现对传感器的角度方向进行调整,实现对传感器的工作情况进行监测,监测传感器是否损坏,便于对传感器进行更换,保证工作的效率;能够实现对传感器进行更换,并且对损坏的传感器进行拆卸收集,提高了工作的效率,防止由于传感器的损坏影响正常的工作。

    一种适用于深海潜水器的多传感器集成设备及集成方法

    公开(公告)号:CN117589242B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410070253.X

    申请日:2024-01-18

    IPC分类号: G01D21/02 B63G8/00

    摘要: 本发明涉及深海潜水器技术领域,且公开了一种适用于深海潜水器的多传感器集成设备及集成方法,包括箱体,所述箱体内设有推动机构,所述推动机构包括所述箱体内设有的驱动腔,所述驱动腔端壁间转动连接有驱动轴,所述驱动轴与驱动电机动力连接,所述驱动电机固定安装在所述箱体内,所述驱动轴的外表面固定安装有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮固定安装在推动蜗杆轴的末端,可以实现对传感器进行推动,使得传感器的位置不是固定的,并且可以实现带动传感器进行转动,可以实现移动和角度的调节,使得传感器的工作范围比较广;可以实现进行密封,并且能够实现进行排水,防止由于进入的水的传感器造成损坏。

    一种适用于深海潜水器的多传感器集成设备及集成方法

    公开(公告)号:CN117589242A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202410070253.X

    申请日:2024-01-18

    IPC分类号: G01D21/02 B63G8/00

    摘要: 本发明涉及深海潜水器技术领域,且公开了一种适用于深海潜水器的多传感器集成设备及集成方法,包括箱体,所述箱体内设有推动机构,所述推动机构包括所述箱体内设有的驱动腔,所述驱动腔端壁间转动连接有驱动轴,所述驱动轴与驱动电机动力连接,所述驱动电机固定安装在所述箱体内,所述驱动轴的外表面固定安装有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,所述第二锥齿轮固定安装在推动蜗杆轴的末端,可以实现对传感器进行推动,使得传感器的位置不是固定的,并且可以实现带动传感器进行转动,可以实现移动和角度的调节,使得传感器的工作范围比较广;可以实现进行密封,并且能够实现进行排水,防止由于进入的水的传感器造成损坏。

    一种海洋天然气水合物原位种植装置

    公开(公告)号:CN117211739A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311226701.2

    申请日:2023-09-22

    IPC分类号: E21B43/01

    摘要: 本发明涉及天然气水合物采集领域,特别是一种海洋天然气水合物原位种植装置。包括固气采集桶;从内至外依次固定设置在固气采集桶外侧的气体释放环、浮力储存壳、阻隔防御环;动力漂浮组件,包括设置在气体释放环内的密封释放仓、设置在浮力储存壳内的浮力气囊、以及连接密封释放仓和浮力气囊的引气管;动力提拉机构,与阻隔防御环连接,带动阻隔防御环向下运动。为固气采集桶的顺利上浮提供足够的浮力,实现了固定采集桶的顺利上浮和固气采集桶的顺利回收,提高采集效率。

    基于连续性分布函数的海洋有机碳降解过程评估方法

    公开(公告)号:CN116825220A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202311075304.X

    申请日:2023-08-25

    摘要: 本发明公开一种基于连续性分布函数的海洋有机碳降解过程评估方法,属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域,考虑到海洋沉积物中有机质活性对有机质降解过程的影响,通过对数正态分布刻画不同海洋站点内有机质活性分布特征,将沉降速率、上层沉积物对下层沉积物的压缩过程和生物扰动等因素对有机质降解过程的影响体现在模型中,通过反应‑扩散模型定量评价沉积物中有机质的降解过程。本发明同时考虑了有机质自生活性因素对降解快慢的影响以及复杂的海洋环境对有机质降解过程的影响,构建海洋沉积物有机质降解模型对不同站点内有机质活性分布的差异进行分析,同时对评估海洋沉积物碳循环对区域乃至全球碳循环的影响中具有重要意义。

    基于有机质降解模型的海洋天然气水合物资源量估算方法

    公开(公告)号:CN116821635A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202311068690.X

