公开(公告)号：CN113914884B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202111199937.2

申请日：2021-10-14

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 田野 ,  王帅 ,  张鑫 ,  赵肖敏 ,  刘子靖 ,  郤云鹏 ,  岳晓虎 ,  吴晋军 ,  王传武 ,  赵宇阳 ,  董良 ,  张杰 ,  王本林 ,  高海海 ,  王学成 ,  马昭 ,  石亮 ,  权钰云

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D23/04 ,  E21D23/08 ,  E21D23/16

摘要： 本发明公开了一种基于掘进机的无反复支护方法，所述掘进机包括机架、截割组件、铲板组件、输送机组件和支架运输组件，所述截割组件、所述铲板组件、所述输送机组件和所述支架运输组件设在所述机架上，所述截割组件和所述铲板组件位于所述机架的前端，所述输送机组件位于所述铲板组件的后方，所述支架运输组件位于所述输送机组件的上方，所述支架运输组件包括导轨和搬运车，所述导轨设在所述机架上并沿着所述机架的前后方向延伸，且所述导轨可沿着机架的前后方向移动，所述搬运车设在所述导轨上且可沿着所述导轨的延伸方向可移动，且所述搬运车的高度可调。本发明具有安全性高的优点。

公开(公告)号：CN113983148B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202111187876.8

申请日：2021-10-12

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 李瑞君 ,  王传武 ,  王学成 ,  马昭 ,  王帅 ,  张国浩 ,  周开平 ,  张睿 ,  郤云鹏 ,  吴晋军 ,  董良 ,  张杰 ,  张鑫 ,  王瑶 ,  郎艳

IPC分类号： F16H57/027 ,  G01D21/02

摘要： 本发明提供了一种新型透气塞、可测量减速器腔内温度和压力的新型透气塞组件及生产方法，属于减速器吸、排气的技术领域，上述新型透气塞中，顶盖上设置有通孔Ⅰ，顶盖安装在连接筒的顶端；连接架包括顶板、侧壁、支撑部，顶板上设置有通孔Ⅱ，侧壁上设置有通孔Ⅲ，连接架安装在连接筒中，支撑部支撑在连接筒的内壁上；芯轴包括芯轴中部、芯轴轴肩，芯轴的底面设置有延伸至芯轴中部内的凹槽，芯轴中部的侧壁上设置有通孔Ⅳ，芯轴轴肩设置有通孔Ⅴ，芯轴安装在连接筒中，芯轴中部与连接架的凹槽滑动相接，芯轴轴肩与连接筒滑动相接；弹簧安装在芯轴中部与连接架围合成的空腔内。该新型透气塞可减少润滑油的溢出，并对将要溢出的润滑油进行回流。

公开(公告)号：CN117248942A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311222381.3

申请日：2023-09-21

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 马昭 ,  郤云鹏 ,  张睿 ,  张鑫 ,  吴晋军 ,  赵肖敏 ,  王学成 ,  杨春海 ,  董良 ,  张杰 ,  田野 ,  郎艳 ,  王瑶 ,  周开平 ,  刘子靖 ,  郝万东

IPC分类号： E21D11/40 ,  E21D11/15

摘要： 本发明属于井下巷道工作面支护领域，具体涉及一种井下锚网输送支撑装置；包括滑移平台、升降平台和输送机构；升降平台用于举升支撑上部的滑移平台，滑移平台可在升降平台上横向移动，输送机构安装在滑移平台上；滑移平台上具有锚网承托平面；输送机构位于锚网承托平面以下，至少平行布置两组，每组包括锚网拨动架体、连接耳Ⅰ、连接耳Ⅱ、连杆机构，锚网拨动架体可以通过锚网的方格空档推动锚网向工作面迎头移动，锚网拨动架体由并列的数个连杆机构推动；该井下锚网输送支撑装置机构结构实用简单，不涉及防爆问题，可以可靠高效的运用于井下锚网输送，该装置不仅能有输送锚网作用，还可以对巷道迎头顶板有一定支护作用，切实保障了作业安全。

公开(公告)号：CN117189151A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311207734.2

申请日：2023-09-19

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 李瑞君 ,  王传武 ,  张国浩 ,  张睿 ,  赵肖敏 ,  郤云鹏 ,  周开平 ,  张杰 ,  刘子靖 ,  吴晋军 ,  高海海 ,  田野 ,  董中华 ,  王瑶 ,  郎艳

