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公开(公告)号：CN117335326A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311222406.X
申请日：2023-09-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H02G1/08
摘要： 本发明属于井下巷道工作面缆线布置技术领域，具体涉及一种井下缆线铺设装置；包括搭载于可行进的作业平台上的缆线储存装置、取钩装置和储运装置；储运装置包括挂钩存储仓、缆线导向装置和挂钩输送装置，挂钩输送装置用于将挂钩存储仓内的挂钩逐个输出，从缆线储存装置中拉出的缆线经缆线导向装置上一一对应的导向通道后经过挂钩输送装置的出口，挂钩输送装置输出挂钩时挂钩的弧形托举托起经缆线导向装置引导排布的缆线；取钩装置用于抓取储运装置供给的挂钩；该井下缆线铺设装置通过机械方式，由取钩装置和储运装置的独特结构设计加以配合动作，实现了井下缆线的机械铺设作业，切实解决了目前人工作业劳动强度大，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117146929A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311208387.5
申请日：2023-09-19
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： G01F23/02
摘要： 本发明公开一种液位指示器，涉及井下设备领域，包括测量组件和固定组件，测量组件包括由上至下依次连接的连接件、连接弹簧和测量头，固定组件包括由上至下依次连接的固定座和保护套管，固定座中设置有与保护套管相连通的第一通孔，固定座用于安装于被测件的上部，保护套管用于伸至被测件内并浸入油池中，保护套管侧壁的上部设置有透气孔，连接件能够拆卸地安装于固定座中，连接弹簧和测量头均位于保护套管中，测量头能够穿过保护套管的底端伸至外部。该液位指示器能够测量薄煤层或矮空间的设备的油位深度。
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公开(公告)号：CN116044856A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310061385.1
申请日：2023-01-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B15/14
摘要： 本发明公开了一种油缸自导向支撑装置，包括固定套筒和油缸，油缸包括支撑缸体和活塞杆，固定套筒的两端敞口，支撑缸体套设于固定套筒，固定套筒的侧壁上设置有固定板，支撑缸体内滑动套设有活塞杆，活塞杆内部设置有两条油路，两条油路分别连通支撑缸体与活塞杆之间的两个油腔，固定套筒与活塞杆的端部通过轴向限位销活动连接。本发明的油缸自导向支撑装置，支撑缸体反向运动，整个油缸套设于固定套筒内，防护性好，固定套筒侧壁固定，占用空间小、支撑力大，可承受较大侧向力，有利于复杂设备在小支撑空间内通过该装置实现复杂工况下大承载力支撑。
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公开(公告)号：CN115653629A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211354483.6
申请日：2022-11-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下巷道掘进技术领域，公开一种集成运输与截割功能的截运机构及包括该截运机构的掘进机，本发明提供的截运机构包括用于破碎煤岩的截割头以及用于输送煤岩的刮板链，且破碎后的煤岩无需转载，通过截割头直接输送至刮板链上，再利用刮板链输送至指定位置。采用本发明提供的截运机构取代掘进机的截割机构，能够省略装载机构，且本发明提供的截运机构将截运机构和刮板输送机组合在一起，如此，能够有效缩小掘进机的体积，并能够使掘进机的紧凑性更好。
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公开(公告)号：CN115597887A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211313543.X
申请日：2022-10-25
IPC分类号： G01M17/007 , G01L5/28
摘要： 本发明公开了一种坡道试验台，涉及行走机构性能测试技术领域，包括基台、载物台、测功装置和角度调节装置，基台与角度调节装置连接，角度调节装置用于调节并锁定基台相对水平面倾斜的角度，测功装置包括测功滚筒，测功滚筒与基台转动连接，载物台设置在基台上，基台用于支撑载物台，载物台上开设有用于避让测功滚筒且被测功滚筒穿过的开口，载物台滑动设置在基台上，基台的一端固定设置有制动力传感器，基台上还设置有限位装置，限位装置用于限制载物台向远离制动力传感器的方向滑动，载物台能够向靠近制动力传感器的方向滑动并与制动力传感器抵接。本发明中的坡道试验台，能够改变坡道角度并扩大模拟范围。
