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公开(公告)号：CN116256762A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111517081.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 中海石油技术检测有限公司
Abstract: 本申请提出一种规避牺牲阳极的方法和装置、水下机器人，所述方法用于水下机器人，所述水下机器人的前端俯视安装有成像测量模块，所述方法包括利用所述成像测量模块获取所述牺牲阳极的图片；识别所述图片中的牺牲阳极及其边缘；利用所述成像测量模块的安装位置和俯视角度计算识别的牺牲阳极与所述水下机器人的相对位置关系。根据本申请的一些示例实施例，当水下机器人在对海上浮体平台进行检测和清洗作业时，能够避开牺牲阳极，合理规划可行路径。
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公开(公告)号：CN116359924A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111489733.2
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 中海石油技术检测有限公司
Abstract: 本申请涉及一种多柱状浮体结构内水下机器人的导航方法和装置，该方法包括：获取所述水下机器人的第一导航相关信息；获取浮体结构内一个或多个柱体回波点云的中心点；通过所述浮体结构柱体分布的先验信息和所述第一导航相关信息计算所述回波点云中心点对应的所述一个或多个柱体的位置信息；基于所述一个或多个柱体的位置信息计算所述水下机器人的位置信息；以及融合所述第一导航相关信息和所述机器人的位置信息，以得到所述机器人的导航信息。根据本申请的方案，解决了不便使用长基线导航的海上浮体结构水下高精度导航问题，尤其是多柱状浮体结构内水下机器人的导航问题，并提供一种精确导航的方案。
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公开(公告)号：CN113008301B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110216720.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 中海石油技术检测有限公司
Abstract: 一种立式圆筒形钢制焊接储罐风险评估方法，包括：现状调查；现状调查包括资料审查、现场检查和壁厚测定；风险评估：储罐风险评估是采用储罐现状打分方式对储罐外部状态进行评估和采用概率计算方式对储罐内部状态进行评估；风险定级：储罐综合风险等级采用就高原则，取现状打分法评估结果和概率计算法评估结果中的最大者作为储罐综合风险等级。本发明的立式圆筒形钢制焊接储罐风险评估方法，以控制失效及防止非预期的损伤事故发生，提高储罐使用的安全性和可靠性为目的，具有实用性好，操作性强，准确性高的特点。本发明能够为加强保证储罐安全管理体系的建设、分析发生事故的原因，制定避免事故发生的相关预案和有效措施提供有力的支持。
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公开(公告)号：CN111426746B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202010240507.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 中海石油技术检测有限公司
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开一种罐壁自动爬行漏磁检测仪，采用四轮驱动行走机构，在行走轮两侧各连接一个直流无刷电机和一个刹车器，通过电机控制器控制电机的启停来实现检测仪的前进和停止；步进电机经过一系列的动力传动，控制四个轮架的转动，从而达到设备转向、换行检测的目的；升降机构通过升降电机提供动力，通过控制升降平台、升降杆的运动，进而实现励磁机构的升降运动，达到设备跨越焊缝的目的，为了保证励磁结构跨越焊缝后其位置不变，通过升降机构周向限位装置和限位装置，来限制励磁机构的周向和轴向位移。检测仪与外界主机采用无线连接，通过工业级WIFI，实现设备的运动操作与数据无线实时传输，信号波形实时显示。
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公开(公告)号：CN113008301A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110216720.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 中海石油技术检测有限公司
Abstract: 一种立式圆筒形钢制焊接储罐风险评估方法，包括：现状调查；现状调查包括资料审查、现场检查和壁厚测定；风险评估：储罐风险评估是采用储罐现状打分方式对储罐外部状态进行评估和采用概率计算方式对储罐内部状态进行评估；风险定级：储罐综合风险等级采用就高原则，取现状打分法评估结果和概率计算法评估结果中的最大者作为储罐综合风险等级。本发明的立式圆筒形钢制焊接储罐风险评估方法，以控制失效及防止非预期的损伤事故发生，提高储罐使用的安全性和可靠性为目的，具有实用性好，操作性强，准确性高的特点。本发明能够为加强保证储罐安全管理体系的建设、分析发生事故的原因，制定避免事故发生的相关预案和有效措施提供有力的支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118777433A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410835182.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 中海石油技术检测有限公司
