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公开(公告)号：CN117328865A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311174564.2
申请日：2023-09-13
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿用掘探一体机，涉及煤矿开采技术领域，包括掘进机和钻探机构，掘进机具备行走和掘进功能，掘进机包括截割机构和机架，截割机构能够上下偏摆、左右偏摆地设置于机架的前端，钻探机构能够前后移动、上下移动地设置于机架上，钻探机构还能够绕竖直轴以及水平轴转动以调节钻探角度。本发明提供的煤矿用掘探一体机将掘进和钻探功能集成式设计，用于煤矿井下巷道掘进和卸压孔、探放水孔、地质勘探孔及其它工程孔的施工作业，满足不同作业要求，适应巷道范围广，且掘进和钻探可连续作业，机械化、自动化程度高，降低了工人劳动强度，提高了掘进和钻探作业效率。
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公开(公告)号：CN115773141A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211644350.2
申请日：2022-12-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开一种悬臂式掘锚机自动换杆锚护机构，包括钻架、运锚机械手、锚杆存储仓和回转油缸机构，悬臂式掘锚机处于截割工作时，自动钻机系统处于待机状态，此时锚杆存储仓短的一端朝机身前方，其端点与收缩后的钻架基本平齐；悬臂式掘锚机在完成截割工作开始锚护时，钻机和钻臂向前伸到截割头工作区域装备支护，钻架由收缩状态伸出，锚杆存储仓回转半周后长端朝向机身前方，其端点与伸出的钻机前端基本平齐。本发明通过将锚杆存储仓和钻机通过回转机构连接，在掘进工作和钻锚工作两个进程进行了充分的空间利用，解决了悬臂式自动掘锚机锚杆仓的空间问题，实现了自动换锚杆的功能，提高了煤矿快速掘进效率。
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公开(公告)号：CN115506818A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211312915.7
申请日：2022-10-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于门式支架的自动铺锚网装置，包括设置在门式支架横梁上的滑动底座，设置在所述滑动底座上并可在滑动底座上滑动和转动的云台、设置在所述云台下部的铺网升降一级导向机构、设置在所述铺网升降一级导向机构下端的铺网升降二级导向机构、设置在所述铺网升降二级导向机构下端并与所述铺网升降二级导向机构和所述滑动底座同时垂直的铺网伸缩机构、设置在所述铺网伸缩机构远离所述铺网升降二级导向机构一端上并与所述铺网伸缩机构垂直的机械手伸缩导向机构以及设置在所述机械手伸缩导向机构上的机械手；本发明结构简单，通过机械结构的自动化有序配合，实现锚网的自动抓取与安装，节约了人力，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN115434702A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211003109.1
申请日：2022-08-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种微波辅助破岩悬臂式掘进机及微波辅助破岩方法，属于硬岩隧道掘进的技术领域，上述微波辅助破岩悬臂式掘进机，包括截割机构、铲板、截割升降油缸、回转机构、铲板升降油缸、左行走机构、机架、右行走机构、回转油缸和运输系统；截割机构包括机械破岩系统和微波辅助破岩系统；机械破岩系统包括纵轴式截割头、悬臂段、截割减速器、叉形架和截割电机；微波辅助破岩系统包括微波发生器组件、前旋转波导、微波加热器组件和传输波导组件。本发明提供的微波辅助破岩悬臂式掘进机及微波辅助破岩方法，解决了现有镐形截齿破岩机理靠提高截割功率和增加整机重量以增加悬臂式掘进机破岩能力的方法已不能满足当前需要的技术问题。
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公开(公告)号：CN115419421A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211261947.9
申请日：2022-10-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种掘进机，其集成了浮煤清理装置，浮煤清理装置的铲板能够随机架在行走部的带动下移动，以铲入浮煤底部，通过在铲板上表面设置可转动的爬爪，能够将铲至铲板上的浮煤及时拨送至输送部进行收集，再由输送部将浮煤输送至掘进机外的其他输送部件上，从而完成浮煤的清理。整个浮煤清理过程中，掘进机保持正常单向行驶即可，无需往复移动整机和人工清理浮煤，避免了设备往复碾压底板对巷道造成的破坏，提高了掘进效率和巷道浮煤清理质量，避免了人工二次清理浮煤，降低了作业人员的劳动强度和操作风险。本发明还提出一种采用上述掘进机实施的综掘工作面浮煤清理施工方法。
