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公开(公告)号：CN114485616A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210007114.3
申请日：2022-01-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于全站仪的矿井下自动定位方法及系统，该方法包括：通过超宽带UWB定位确定全站仪的初步位置，并确定距离全站仪的初步位置最近的两个已知控制点；获取两个已知控制点的位置信息，控制全站仪进行后方交会，并根据全站仪进行后方交会获取的测量数据，解算出全站仪的基准位置信息，以实现全站仪的自动设站；控制全站仪搜索待定位目标，并控制全站仪实时追踪待定位目标，测量待定位目标的定位信息；通过预设的第一通信方式将定位信息传输至所述待定位目标。该方法通过全站仪进行自动设站、自动测量和自动输出测量信息，实现了矿井的自动化定位，提高了输出的定位信息的准确性。
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公开(公告)号：CN113252463B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110428036.X
申请日：2021-04-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于电缆引入装置设计技术领域，具体涉及一种电缆引入装置夹紧试验台，其解决了现有拉力试验机无法固定电缆引入装置，设备成本高、功能复杂，精度低，不适宜长时间试验工作的问题。本发明包括架体、提升块、支撑臂、工装架、钢丝绳、滑轮和竖向设置的砝码托盘；架体内连接有导轨，导轨上滑动连接有提升块，提升块的前端固定有动力装置；提升块的前端固定连接有滑轮和支撑臂，工装架上可拆卸连接有待测电缆引入装置，待测电缆引入装置内插装有芯轴，芯轴与钢丝绳的一端可拆卸连接，钢丝绳的另一端与砝码托盘连接。本发明操作简单、刚性好、成本低、移动方便、准确度高和可靠性高；可以对不同规格的待测电缆引入装置进行长时间的测试。
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公开(公告)号：CN113252463A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110428036.X
申请日：2021-04-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于电缆引入装置设计技术领域，具体涉及一种电缆引入装置夹紧试验台，其解决了现有拉力试验机无法固定电缆引入装置，设备成本高、功能复杂，精度低，不适宜长时间试验工作的问题。本发明包括架体、提升块、支撑臂、工装架、钢丝绳、滑轮和竖向设置的砝码托盘；架体内连接有导轨，导轨上滑动连接有提升块，提升块的前端固定有动力装置；提升块的前端固定连接有滑轮和支撑臂，工装架上可拆卸连接有待测电缆引入装置，待测电缆引入装置内插装有芯轴，芯轴与钢丝绳的一端可拆卸连接，钢丝绳的另一端与砝码托盘连接。本发明操作简单、刚性好、成本低、移动方便、准确度高和可靠性高；可以对不同规格的待测电缆引入装置进行长时间的测试。
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公开(公告)号：CN114485616B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210007114.3
申请日：2022-01-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于全站仪的矿井下自动定位方法及系统，该方法包括：通过超宽带UWB定位确定全站仪的初步位置，并确定距离全站仪的初步位置最近的两个已知控制点；获取两个已知控制点的位置信息，控制全站仪进行后方交会，并根据全站仪进行后方交会获取的测量数据，解算出全站仪的基准位置信息，以实现全站仪的自动设站；控制全站仪搜索待定位目标，并控制全站仪实时追踪待定位目标，测量待定位目标的定位信息；通过预设的第一通信方式将定位信息传输至所述待定位目标。该方法通过全站仪进行自动设站、自动测量和自动输出测量信息，实现了矿井的自动化定位，提高了输出的定位信息的准确性。
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公开(公告)号：CN113202839B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110394050.2
申请日：2021-04-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B19/00 , F15B13/02 , F16K11/065 , F16K27/04 , F16K31/363 , F16K37/00
摘要： 本发明属于先导阀技术领域，具体是一种用于测量多路阀阀芯位移的先导阀。包括主阀阀体、副阀块和先导阀体，主阀阀体内安装有阀芯、定差减压阀、梭阀I和梭阀II；阀芯一端固定有弹簧，弹簧使阀芯可以在动作后回复到中位，定差减压阀放置于定差减压阀阀芯孔中，梭阀I和梭阀II通过梭阀本身螺纹安装在主阀阀体对应孔位中。本发明所述的一种用于测量多路阀阀芯位移的先导阀，可以在多路阀工作的时候完成对阀芯位移的闭环精确控制和故障诊断功能。