Abstract: 本发明提供一种储罐声发射检测智能终端装置，包括：声发射检测模块、无线传输模块、远程监测模块和智能分析模块，声发射检测模块用于检测储罐内部缺陷导致的声发射信号；无线传输模块用于向远程监测模块传输来自声发射检测模块的原始数据；远程监测模块与智能分析模块相连接，智能分析模块对储罐声发射监测数据进行分析处理对储罐底板的腐蚀状态等级进行评价，并根据客户要求出具检测报告。本发明的有益效果是整合了传统声发射检测技术和智能化设计，提供了专家远程反馈功能和自动出具检验报告功能，解决了声发射检测的时间成本和人工成本高的问题，有效提高了声发射检测工作的效率和准确性，为储罐检测提供了安全保障手段。
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公开(公告)号：CN118050420A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410176409.2
申请日：2024-02-08
Applicant: 中海石油技术检测有限公司
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了一种储罐漏磁检测智能终端，属于漏磁检测技术领域，包括磁化单元、驱动单元、行走单元、信号传输单元和数据采集单元，还包括升降模块和控制终端，所述控制终端分别与数据采集单元、信号传输单元无线连接，所述驱动单元、行走单元、信号传输单元以及升降模块分别安装在车架上，车架的上端面设置凹槽，凹槽下方设置有检测通道，同时凹槽的中间位置处向下贯通设置有穿行通道，磁化单元设置在检测通道内，磁化单元的上端与车体辅助支架连接，下端与数据采集单元连接，车体辅助支架设置在凹槽的穿行通道内，同时其上端的两侧分别与升降模块连接。本发明能够适应不同的底板结构，长时间运行而无需过多的人工干预，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112213130A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010831572.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 中海石油技术检测有限公司
Abstract: 本发明公开一种撬装储罐检测实验装置，包括由四面侧壁、上盖和地板彼此之间通过合页相连接组成的长方体撬装结构，所述地板上安装有储罐沉降模拟装置，所述储罐沉降模拟装置由吊耳、铁筒、进出料管、升降板、底板、电推杆、固定块组成，所述吊耳均布安装于铁筒上部，所述进出料管包括进料管和出料管，所述进料管安装于所述铁筒侧面，所述出料管安装于铁筒底面，所述升降板均布于铁筒下表面，并与电推杆一一对应连接；所述电推杆的底部与底板连接；所述地板与底板之间通过固定块连接，防止整个实验装置起吊过程中底板与地板之间发生滑移，发生危险。
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公开(公告)号：CN111426746A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010240507.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 中海石油技术检测有限公司
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开一种罐壁自动爬行漏磁检测仪，采用四轮驱动行走机构，在行走轮两侧各连接一个直流无刷电机和一个刹车器，通过电机控制器控制电机的启停来实现检测仪的前进和停止；步进电机经过一系列的动力传动，控制四个轮架的转动，从而达到设备转向、换行检测的目的；升降机构通过升降电机提供动力，通过控制升降平台、升降杆的运动，进而实现励磁机构的升降运动，达到设备跨越焊缝的目的，为了保证励磁结构跨越焊缝后其位置不变，通过升降机构周向限位装置和限位装置，来限制励磁机构的周向和轴向位移。检测仪与外界主机采用无线连接，通过工业级WIFI，实现设备的运动操作与数据无线实时传输，信号波形实时显示。
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公开(公告)号：CN221859792U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420532003.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 中海石油技术检测有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种可精确测量采油树螺栓轴力的监测系统，包括：轨道式工业机器人包括主体和支座；主体支撑于工地轨道，第一控制器信号连接第二控制器；支座包括机械手位置区域和采油树螺栓放置区域；采油树螺栓放置区域中开设有采油树螺栓孔，采油树螺栓竖立放置在采油树螺栓孔中且露出采油树螺栓头；每一采油树螺栓头上设置二维码；机械手位置区域上设置有第一机械手和第二机械手；第一机械手的端部连接有读码设备和夹持装置；第二机械手的端部设置有液压扳手，第一机械手、第二机械手、读码设备、夹持装置、液压扳手均与第二控制器连接；液压扳手上设有超声传感器；超声信号处理器与超声传感器连接；超声信号处理器还与第二控制器连接。
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