    申请日:2023-08-24

    摘要: 本发明公开一种基于有机质降解模型的海洋天然气水合物资源量估算方法,属于海洋沉积物地球化学和海洋地质研究领域,考虑海洋沉积物中天然气水合物生成的沉降速率、有机质通量、环境含氧量等环境因素的影响,通过基于对数正态分布的连续性有机质降解模型评估沉积物中有机质的活性,并进一步模拟沉积物中有机质的降解过程,然后根据沉积物孔隙水硫酸根剖面判断沉积物中产甲烷区域,评估生物成因天然气水合物的资源量。本发明同时考虑了有机质活性差异对天然气水合物资源量的影响以及沉积物地温梯度、压力变化对天然气水合物稳定态的影响,对研究全球海洋陆架区沉积物中天然气水合物资源量及其关键环境因素具有重要意义。

    适用于海洋天然气水合物开采的爬行装置

    公开(公告)号:CN116771351A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202311064117.1

    申请日:2023-08-23

    IPC分类号: E21C50/00 B60F3/00 B63C11/52

    摘要: 本发明涉及海底运输及行驶领域,特别是适用于海洋天然气水合物开采的爬行装置。包括爬行车架、位于爬行车架对称两侧的侧边防护组件,侧边防护组件包括:存储箱,位于爬行车架的两长度方向的外侧,存储箱的外侧分别固定有弧形导轨;斜置滑动轨,爬行车辆的长度方向的外侧间隔设置数个斜置滑动轨,斜置滑动轨与爬行车架固定连接,存储箱与斜置滑动轨滑动连接;播音器,通过连接滑块与弧形导轨滑动连接,连接滑块滑动设置在弧形导轨的弧形滑槽内,连接滑块的外侧端部与播音器固定连接,连接滑块的内侧端部通过液压杆与斜置滑动轨铰接。其可以有效的防止装置侧翻,同时还能够实现音波驱逐,进一步提高了爬行装置在海底移动过程中的安全性。

    一种适用于深海潜器的辅助触底装置及实现方法

    公开(公告)号:CN115783197B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202211595022.8

    申请日:2022-12-12

    IPC分类号: B63G8/00 B63C11/52

    摘要: 本发明公开一种适用于深海潜器的辅助触底装置及实现方法,通过在深海潜器底部的安装箱本体内设置四个通过滑动器滑动连接的支撑柱,支撑柱的外部套设有螺纹连接的螺纹套,结合驱动组件及按压机构设计,螺纹套旋转时,支撑柱竖直方向平稳移动;使得支撑柱的底端从安装箱本体内伸出,根据海床的平整度,每个支撑柱从安装箱本体内伸出的长度不同,从而使深海潜器能够稳定地停放于水底,增加其稳定性,完成深海潜器的驻底,进而减少深海潜器与海床发生直接碰撞破坏的可能,结构设计巧妙,实用价值高,满足深海潜器坐底开展长时精细作业的需求。

    针对不同层位水深悬浮体的分层过滤装置

    公开(公告)号:CN115403112A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211179705.5

    申请日:2022-09-27

    IPC分类号: C02F1/44 B01D61/58 C02F103/08

    摘要: 本发明公开一种针对不同层位水深悬浮体的分层过滤装置,包括过滤盘、转轴、滤泵和水下摄像头等,多个过滤盘依次叠加卡设在转轴上,并随转轴同步转动,沿过滤盘的圆周方向均匀设置有多个通孔,上下多个过滤盘的通孔相对应,且从上至下过滤盘的通孔内安装有孔径逐渐减小的滤膜,滤泵连接与通孔相对的连通管对海水进行抽滤,在最上方滤膜处设置有压力传感器。本方案通过一次布放可对不同层位的海水进行大体积原位抽滤,获取不同类型、不同粒径大小的悬浮颗粒物,同时通过水下摄像头对过滤的悬浮物浓度进行监控,并结合压力传感器有效保护滤膜的完整性,对于常规海洋环境地质调查与监测及海洋生态环境的综合研究具有重要的创新意义和实用价值。

    一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法

    公开(公告)号:CN118408774B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410516418.1

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: G01N1/08 E21B7/124 B60F3/00

    摘要: 本发明涉及水下机器人技术领域,且公开了一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法,其主体为水下机器人,水下机器人的上方固定有收集箱,收集箱通过输送箱与安装箱连接,输送箱的一端底部通过转动机构与收集箱连接,输送箱的另一端与安装箱固定连接,输送箱内设有推送机构;安装箱内的上部设有夹取机构,安装箱的下部与钻探机构连接,钻探机构的外侧设有清除机构,夹取机构位于钻探机构的上方,且夹取机构、钻探机构均与推送机构连通。可实现对海底的底质进行钻探,并且可以对钻探的深度进行调节,对钻探后的样品进行收集;另外,钻探时还可对需要钻探的位置的海底表面进行清除,便于对内部的岩石进行钻探取芯,提高取样效率。