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公开(公告)号：CN113202839A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110394050.2
申请日：2021-04-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： F15B19/00 , F15B13/02 , F16K11/065 , F16K27/04 , F16K31/363 , F16K37/00
摘要： 本发明属于先导阀技术领域，具体是一种用于测量多路阀阀芯位移的先导阀。包括主阀阀体、副阀块和先导阀体，主阀阀体内安装有阀芯、定差减压阀、梭阀I和梭阀II；阀芯一端固定有弹簧，弹簧使阀芯可以在动作后回复到中位，定差减压阀放置于定差减压阀阀芯孔中，梭阀I和梭阀II通过梭阀本身螺纹安装在主阀阀体对应孔位中。本发明所述的一种用于测量多路阀阀芯位移的先导阀，可以在多路阀工作的时候完成对阀芯位移的闭环精确控制和故障诊断功能。
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公开(公告)号：CN118125344A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410304319.7
申请日：2024-03-18
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于更换井下皮带架托辊的辅助装置，包括架体，沿架体纵向延伸设置有导轨，导轨上滑动连接有滑台，滑台上安装千斤顶举升器，千斤顶举升器包括其底座固定在滑台上的千斤顶，千斤顶的推杆端部安装有用于承托托辊的托辊举托器，架体上设置滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杆枢转连接在架体上，且其至少一端连接动力源，滚珠丝杠的螺母固定连接滑台。本发明通过滚珠丝杠平移滑台以及千斤顶上下移动的机构形式，人员站在井下皮带架外侧操作装置实现托辊的更换，可减少人员更换托辊砸落风险。
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公开(公告)号：CN115212929A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210743351.6
申请日：2022-06-28
申请人： 太原煤科检测技术有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明的环境试验箱包括箱体，所述箱体内设有保温层；隔板，所述隔板位于所述箱体内且将所述箱体分隔为空气调制室和试验室，所述空气调制室通过进气通道和出气通道连通；风机，所述风机设在所述空气调制室内，所述风机的出口朝向所述进气通道，以便空气通过所述进气通道和所述出气通道在所述空气调制室和所述试验室内循环流动；空气调制设备，所述空气调制设备设在所述空气调制室内，所述空气调制设备用于调整空气的温度和湿度。因此，根据本发明的环境试验箱具有试验温度上限高、不易变形和空气温湿度均匀性好从而便于进行试验的优点。
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公开(公告)号：CN114427856A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210006644.6
申请日：2022-01-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种矿井用定位机器人，所述矿井用定位机器人包括机架、牵引组件、摄像组件、检测组件和定位组件，牵引组件设在机架上，用于带动机架在巷道内移动，摄像组件设在机架上，用于拍摄巷道的环境，检测组件设在机架上，用于探测周围的环境及障碍物，定位组件设在机架上，用于定位机器人的位置坐标。本发明的矿井用定位机器人具有结构简单、定位准确、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN118031027A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410171957.6
申请日：2024-02-06
申请人： 太原煤科检测技术有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用柴油机火星熄灭器颗粒捕集效率试验用支撑装置，所述支撑装置包括基座，基座设有装配组件和调节组件，装配组件包括支撑环和多个约束件，多个约束件间隔布设在支撑环的内侧，约束件沿支撑环的径向可移动，调节组件包括驱动件和多个传动件，驱动件具有多个传动轴，传动件套装在传动轴上，传动件上具有多个传动部，多个传动部的外径沿基座的长度方向逐渐增大，约束件与传动部接触，驱动件沿基座的长度方向可移动，以带动传动件移动且改变约束件接触的传动部。本发明的支撑装置，将火星熄灭器装配在多个约束件共同组成的安装孔内，以对火星熄灭器进行固定。通过移动驱动件，调节安装孔的尺寸，以适应对不同尺寸的火星熄灭器。
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