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公开(公告)号：CN119122960A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411355947.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: F16D71/00
Abstract: 本发明涉及安全装置技术领域，尤其涉及一种旋转限位装置，包括限位架，其内部为中空结构，限位架的内部的中心位置处设置有与转轴连接的限位器，限位架的外壁上对称设置有两个驱动件，两个驱动件与限位器平行设置，两个驱动件的上方分别对应设置有定位销，且两个定位销对称设置于限位器的两侧，定位销贯穿限位架且能在驱动件的驱动下沿限位架的高度方向运动，限位器的底部对称设置有两个挡块，两个挡块分别对应定位销设置；当定位销沿限位架的高度方向运动至最低点时，限位器的两端受定位销阻挡以保持竖直状态，转轴不发生旋转，当定位销运动至最高点时，转轴旋转以带动限位器朝向运动的定位销的一侧转动，直至与挡块抵接，限定了转轴转动的行程。
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公开(公告)号：CN118208252A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410489668.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于矿山掘进设备的技术领域，为解决现有掘进机在进行截割及收料作业时，均需频繁调机，集成锚钻装备也无法实现掘锚平行作业。公开了一种可伸缩装运的掘进机，包括机身，机身前部设置有截割部，机身中部贯穿布置有可相对机身前后移动的移动式全宽装运机构，机身两侧布置行走机构。设置的移动式全宽装运机构，可满足长距离收料要求，实现行走机构不动作状态下的连续收料。可简化掘进工作过程，减少移机次数，保护巷道底板，实现一定程度的掘锚平行作业。
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公开(公告)号：CN113969787B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111296971.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21D9/10 , E21C35/183 , E21C35/22
Abstract: 本发明提供一种三孔式花键连接的内喷雾纵轴悬臂式掘进机截割头及机构，属于悬臂式掘进机截割机构的技术领域，截割头包括截割头体、齿座、复合耐磨板Ⅰ、复合耐磨板Ⅱ和复合耐磨块；截割头体包括主头体和内花键套；主头体外焊接齿座，齿座中安装有截齿；内花键套焊接在主头体内，顶部开设有3个沉孔，3个沉孔呈等边三角形布置，每个沉孔内穿设有1根与截割主轴连接的螺钉；复合耐磨板Ⅰ和复合耐磨块均布在主头体圆柱形的圆周面上且交错设置；复合耐磨板Ⅱ均布在主头体圆柱形的环形端面上。采用3根内六角圆柱头螺钉将截割头和悬臂段内的截割主轴连接，降低了截割头因震动导致的和截割主轴松动甚至掉落的概率。
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公开(公告)号：CN117552783A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311785561.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种横轴式截割机构及掘进机，涉及掘进设备技术领域，包括截割机构、伸缩机构、回转机构、至少一个第一升降油缸和至少一个回转油缸；以掘进机的前后行进方向为第一方向，以掘进机的左右方向为第二方向；截割机构与伸缩机构的伸缩端固定连接；各第一升降油缸的一端与伸缩机构均绕第一轴线转动连接，且各第一升降油缸的另一端与回转机构均绕第二轴线转动连接，第一轴线与第二轴线均与第二方向平行；回转机构转动设置在机架上，各回转油缸与回转机构均转动连接，且各回转油缸另一端均与机架转动连接；截割机构的一端具有转动的截割部，截割部在沿第二方向上的两端之间均能够进行截割动作。提高灵活性，提高截割效率。
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公开(公告)号：CN113565502B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110926183.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于横轴式掘进机截割机构技术领域，具体涉及一种高效的内喷雾式横轴式悬臂式掘进机截割头；截割头用于安装在横轴式截割减速器上，并与横轴式截割减速器的内置水路连通，截割头包括截割套筒和截割齿，截割套筒的外周壁上设置有喷嘴，截割套筒的外周壁上开有内置水槽，内置水槽内固定有配水管路，配水管路上的出水口连接喷嘴；截割套筒的内周壁上开有环向的两道沟槽，两道沟槽分别位于排水孔前后，沟槽内嵌有格莱圈，两个格莱圈密封排水孔前后的环空间隙；配水管路上的进水口穿过截割套筒的壁厚、从两个格莱圈之间穿出。