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公开(公告)号：CN115465316A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211319899.4
申请日：2022-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明公开了一种行车防脱轨装置及其防脱轨行车，包括用于设置在行车行走轮内侧的立板以及设置在所述立板上的侧滚轮和下滚轮，所述侧滚轮的胎面与轨道的侧部接触并可沿轨道侧部滚动，所述下滚轮的胎面与轨道的侧部底面接触并可沿轨道的侧部底面滚动；本发明通过在立板上设置侧滚轮和下滚轮的方式，在侧滚轮保证行车出现侧翻的前提下，通过在轨道侧部底面增设下滚轮，当行车在下坡或者底板左右不平的情况下行驶时，为了避免行车由于惯性出现飞起脱离轨道的情况发生，设置在轨道侧部底部的下滚轮可以阻止行车脱离轨道底面，对行车起到垂直轨道方向的限位作用，保证行车运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115405683A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210987847.8
申请日：2022-08-17
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下减速器检修设备技术领域，具体是一种横轴截割减速器润滑在线检测系统及方法，包括由截割电机驱动的横轴截割减速器，横轴截割减速器的润滑油出口与润滑泵连接，润滑泵依次与润滑在线检测装置、过滤器、水冷却器以及润滑分配器连接，润滑分配器通过管路通过油管连接横轴截割减速器各润滑点，截割电机和润滑在线检测装置与隔爆兼本安型电气控制箱连接，隔爆兼本安型电气控制箱与本安型声光报警器连接。本发明利用油品传感器在空气中和油液中介电常数不同的特性，将油品传感器置于系统高点，可以检测润滑冷却系统缺油的状态并及时预警。
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公开(公告)号：CN115075839B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210864852.X
申请日：2022-07-22
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种岩石掘进机和岩石巷道掘进方法，岩石掘进机包括前机架、支架、十字铰轴以及第一伸缩装置，支架上设有切割装置，十字铰轴具有沿第一方向延伸的第一轴和沿第二方向延伸的第二轴，第一轴和第二轴相连，第一轴的第一端和第二端均与前机架可枢转地相连，第二轴的第一端和第二端均与支架可枢转地相连，第一伸缩装置至少有两个并沿第一方向间隔开，至少两个第一伸缩装置分设于第一轴的中心的两侧，第一伸缩装置与第二轴的轴线错位布置，第一伸缩装置的第一端和前机架铰接，第一伸缩装置的第二端和支架铰接。本发明提供的岩石掘进机具有截割方式更加灵活，对围岩的破坏程度低的优点。
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公开(公告)号：CN115234268A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210867943.9
申请日：2022-07-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动支护作业系统，所述自动支护作业系统包括机架、铺网装置、钻机装置和上杆装置；铺网装置包括网卷仓和抓卷组件，网卷仓安装于机架上，抓卷组件安装于机架，网卷仓用于存放锚网卷；钻机装置包括机械臂和钻机，机械臂连接于机架，钻机安装于机械臂；上杆装置包括锚杆架和抓杆组件，锚杆架和抓杆组件均安装于机架上，且抓杆组件位于锚杆架和机械臂之间，锚杆支架用于存放多个锚杆。本发明通过铺网装置、钻机装置和上杆装置的设置，改进了现在铺网打锚杆半自动化作业流程，并通过高度集成铺网和打锚杆作业所需要机械结构，通过彼此间的配合可实现锚网和打锚杆连续作业，减少了人工劳动强度和作业时间。
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公开(公告)号：CN113153288B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110423091.X
申请日：2021-04-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿山掘进设备技术领域，具体涉及一种大坡度巷道掘进成套装备及掘进方法。包括相互连接的掘进设备和巷道锚固设备。掘进设备两侧设置有履带行走机构，履带行走机构两侧布置锚固机构，掘进设备前部设置伸缩式截割部，掘进设备中部设置装运部。巷道锚固设备前端两侧呈对称式布置有推拉机构，巷道锚固设备前部中间布置有受料部，巷道锚固设备中间纵向布置输送部，巷道锚固设备两侧布置履带行走机构，输送部两侧对称布置支撑锚固机构。本发明实现了大坡度巷道上下山完全机械化掘进，可以大幅提高该型巷道掘进效率。
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