IPC分类号： E21D9/10

摘要： 本发明涉及巷道掘进器械领域，公开一种硬岩掘进设备，包括：机体；滑移结构，滑动连接于机体上；第一回转结构，绕第一轴线能够转动地连接于滑移结构上；截割部，绕第二轴线能够转动地连接于第一回转结构上，第二轴线与第一轴线相垂直；相对设置于滑移结构两侧的第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，第一直线驱动装置和第二直线驱动装置的一端均与滑移结构铰接连接，另一端均与第一回转结构铰接连接；第三直线驱动装置，两端分别与滑移结构和截割部铰接连接；第四直线驱动装置，两端分别与滑移结构和机体铰接连接。本发明提供的硬岩掘进设备当需要调整截割部的进给方向或者进给力的大小时，无需整体移动，如此，有效减少了对巷道底板的碾压。

公开(公告)号：CN117103183A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311315838.5

申请日：2023-10-11

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 张睿 ,  马昭 ,  王传武 ,  张国浩 ,  李瑞君 ,  郤云鹏 ,  张杰 ,  赵肖敏 ,  田野 ,  刘子靖 ,  周开平 ,  高海海 ,  董中华 ,  田伟琴 ,  吴晋军

IPC分类号： B25B27/02

摘要： 本发明公开了一种撞击式拔销装置及其撞击式拔销方法，属于销轴拆卸技术领域，装置包括滑轴、哑铃锤以及螺纹连接头，滑轴的一端与螺纹连接头可拆卸的同轴连接，滑轴的另一端同轴固定连接有受力挡板，哑铃锤包括同轴套设在滑轴上的握持部和同轴分设在握持部两端的撞击部，握持部位于螺纹连接头和受力挡板之间，撞击部的直径大于握持部。方法包括：S1、在滑轴的端部安装螺纹连接头；S2、将螺纹连接头拧紧在螺纹孔内；S3、拉远哑铃锤，然后使哑铃锤猛烈撞击受力挡板；S4、重复步骤S3，直至将销轴带出销孔。哑铃锤整体呈哑铃状，在直径较大的撞击部阻挡下，能够避免手部滑出握持部，继而避免震伤或挤伤。

公开(公告)号：CN116771341A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310789086.X

申请日：2023-06-30

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 郤云鹏 ,  王学成 ,  马昭 ,  王赟 ,  李瑞君 ,  王琦 ,  张银星 ,  张国浩 ,  赵肖敏 ,  郎艳 ,  杨春海 ,  张杰 ,  张睿 ,  高海海 ,  吴晋军

IPC分类号： E21C35/08 ,  E21C25/10 ,  E21C31/08

摘要： 本发明提供了一种截割高度可调的等高式薄煤层采煤机，属于采煤设备的技术领域，包括煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ、采煤机机身、调高油缸、填充油缸和截割滚筒；采煤机机身下方四个角处分别设置有面向煤壁侧的煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和煤壁侧滑靴安装位Ⅱ以及面向采空侧的采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ分别安装在煤壁侧滑靴安装位Ⅰ、煤壁侧滑靴安装位Ⅱ、采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ上。本发明可实现等高式薄煤层采煤机的整体调高以及沿工作面(走向)和垂直工作面(倾向)截割时调高。

公开(公告)号：CN115949401A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211570252.9

申请日：2022-12-08

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 杨春海 ,  王学成 ,  马昭 ,  王本林 ,  赵肖敏 ,  刘子靖 ,  王帅 ,  郎艳 ,  郤云鹏 ,  王传武 ,  吴晋军 ,  王瑶 ,  岳晓虎 ,  杨晓明 ,  张鑫 ,  张杰

IPC分类号： E21C29/22 ,  E21C31/02 ,  E21C25/00

摘要： 本发明属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种提高大坡度掘进机稳定性及辅助推进力的装置，解决了因目前缺少同时满足提高大坡度掘进机截割稳定性和加强大坡度掘进机牵引力的辅助推进力的加载方式，导致无法实现掘进机以稳定机身大坡度连续前进且具有较大的牵引力的问题，包括设置在掘进机的履带行走系统上的支撑牵引装置，支撑牵引装置包括固定装置、支撑装置和滑移装置。本发明创造性的首次提出利用掘进机油缸推动支撑架与煤壁两侧形成两个稳定固定点，再利用滑移油缸推动履带，进而给掘进机大坡度行走提供稳定、可靠的辅助牵引力，同时可防止大坡度截割时掘进机摆尾现象。

