一种托举型上肢助力外骨骼
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115107004A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210823352.1

    申请日:2022-07-14

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 一种托举型上肢助力外骨骼,包括穿戴背架、左臂助力机构及右臂助力机构,左臂助力机构和右臂助力机构镜像对称安装在穿戴背架的左右两侧;穿戴背架与人体的背部躯体通过背带和腰部绑带进行穿戴式配合;左臂助力机构与人体的左臂通过腕部绑带和臂部绑带进行穿戴式配合;右臂助力机构与人体的右臂通过腕部绑带和臂部绑带进行穿戴式配合;穿戴背架包括左肩关节运动补偿机构、右肩关节运动补偿机构及躯体支撑固定机构;左肩关节运动补偿机构和右肩关节运动补偿机构镜像对称安装在躯体支撑固定机构左右两侧。本发明的外骨骼能够针对人体肩关节转动中心位置变化进行补偿,降低工人的劳动强度,改善工人的工作舒适性,提高工作效果,提高外骨骼助力效果。