本发明丰富了内喷雾式横轴式截割头的种类和形式，优化了其内喷雾路径和效果，提高了截割作业的高效性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115773141A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211644350.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开一种悬臂式掘锚机自动换杆锚护机构，包括钻架、运锚机械手、锚杆存储仓和回转油缸机构，悬臂式掘锚机处于截割工作时，自动钻机系统处于待机状态，此时锚杆存储仓短的一端朝机身前方，其端点与收缩后的钻架基本平齐；悬臂式掘锚机在完成截割工作开始锚护时，钻机和钻臂向前伸到截割头工作区域装备支护，钻架由收缩状态伸出，锚杆存储仓回转半周后长端朝向机身前方，其端点与伸出的钻机前端基本平齐。本发明通过将锚杆存储仓和钻机通过回转机构连接，在掘进工作和钻锚工作两个进程进行了充分的空间利用，解决了悬臂式自动掘锚机锚杆仓的空间问题，实现了自动换锚杆的功能，提高了煤矿快速掘进效率。
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公开(公告)号：CN115506818A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211312915.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于门式支架的自动铺锚网装置，包括设置在门式支架横梁上的滑动底座，设置在所述滑动底座上并可在滑动底座上滑动和转动的云台、设置在所述云台下部的铺网升降一级导向机构、设置在所述铺网升降一级导向机构下端的铺网升降二级导向机构、设置在所述铺网升降二级导向机构下端并与所述铺网升降二级导向机构和所述滑动底座同时垂直的铺网伸缩机构、设置在所述铺网伸缩机构远离所述铺网升降二级导向机构一端上并与所述铺网伸缩机构垂直的机械手伸缩导向机构以及设置在所述机械手伸缩导向机构上的机械手；本发明结构简单，通过机械结构的自动化有序配合，实现锚网的自动抓取与安装，节约了人力，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN115434702A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211003109.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种微波辅助破岩悬臂式掘进机及微波辅助破岩方法，属于硬岩隧道掘进的技术领域，上述微波辅助破岩悬臂式掘进机，包括截割机构、铲板、截割升降油缸、回转机构、铲板升降油缸、左行走机构、机架、右行走机构、回转油缸和运输系统；截割机构包括机械破岩系统和微波辅助破岩系统；机械破岩系统包括纵轴式截割头、悬臂段、截割减速器、叉形架和截割电机；微波辅助破岩系统包括微波发生器组件、前旋转波导、微波加热器组件和传输波导组件。本发明提供的微波辅助破岩悬臂式掘进机及微波辅助破岩方法，解决了现有镐形截齿破岩机理靠提高截割功率和增加整机重量以增加悬臂式掘进机破岩能力的方法已不能满足当前需要的技术问题。
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公开(公告)号：CN115419421A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211261947.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种掘进机，其集成了浮煤清理装置，浮煤清理装置的铲板能够随机架在行走部的带动下移动，以铲入浮煤底部，通过在铲板上表面设置可转动的爬爪，能够将铲至铲板上的浮煤及时拨送至输送部进行收集，再由输送部将浮煤输送至掘进机外的其他输送部件上，从而完成浮煤的清理。整个浮煤清理过程中，掘进机保持正常单向行驶即可，无需往复移动整机和人工清理浮煤，避免了设备往复碾压底板对巷道造成的破坏，提高了掘进效率和巷道浮煤清理质量，避免了人工二次清理浮煤，降低了作业人员的劳动强度和操作风险。本发明还提出一种采用上述掘进机实施的综掘工作面浮煤清理施工方法。
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公开(公告)号：CN115341899A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211003069.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种悬臂式微波辅助破岩截割机构、掘进机及微波辅助破岩方法，属于硬岩隧道掘进的技术领域，上述悬臂式微波辅助破岩截割机构，包括机械破岩系统和微波辅助破岩系统；机械破岩系统包括纵轴式截割头、悬臂段、截割减速器、叉形架和截割电机；微波辅助破岩系统包括微波发生器组件、前旋转波导、微波加热器组件和传输波导组件；微波发生器组件固定在截割电机上。本发明提供的悬臂式微波辅助破岩截割机构、掘进机及微波辅助破岩方法，解决了现有镐形截齿破岩机理靠提高截割功率和增加整机重量以增加悬臂式掘进机破岩能力的方法已不能满足当前需要的技术问题。
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