公开(公告)号：CN114941534B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210870517.0

申请日：2022-07-22

申请人： 山西天地煤机装备有限公司 ,  中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

发明人： 王虹 ,  岳晓虎 ,  吴晋军 ,  张鑫 ,  郤云鹏 ,  王学成 ,  王传武 ,  张杰 ,  赵肖敏 ,  董良 ,  马昭 ,  刘子靖 ,  赵宇阳 ,  王瑶 ,  周开平

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D9/12

摘要： 本发明涉及掘进设备技术领域，具体地，本发明公开了一种掘进机和基于该掘进机的掘进方法，所述掘进机包括第一机架、执行装置、第二机架、动力装置和连接组件，所述执行装置设于所述第一机架；所述动力装置设于所述第二机架，且所述动力装置适于驱动所述执行装置动作；所述连接组件包括第一组件和第二组件，所述第一组件设于所述第一机架，所述第二组件设于所述第二机架，所述连接组件具有连接形态和断开形态，在所述连接形态，所述第一组件和所述第二组件相连，且所述第一组件和所述第二组件可转动，在所述断开形态，所述第一组件和所述第二组件分离。本发明实施例的掘进机具有在硬质岩层中掘进稳定性较高，截割效率高的优点。

公开(公告)号：CN115234233A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210940113.4

申请日：2022-08-05

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 郤云鹏 ,  岳晓虎 ,  李瑞君 ,  马昭 ,  王学成 ,  董良 ,  王传武 ,  张国浩 ,  张鑫 ,  吴晋军 ,  张睿 ,  郎艳 ,  赵肖敏 ,  王帅 ,  刘子靖

IPC分类号： E21C25/66 ,  E21C25/68 ,  E21D20/00

摘要： 本发明公开的一种掘进锚护装备包括掘进机、连接装置和支护作业车，所述连接装置包括后机架、后顶支撑装置和后底支撑装置，后机架一侧与掘进机相连，后顶支撑装置具有第一固定端和第一伸缩端，第一固定端与后机架连接，第一伸缩端能够凸出于后机架的顶面，后底支撑装置具有第二固定端和第二伸缩端，第二固定端与后机架连接，第二伸缩端能够凸出于后机架的底面；所述后机架另一侧与支护作业车相连，支护作业车上设有末底支撑装置，末底支撑装置具有第三固定端和第三伸缩端，第三固定端与支护作业车连接，第三伸缩端能够凸出于支护作业车的底面。本发明的掘进锚护装备增加了掘进机在截割作业时的稳定性，提升了锚护作业的稳定性。

公开(公告)号：CN115110976A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210938494.2

申请日：2022-08-05

申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 ,  山西天地煤机装备有限公司

发明人： 郤云鹏 ,  岳晓虎 ,  张鑫 ,  吴晋军 ,  马昭 ,  王学成 ,  李瑞君 ,  董良 ,  张国浩 ,  张杰 ,  刘子靖 ,  赵肖敏 ,  王传武 ,  王帅 ,  董中华

IPC分类号： E21D20/00

摘要： 本发明公开一种上杆装置及自动支护作业车。其中，上杆装置包括底座、转轴、第一驱动装置、支架、第二驱动装置、托盘和抓杆组件，转轴设在底座上且与底座转动连接；第一驱动装置与转轴传动连接以带动转轴旋转；支架包括第一端部和第二端部，第一端部设在转轴上，第二端部环绕转轴；多个第二驱动装置设在第二端部上且沿转轴的周向间隔分布；托盘在第二驱动装置的驱动下以托盘的轴线为回转中心可转动，托盘上设有多个安装孔，安装孔用于锚杆的插设；抓杆组件用于抓取托盘上的锚杆并将锚杆移动和安装于钻机上。本发明的上杆装置能够放置多个锚杆，并为打锚杆的作业过程供应锚杆，提升了锚杆上杆供应的自动化程度，降低了人员参与度和劳动强度。