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公开(公告)号：CN116359924A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111489733.2
申请日：2021-12-08
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 中海石油技术检测有限公司
摘要： 本申请涉及一种多柱状浮体结构内水下机器人的导航方法和装置，该方法包括：获取所述水下机器人的第一导航相关信息；获取浮体结构内一个或多个柱体回波点云的中心点；通过所述浮体结构柱体分布的先验信息和所述第一导航相关信息计算所述回波点云中心点对应的所述一个或多个柱体的位置信息；基于所述一个或多个柱体的位置信息计算所述水下机器人的位置信息；以及融合所述第一导航相关信息和所述机器人的位置信息，以得到所述机器人的导航信息。根据本申请的方案，解决了不便使用长基线导航的海上浮体结构水下高精度导航问题，尤其是多柱状浮体结构内水下机器人的导航问题，并提供一种精确导航的方案。
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公开(公告)号：CN116256762A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111517081.9
申请日：2021-12-08
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 中海石油技术检测有限公司
摘要： 本申请提出一种规避牺牲阳极的方法和装置、水下机器人，所述方法用于水下机器人，所述水下机器人的前端俯视安装有成像测量模块，所述方法包括利用所述成像测量模块获取所述牺牲阳极的图片；识别所述图片中的牺牲阳极及其边缘；利用所述成像测量模块的安装位置和俯视角度计算识别的牺牲阳极与所述水下机器人的相对位置关系。根据本申请的一些示例实施例，当水下机器人在对海上浮体平台进行检测和清洗作业时，能够避开牺牲阳极，合理规划可行路径。
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公开(公告)号：CN113686524B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111085021.4
申请日：2021-09-16
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 廊坊市永春工业制品有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于钢悬链立管柔性接头的测试装置及使用方法，包括试验装置、固定装置和运动装置；固定装置包括主体板、固定板、立板筋、卡盘、支撑板、三角筋、轴承和万向轴；试验装置包括柔性接头；运动装置包括第一液压缸、管卡、第二液压缸；第一液压缸的活塞杆一端布设在液压缸的缸筒内，另一端伸出第一液压缸的缸筒且于万向轴连接；柔性接头的底端固定设置在固定板上；第一液压缸与第二液压缸垂直布设。其具有结构设计合理、操作简单方便、检测精度高的特点，能够便于试验人员动态实时地了解试验过程及试验结果，以及满足气体测漏、轴向刚度测试、静态刚度测试和动态刚度测试、水压测试等多种试验测试，具有较为广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113757093B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111200017.8
申请日：2021-10-14
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明提供了一种闪蒸汽压缩机组故障诊断方法，涉及闪蒸汽压缩机组领域，将监测数据拟合得到的各项监测数据的关系规律进行趋势分析以及跳变分析；再进行相关性分析，对故障进行初步分析排除，完成故障初筛；进行对比分析，进一步完成机组故障的筛选；确定或预判机组的故障及其位置；本发明通过对实时监测的闪蒸汽压缩机组数据进行处理挖掘，迅速准确的确定闪蒸汽压缩机组的故障位置或未来的设备运行趋势，及时预警维护，防止压缩机组损坏停机造成经济损失；此种压缩机组故障诊断方法能够联系各类型以及各位置处的传感器，通过对所有监测数据的系统分析，实现准确高效判断压缩机组整理流程中的故障点及故障类型。
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公开(公告)号：CN113830237B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111084064.0
申请日：2021-09-14
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 深圳海油工程水下技术有限公司
摘要： 本发明公开一种深水系泊聚酯缆倒缆方法，包括以下步骤：S1、使用吊机将聚酯缆滚筒吊装至滚筒驱动装置并进行组对与装配；S2、使用甲板辅助绞车将聚酯缆从聚酯缆滚筒上牵出，通过导向装置后放置在作业船的后甲板；S3、通过安装链分别连接所述聚酯缆与安装绞车的钢丝绳；S4、操作所述滚筒驱动装置与所述安装绞车，将所述聚酯缆从所述聚酯缆滚筒转移至所述安装绞车的滚筒上。本发明深水系泊聚酯缆倒缆方法，可实现系泊聚酯缆在安装船安全高效地倒缆作业，为系泊聚酯缆后续的海上安装提供保障。
