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公开(公告)号:CN116150558A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211012789.3
申请日:2022-08-23
发明人: 周玮 , 张军 , 姜春阳 , 刁赢龙 , 韦谦 , 龙嘉川 , 丁国成 , 杨孝志 , 李永福 , 张围围 , 秦金飞 , 李程启 , 许光可 , 费传鹤 , 黄涛 , 田振宁 , 沈国堂 , 潘翻翻 , 王斯琪 , 付济良 , 汪泉 , 卢冰 , 金淼 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 郭鹏 , 王欢
摘要: 本发明公开了一种特高频局部放电传感系统函数的线性关系判别方法及系统,包括:分别将宽频电场信号和特高频传感器输出电压信号分解为频段互不混叠的多个第一子带信号和多个第二子带信号;分别对每个第一子带信号和第二子带信号进行噪声判断,并剔除确定为噪声的第一子带信号和第二子带信号;根据剩余的第一子带信号和第二子带信号计算每个有效子频带内传递函数对应的幅值平坦度和群延时平坦度;根据每个有效子频带内传递函数对应的幅值平坦度和群延时平坦度,确定特高频传感器的传递函数为线性关系。本发明通过计算有效子频带内传递函数幅值平坦度及群时延的方差,实现对传感器线性的判定,解决了特高频传感器线性判定常被忽略或难以计算的问题。
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公开(公告)号:CN116165486A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211013901.5
申请日:2022-08-23
发明人: 周玮 , 张军 , 姜春阳 , 刁赢龙 , 韦谦 , 龙嘉川 , 张围围 , 丁国成 , 杨孝志 , 李永福 , 李程启 , 许光可 , 秦金飞 , 沈国堂 , 田振宁 , 黄涛 , 费传鹤 , 潘翻翻 , 王斯琪 , 付济良 , 汪泉 , 卢冰 , 金淼 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 郭鹏 , 王欢
IPC分类号: G01R31/12 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种局部放电脉冲电场时域波形恢复方法及系统,包括:分别将宽频电场信号和特高频传感器输出电压信号分解为频段互不混叠的多个第一子带信号和多个第二子带信号;基于所述第一子带信号和第二子带信号分别计算每个子带信号的幅值平坦度和群延时平坦度;基于所述幅值平坦度和群延时平坦度判断特高频传感器是否为线性系统,获取判断结果;基于所述判断结果按照预设的恢复策略进行时域波形的恢复。本发明针对UHF传感器的传递函数是否线性的两种情况,在线性无失真情况下采用最小相位法恢复相位,在非线性失真情况下采用深度卷积网络DCN直接恢复时域电场波形,解决了传统方法中相位信息不完整导致后续信号处理不准确的问题。
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公开(公告)号:CN113109753A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110278519.6
申请日:2021-03-12
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
发明人: 卢冰 , 张军 , 雷民 , 周峰 , 陈习文 , 王斯琪 , 汪泉 , 聂高宁 , 王旭 , 金淼 , 陈卓 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC分类号: G01R35/02
摘要: 本发明公开了一种用于电磁式电流互感器匝数补偿的方法及系统,属于电力系统设备检测技术领域。本发明方法,包括:建立电磁式互感器匝数补偿模型;针对补偿模型,进行双铁芯式的匝数补偿电流波形仿真,获取二次电流波形数据;针对补偿模型,对补偿模型中辅助铁芯的补偿绕组匝数进行调整,并进行电流波形仿真,获取不同匝数的对比波形数据;针对补偿模型,调节补偿模型中补偿绕组的绕制方向,并进行电流波形仿真,确定绕制方向对补偿模型中主铁芯二次电流波形的影响数据;对电磁式电流互感器的匝数进行补偿。本发明用于判断合适的参数优化电磁式电流互感器准确度,能够使电力系统安全良好的运行。
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公开(公告)号:CN107192973A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710389454.6
申请日:2017-05-27
申请人: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
发明人: 付济良 , 张军 , 雷民 , 王斯琪 , 卢冰 , 周玮 , 汪泉 , 陈习文 , 王旭 , 郭子娟 , 齐聪 , 匡义 , 刘方明 , 朱赤丹 , 余雪芹 , 许光可 , 张围围 , 吴华
IPC分类号: G01R35/00
CPC分类号: G01R35/00
摘要: 本发明公开了一种电力现场环境下的避雷器泄漏电流补偿系统,包括:电流传感器、运算放大器、电流输出单元和直流抑制单元,所述电流传感器,接入电力现场环境下的避雷器接地电流测量回路中,用于测量避雷器工频及谐波泄漏电流;所述运算放大器,用于对电流传感器的输出电流进行实时放大;电流输出单元,用于通过第四电阻将运算放大器的输出电压转换为电流,输出至电流传感器;所述直流抑制单元,与运算放大器并联,用于抑制运算放大器的直流输出分量。本发明的有益效果在于:通过测量避雷器输出电流并实时注入与其大小相等、相位相反的补偿电流,使得试品电流测量回路的工作磁通趋近于零,从而消除避雷器背景泄漏电流对校验工作的干扰。
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公开(公告)号:CN117611889A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311568171.X
申请日:2023-11-22
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人: 周峰 , 雷瑞东 , 雷民 , 殷小东 , 金淼 , 陈习文 , 张艳丽 , 高帅 , 姜春阳 , 郭伟 , 牛任凯 , 杜博伦 , 王斯琪 , 卢冰 , 王欢 , 聂高宁 , 王旭 , 高克俭 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V20/50
摘要: 本发明公开了一种电力计量接线线路异常检测方法及系统,属于图像识别技术领域。本发明方法,包括:获取电力计量作业过程中,计量装置接线线路的图像数据,确定所述图像数据的边界框及异常数据,在所述图像数据中,对所述边界框及异常数据所对应的图像掩码进行标注,生成训练数据;构建计量装置接线线路的实例分割模型,基于所述训练数据对所述实例分割模型进行训练,以构建状态分类器;获取目标计量装置接线线路的目标图像数据,基于所述状态分类器,对目标图像数据进行识别,以检测出所述目标计量装置接线线路的异常。本发明能够对电力计量装置整体的接线情况进行分析,以判断接线线路是否存在异常,工作量小,且准确率高。
