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公开(公告)号：CN118108025B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410539020.X
申请日：2024-04-30
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： B65G65/06 , E02F5/02 , E02F5/14 , E02F7/02 , E02F5/30 , B65G17/06 , B65G17/38 , B65G45/10 , B65G15/30
摘要： 本发明涉及挖掘机械的技术领域，尤其涉及一种挖沟装料机，包括对称设置的两组履带行走部和置于之间的机架，机架上连接有截链式运输机和皮带运输机，链式运输机包括截链板和截齿，实现了连续破碎物料、运输物料的效果，第一升降油缸与截链式运输机活动连接，增大了截链式运输机的截割范围，使得装置能够挖沟，提升了装置整体的适用性，皮带运输机通过回转支承与机架连接，使得破碎后的物料传输至皮带运输机上，第二升降油缸带动皮带运输机沿竖直方向运动，使皮带运输机适应不同高度的拉料车，回转油缸驱动带动回转支承转动，以带动皮带运输机沿水平方向上摆动，保证物料能够卸载至挖沟槽外部，不影响工程进度。
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公开(公告)号：CN110614451B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910800606.6
申请日：2019-08-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种现场高精度快速更换截割头损坏齿座的装置，属于煤矿截割头维修装置的技术领域，其中，金属支架的顶端焊接在悬臂支架上，底端焊接在截割头表面；悬臂支架设置有安装孔，上端面上刻蚀0°线；转角连接杆穿过安装孔，杆体上沿着周向刻蚀刻度线，侧壁上设置第一通孔；齿座定位轴为弯折的杆状结构，顶部插入转角连接杆的底端与其卡接，底端与齿座的端面贴合，靠近底端的杆体上沿着周向刻蚀刻度线，侧壁设置第二通孔；齿座定型柱穿设在齿座孔内；安装螺钉穿过齿座定型柱，螺纹连接在齿座定位轴内；锁紧手轮穿过第一通孔和第二通孔。该装置在截割头升井后无需厂家提供制造参数就能对磨损齿座进行高精度快速更换，实现截割头的现场快速维修。
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公开(公告)号：CN107989641A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711444418.1
申请日：2017-12-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 郭文孝 , 宋银林 , 刘金生 , 李刚 , 于忠厚 , 李腾 , 侯志强 , 闫殿华 , 周凯 , 宋涛 , 王琦 , 李莉 , 杨晓明 , 朱天龙 , 张银星 , 闫飞 , 李彬彬 , 张少鹏 , 于利洋 , 桑盛远
摘要： 本发明属于煤矿井下支护的技术领域，具体涉及一种煤矿回风顺槽巷道无反复支撑成套装备，解决了现有煤矿井下临时支护存在反复支撑，从不同程度上加速了对顶板的破坏的问题。其包括单跨式支撑装置以及顺槽支撑装置搬运车，所述的单跨式支撑装置包括横梁和能够伸缩的立柱，所述的顺槽支撑装置搬运车包括无轨防爆胶轮车、升降平台以及旋转夹紧装置，旋转夹紧装置布置于升降平台能够作用于单跨式支撑装置，通过升降实现单跨式支撑装置接顶、脱顶，脱顶后的单跨式支撑装置通过旋转夹紧装置进行旋转有限角度并夹紧，再由顺槽支撑装置搬运车进行搬运。本发明为综采工作面安全高效开采创造可靠、灵活的支护条件，可实现对顶板的无反复支撑，保证顶板的完整性，同时对完善掘进面的机械化开采工艺，提高采掘速度和生产效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107989607A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711450333.4
申请日：2017-12-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下综掘面临时支护的技术领域，为了解决现有煤矿井下临时支护存在的上述问题，本发明提供了一种矩形巷道掘进无反复支撑自移成套装置，包括掘进机、支撑升降平台和若干外支撑装置，外支撑装置采用与矩形掘进巷道匹配的门形支撑，外支撑装置之间相互平行、跨骑于掘进机上对矩形掘进巷道形成支撑，支撑升降平台设于掘进机顶部并能自由升降至与外支撑装置上部接触，外支撑装置与支撑升降平台接触后能随支撑升降平台沿掘进行进线向前推进至掘进机前端。本发明为掘进工作面安全高效开采创造可靠、灵活的支护条件，可实现对顶板的无反复支撑，保证顶板的完整性，同时对完善掘进面的机械化开采工艺，提高掘进速度和生产效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106677813A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611264544.4
申请日：2016-12-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
CPC分类号： E21D23/0445 , E21D23/16
摘要： 本发明涉及煤矿井下综掘面临时支护的技术领域，具体是一种新型的煤矿综掘面巷道的临时支护装置。包括左支护机构、右支护机构、前支撑腿、后支撑腿、前梁和伸缩梁，左支护机构和右支护机构通过连接横梁、前梁、护迎头梁和销轴连为一体，所述的左支护机构和右支护机构结构相同，包括底座、导向梁、立柱和顶梁，底座上固定有立柱，立柱顶部设有顶梁，底座内设有滑轨，前支撑腿和后支撑腿通过滑轨连接为一体，撑顶纵梁布置于连接横梁上，连接横梁固定在顶梁上，撑顶纵梁与伸缩梁通过伸缩油缸连接，伸缩梁与前梁通过前梁千斤顶连接，前梁与护迎头梁通过护迎头梁千斤顶连为一体，底座与前支撑腿之间分别布置有推移油缸。本发明简化支护程序。