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公开(公告)号：CN115238538A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210701221.6
申请日：2022-06-20
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于绝对节点坐标法的聚酯缆系泊参数优化方法，设置适应度函数以及聚酯缆系泊系统参数的取值范围；设置随机初始化种群，计算种群中每个个体的初始适应度值；采用莱维飞行对种群位置更新，并扩展适应度函数范围；从帕累托最优解集中选择对应适应度值最小的一组参数，得到最优的聚酯缆系泊优化设计方案；将优化参数与原有的聚酯缆参数进行静动力分析对比，进一步验证优化设计的合理性。
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公开(公告)号：CN114852282A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210531135.5
申请日：2022-05-16
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于半潜式生产平台内侧悬挂立管安装的回接装置，包括提升模块、主绞车、辅助绞车、主绞车导向轮、辅助绞车导向轮、连接结构、主导向滑轮、辅助导向滑轮和船体辅助导向轮，提升模块独立于现有的半潜式生产平台，通过专门的连接结构与平台进行连接，在海上完成立管回接作业之后，可以采用浮吊进行拆除回收，以便后期继续使用。同时，通过平台底部主导向可摆头滑轮、平台底部辅助导向滑轮及船体辅助导向轮的应用，实现了对半潜平台内侧立管的回接作用工作，大大简化了回接模块的设计难度和海上作业工程量。
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公开(公告)号：CN113984369B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111437133.1
申请日：2021-11-29
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 衡橡科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性接头的压力转角测试工装，涉及工装夹具技术领域，包括：固定部，固定部的顶端为圆弧面，固定部具有单向限位孔；转动部，转动部包括转板和固定组件，转板的底部具有与圆弧面相适配的弧形槽，转板的顶部与固定组件连接，固定组件与柔性接头的第一端密封连接；转角驱动件，转角驱动件的一端与固定部可转动连接，另一端与转板可转动连接，在转角驱动件的动作下转板沿圆弧面转动；及封堵盖，封堵盖与柔性接头的第二端密封连接。本发明通过固定部、转动部、转角驱动件和封堵盖的设置，能够实现柔性接头的疲劳试验测试和柔性接头的刚度测试。
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公开(公告)号：CN114518214A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210248695.X
申请日：2022-03-14
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种半潜式海洋平台试验模拟装置，涉及半潜式海洋平台试验模拟技术领域。它包括平台模型本体，平台模型本体包括浮筒、立柱、顶部支撑板，平台模型本体上布设有光栅传感器，平台模型本体外设置有承载箱；承载箱内装载有模拟用沙；承载箱内设置有波浪模拟机构；波浪模拟机构下方设置有防沉降机构；所述的波浪模拟机构包括沿左右方向分别固定在承载箱内壁前后两侧的横向滑轨、沿前后方向分别固定在承载箱内壁左右两侧的纵向滑轨。本发明的有益效果是：其通过沙子的流动来模拟海浪的载荷情况，模拟效果全面，而且对平台模型本体的支撑性好,布设起来方便、成本低。
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公开(公告)号：CN114507861A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210080241.6
申请日：2022-01-24
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种半潜式平台阴极保护及监测系统。本发明包括被保护半潜式平台主体、牺牲阳极阴极保护系统和外加电流阴极保护系统，所述被保护半潜式平台主体固定连接牺牲阳极装置，所述牺牲阳极装置与电线焊接后与数控开关与电流采集器相连，所述外加电流阴极保护系统可拆卸地连接在被保护半潜式平台主体上，其包括复合缆，所述复合缆上布置辅助阳极、参比电极、电位监测系统。本发明通过数字控制开关实现牺牲阳极阴极保护有效控制，同时稳定监测其输出电流数据；能够通过复合电缆实现外加电流阴极保护，能够应用于半潜式平台的延寿需求。
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