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公开(公告)号：CN109632947B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910086980.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于传递函数的脉冲涡流检测方法、装置、存储介质及电子装置，包括：将由激励线圈和接收线圈组成的脉冲涡流传感器置于非铁磁性金属被测构件上方，对脉冲涡流传感器的激励线圈加载含有跃变或脉冲波形的周期电流；再对激励线圈中的电流、和接收线圈上的感应电压进行采样，得到激励线圈中的第一目标电流和与对应的接收线圈的第一输出信号；根据求取的第一传递函数在高频成分区间的积分、及其与传感器提离之间的关系，得到传感器提离；再根据被测构件上传感器提离对应的第一传递函数在低频成分区间的积分和三次样条插值方法计算被测构件壁厚。通过本发明能实现传感器提离和非铁磁性金属构件壁厚的检测，且提高了检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN109632947A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910086980.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国特种设备检测研究院 , 清华大学
CPC classification number: G01N27/9046 , G06F17/156
Abstract: 本发明提供了一种基于传递函数的脉冲涡流检测方法、装置、存储介质及电子装置，包括：将由激励线圈和接收线圈组成的脉冲涡流传感器置于非铁磁性金属被测构件上方，对脉冲涡流传感器的激励线圈加载含有跃变或脉冲波形的周期电流；再对激励线圈中的电流、和接收线圈上的感应电压进行采样，得到激励线圈中的第一目标电流和与对应的接收线圈的第一输出信号；根据求取的第一传递函数在高频成分区间的积分、及其与传感器提离之间的关系，得到传感器提离；再根据被测构件上传感器提离对应的第一传递函数在低频成分区间的积分和三次样条插值方法计算被测构件壁厚。通过本发明能实现传感器提离和非铁磁性金属构件壁厚的检测，且提高了检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN119292289B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411832737.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开一种储罐底板在油自主作业检测机器人及自主作业检测方法，涉及石油化工领域。储罐底板在油自主作业检测机器人包括运动模块、定位和姿态识别模块、避障模块、检测模块以及控制模块；其中所述运动模块配置为在所述控制模块的控制下实现对机器人运动方向、速度和姿态的调整和控制；所述定位和姿态识别模块配置为在所述控制模块的控制下实现对机器人位置和姿态的识别；所述避障模块配置为在所述控制模块的控制下实现障碍物躲避；所述检测模块配置为在所述控制模块的控制下实现底板腐蚀检测。本发明能够实现大油泥不可视条件下的底板腐蚀检测，提高检测效率并降低运维成本。
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公开(公告)号：CN119224111B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411745279.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01N27/83 , G01N27/90 , G01N29/04 , G01N29/24 , G01N29/265
Abstract: 本申请公开了一种储罐电磁声复合检测装置及方法，涉及储罐检测领域，该装置中的第一磁体包括由下到上依次设置的第一磁极和第二磁极；第二磁体包括由下到上依次设置的第二磁极和第一磁极；第一磁极与第二磁极的极性相反；衔铁设置在第一磁体与第二磁体的上表面；第一线圈位于第一磁体的下方；第二线圈位于第二磁体的下方；半导体磁电器件位于第一磁体和第二磁体之间；第一线圈、第二线圈和半导体磁电器件均与控制模块连接；第一磁体、第二磁体、衔铁和半导体磁电器件构成漏磁检测模块；第一磁体与第一线圈构成电磁超声检测模块；第二磁体与第二线圈构成导波检测模块，本申请能在提高检测精度的同时，减小检测装置的体积。