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公开(公告)号：CN104790998A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510178485.8
申请日：2015-04-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
CPC分类号： E21D23/08 , E21D23/0418
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，为了解决现有井下主要采用绞车拉移设备列车存在工作量大、稳定性差、危险性高的技术问题，提供了一种设备列车的迈步自移锚固装置，包括前推移千斤顶、提升装置、调偏装置、锚固架、轨道和后推移千斤顶，锚固架的前后两侧各设有一个提升装置，提升装置的下部设有轨道，锚固架的前后两端各铰接有一个调偏装置，锚固架的前后分别设置有前推移千斤顶和后推移千斤顶。本发明实现了对设备列车提升、调偏和锚固的作用；由锚固架替代绞车，无钢丝绳牵引，避免了因钢丝绳断裂引起的跑车事故；本发明自带轨道，作业人员无需重复铺设，减少了劳动力，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN104279003A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410475846.0
申请日：2014-09-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
CPC分类号： E21F13/006 , B61B13/00
摘要： 本发明属于煤矿井下单体液压支柱运输的技术领域，具体涉及一种井下单体液压支柱快速运输装置及其完成的运输方法，解决了传统单体液压支柱支护，工人劳动强度大，安全不易保证问题。装置包括若干主车轮组和一组驱动车轮组、链条、弯板组件以及轨道。运输方法：采用两端头封闭式轨道，在悬挂运输轨道与运输单体液压支柱过程中若干主车轮组可循环使用，实现了单体液压支柱的快速搬运。本发明能满足矿区单体液压支柱的快速搬运的需要，另外省时、省力，降低了工人的劳动强度，缩短辅助时间，提高安全性，提高综采工作面生产效率。
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公开(公告)号：CN118243378B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410666954.X
申请日：2024-05-28
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/02 , G01D21/02 , G06F18/2433 , G06F18/213
摘要： 本发明公开了一种悬臂式掘进机截割减速器的故障诊断方法及系统，涉及机械故障诊断与维护相关领域，该方法包括：根据预先布设的减速器传感阵列对目标截割减速器进行实时监测，获得实时减速器感知数据源；构建减速器正态偏差向量集；激活多元减速器故障感知通道，获得减速器复合故障感知结果；加载目标截割减速器的实时作业数据流，校正减速器复合故障感知结果，生成减速器故障感知报告；结合减速器故障运维库对目标截割减速器进行故障运维。解决了现有悬臂式掘进机截割减速器故障诊断存在的诊断精度不高，误报率较高，故障定位不准确的技术问题，达到了提高诊断精度，降低误报率，实现精准故障定位的技术效果。
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公开(公告)号：CN115263291A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210895644.6
申请日：2022-07-27
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种全岩掘进机及其可伸缩旋转的横轴式截割机构及拱形巷道成形方法，属于截割器械的技术领域，横轴式截割机构主要由升降机构、伸缩机构和旋转机构三个模块组成。升降机构主要由截割头、减速器、电机、联接筒、主销轴、升降油缸及升降油缸销轴组成。外伸缩机构主要由伸缩内筒、前滑动轴承、后滑动轴承、伸缩油缸及伸缩油缸销轴组成。旋转机构主要由旋转油缸、旋转油缸销轴、旋转外筒、导向键、前止推轴承、后止推轴承及回转座组成。本发明一方面可以通过旋转机构实现截割头绕电机轴线旋转，可避免巷道顶部线性尺寸，形成拱形巷道；同时又可利用外伸缩机构提高巷道成形质量，减少整机调动。
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公开(公告)号：CN114753839A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210527778.2
申请日：2022-05-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 本发明属于煤矿井下掘进工作面掘进设备技术领域，具体涉及一种可调节式掘进机装载机构；包括中间的主铲板及左右两侧的副铲板，两侧的副铲板远离主铲板的一侧各自铰接有一个回转副铲板，副铲板与回转副铲板之间铰接有推展油缸，回转副铲板上的活动挡板与副铲板上的固定挡板衔接用于拦截装载机构铲煤区域的煤矸，活动挡板中具有与连接回转副铲板和副铲板的铰接轴同轴的第一圆弧段，固定挡板中具有与连接回转副铲板和副铲板的铰接轴同轴的第二圆弧段，第一圆弧段和第二圆弧段层叠贴合；该装载机构不仅可以装运巷道中心的煤岩，还可以通过左右两侧的回转副铲板装运巷道两侧遗留的煤岩，从而提高掘进机工作效率，实现快速掘进。
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