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公开(公告)号：CN115341899A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211003069.0
申请日：2022-08-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种悬臂式微波辅助破岩截割机构、掘进机及微波辅助破岩方法，属于硬岩隧道掘进的技术领域，上述悬臂式微波辅助破岩截割机构，包括机械破岩系统和微波辅助破岩系统；机械破岩系统包括纵轴式截割头、悬臂段、截割减速器、叉形架和截割电机；微波辅助破岩系统包括微波发生器组件、前旋转波导、微波加热器组件和传输波导组件；微波发生器组件固定在截割电机上。本发明提供的悬臂式微波辅助破岩截割机构、掘进机及微波辅助破岩方法，解决了现有镐形截齿破岩机理靠提高截割功率和增加整机重量以增加悬臂式掘进机破岩能力的方法已不能满足当前需要的技术问题。
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公开(公告)号：CN114753839A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210527778.2
申请日：2022-05-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 本发明属于煤矿井下掘进工作面掘进设备技术领域，具体涉及一种可调节式掘进机装载机构；包括中间的主铲板及左右两侧的副铲板，两侧的副铲板远离主铲板的一侧各自铰接有一个回转副铲板，副铲板与回转副铲板之间铰接有推展油缸，回转副铲板上的活动挡板与副铲板上的固定挡板衔接用于拦截装载机构铲煤区域的煤矸，活动挡板中具有与连接回转副铲板和副铲板的铰接轴同轴的第一圆弧段，固定挡板中具有与连接回转副铲板和副铲板的铰接轴同轴的第二圆弧段，第一圆弧段和第二圆弧段层叠贴合；该装载机构不仅可以装运巷道中心的煤岩，还可以通过左右两侧的回转副铲板装运巷道两侧遗留的煤岩，从而提高掘进机工作效率，实现快速掘进。
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公开(公告)号：CN114033409A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111297470.5
申请日：2021-11-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提供一种内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置及悬臂式掘进机，属于悬臂式掘进机的技术领域。回转升降装置中，回转支承嵌入回转耳架中，回转支承的外圈和内圈转动连接，回转支承的外圈与回转耳架固定，回转支承的内圈与掘进机本体固定；回转耳架的前端通过主销轴与截割部的后下端铰接；左右回转油缸的两端通过回转销轴I和回转销轴II分别与回转耳架的后下耳孔和掘进机本体铰接；上下升降油缸的两端通过截割升降销轴和机架升降销轴分别与截割部的后上端和回转耳架的后上耳孔铰接。采用该回转升降装置，可以有效降低掘进机整机高度，提高岩巷掘进效率、降低工人劳动强度、降低安全事故率，提高岩巷掘进中的机械化掘进比例。
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公开(公告)号：CN113969788A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111301144.7
申请日：2021-11-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿用智能截割悬臂式掘进机器人，属于煤矿井下设备的技术领域，包括截割机构、铲板机构、机身、后支撑机构、工作面工况监控系统、定向掘进系统、自适应截割系统、数据分站箱以及与数据分站箱电性连接的主控制箱。本发明适应性好、稳定性强、可靠性高，可实现掘进机器人工作面工况监控、自动定位定向、自适应截割及人员接近安全预警等功能。
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公开(公告)号：CN113898360A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111182869.9
申请日：2021-10-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿掘进支护技术领域，具体是一种可调节式多功能掘进机后支撑装置。包括左支撑盘、右支撑盘以及连接架，左支撑盘和右支撑盘上分别通过左支撑腿油缸和右支撑腿油缸与支撑座连接，支撑座上安装有可以在支撑座上前后滑动的梯形运行轨道，梯形运行轨道前端与连接架的前端下部固定连接，连接架前后两端分别留有螺栓孔连接掘进机机架体的头和尾，梯形运行轨道后端顶部支通过销轴连接支撑油缸，支撑油缸另一端与连接架后端通过销轴连接；所述的支撑座与连接架前端之间还连接有左伸缩油缸以及右伸缩油缸。本发明不仅可以承受着设备自重，减小振动载荷，可以使刮板输送机或带式装载机后方翘起，从而保证机械结构的可靠性和机械设备的工作效率。
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