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公开(公告)号：CN119292289A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411832737.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开一种储罐底板在油自主作业检测机器人及自主作业检测方法，涉及石油化工领域。储罐底板在油自主作业检测机器人包括运动模块、定位和姿态识别模块、避障模块、检测模块以及控制模块；其中所述运动模块配置为在所述控制模块的控制下实现对机器人运动方向、速度和姿态的调整和控制；所述定位和姿态识别模块配置为在所述控制模块的控制下实现对机器人位置和姿态的识别；所述避障模块配置为在所述控制模块的控制下实现障碍物躲避；所述检测模块配置为在所述控制模块的控制下实现底板腐蚀检测。本发明能够实现大油泥不可视条件下的底板腐蚀检测，提高检测效率并降低运维成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113885030B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111314099.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种载油储罐底板检测机器人的定位方法，首先通过安装在检测机器人中心的惯性传感器获取所述检测机器人的行进方向，再利用安装在检测机器人前端和后端的超声传感器进行声速估计和回波测距，通过将距离之和与检测机器人的行进方向进行结合，从而计算获得检测机器人的位置。本发明所述定位方法利用了储罐底板的几何形状，不需要在储罐外部额外布置的传感器，仅通过惯性传感器和超声传感器，即可确定载油储罐底板内的检测机器人的位置，具有定位简便、快捷、准确的优点。
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公开(公告)号：CN108791336B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810959846.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置，包括车体，所述车体包括用于驱动车体沿轨道行走的驱动系统。该检测装置可搭载多功能的检测仪器或装置，实现游乐设施轨道宏观表面、轨道裂纹、轨道厚度、轨距等检测功能。所述车体包括车架部分、前桥部分以及后桥部分，还利用气缸驱动的夹紧机构确保驱动轮在轨道上行走时的摩擦力满足要求。本发明提供了一种能够自主驱动、沿被测轨道行走、实时控制启停的检测装置装置，该检测装置作为载体，结合相应的检测仪器或装置，不仅减轻了检测工作量，降低了劳动强度，而且提高了检测效率和检测精度，能够实现轨道的全面检测，保证运行安全。
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公开(公告)号：CN109521083B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811623366.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明提供了一种电磁声复合无损检测装置、系统及方法，所述装置包括磁场发生组件，与待测部件形成闭合磁路，基于输入的第一激励信号在所述闭合磁路中形成交变磁场，基于输入的第二激励信号在所述闭合磁路中形成稳定磁场；磁特性传感器，用于根据所述待测部件和所述稳定磁场得到漏磁信号，根据所述待测部件和所述交变磁场得到磁特性参数；声波传感器，在稳定磁场中基于输入的声波激励信号，形成并接收经过所述待测部件的超声波信号；巴克豪森信号接收器，接收待测部件在交变磁场中形成的巴克豪森信号和涡流信号；磁声发射信号接收器，接收待测部件在交变磁场中形成的磁声发射信号，本发明可实现待测部件的多种检测，提高检测效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116448338A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310362192.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开一种全容式LNG储罐泄漏的声发射检测方法，涉及泄漏检测技术领域，该方法包括：利用声传感器检测系统噪声幅度并确定信号采集门槛值；根据信号采集门槛值采集环境噪声幅度；利用声传感器采集模拟声源距声传感器0.1m时的声发射信号幅度和模拟声源距声传感器xm时的声发射信号幅度并计算声发射信号横穿储罐外壁的衰减系数；根据环境噪声幅度和衰减系数确定声传感器的最大检测范围；在储罐外壁上以小于最大检测范围的步进不断移动声传感器，进行LNG泄漏检测。本发明公开的声发射检测方法能够实现对LNG泄漏的高精度无损检测。
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公开(公告)号：CN111521309A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910107638.8
申请日：2019-02-02
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明提供了材料残余应力、消残效果的确定方法及系统，该方法包括：在被测部件表面按照预设间距设置多个被测点；通过超声波发生器在每个被测点的周向上激发出超声波，获取在被测部件表面形成的临界折射纵波的声时差在被测点周向上的分布；根据各临界折射纵波声时差的分布确定材料表面残余应力主方向，进而确定被测部件的残余应力。一方面不会破坏材料本身，也不会对测试人员身体造成伤害，另一方面由于可以表征出每一个被测点的残余应力主方向，相较于目前通过测量一个或极少数个点的单方向残余应力，可以更加精确测量材料的残余应力，能够准确确定材料的残余应力消残效果。
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