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公开(公告)号:CN117226834A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311197834.1
申请日:2023-09-15
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
发明人: 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统,属于目标检测技术领域。本发明方法,包括:基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据,并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时,机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵;将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割,以得到所述图像数据的分割图像数据;提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标,基于所述变换矩阵,将所述待检测电线的初始坐标,变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标,并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作,节约了人力成本。
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公开(公告)号:CN115070778A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210963828.1
申请日:2022-08-12
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人: 金淼 , 周峰 , 雷民 , 殷小东 , 卢冰 , 张军 , 姜春阳 , 陈习文 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 王欢 , 陈卓 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号: B25J9/16 , G05B11/42 , G01R35/02 , G01R31/00 , G01B11/00 , G01B11/22 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要: 本发明提供一种用于电流互感器带电校准的机械臂控制方法和系统,其中所述方法包括采集待校准电流互感器所在的强电柜的图像信号,以及获取机械臂与所述强电柜之间的深度信息;根据预先建立的最优目标检测模型对所述图像信号进行检测,确定待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息;根据待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息和所述深度信息确定机械臂的位姿轨迹;根据所述位姿轨迹生成机械臂控制信号;根据所述机械臂控制信号生成驱动信号;根据所述驱动信号驱动机械臂进行位置偏移,使机械臂前端的绝缘夹定位至待校准电流互感器所对应的母排。所述方法和系统有力的支撑了校准作业人员与强电隔离的间接作业方式,保证了作业人员安全。
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公开(公告)号:CN113989316A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111086170.2
申请日:2021-09-16
申请人: 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 金淼 , 张军 , 陈习文 , 周峰 , 殷小东 , 雷民 , 卢冰 , 陈卓 , 王斯琪 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 赵世杰
IPC分类号: G06T7/194 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/136
摘要: 本发明公开了一种基于特征融合的工人安全帽检测方法,包括:获取样本图像;通过全景分割注意力机制,获取所述样本图像包含目标安全帽的第一特征;本生成模型,获取所述样本图像包含目标安全帽的第二特征;融合所述第一特征和第二特征,获取融合特征,使用所述融合特征对所述工人安全帽检测模型进行训练和测试;使用所述模型对待识别的图像进行工人安全帽检测。解决目前由于安全管控人员精力有限,造成的人力成本高的问题。
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公开(公告)号:CN117961880A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311469402.1
申请日:2023-11-06
申请人: 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人: 陈海宾 , 金淼 , 曹祎 , 王晋 , 童涛 , 殷小东 , 俞磊 , 张军 , 甄昊涵 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 姜春阳 , 赵乾丞 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法,设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构,采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位,确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系,使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割,进而确定抓取点位,实时检测电线并进行抓取,并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间,并提供了安全保障,且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险,提高了生产效率;且本发明可以进行实时计算逆解,让机械臂自主完成运动,避免了人为控制的安全隐患。
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公开(公告)号:CN116883418A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310658323.9
申请日:2023-06-05
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 卢冰 , 姜春阳 , 陈习文 , 周峰 , 殷小东 , 张军 , 金淼 , 聂高宁 , 王欢 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 付济良 , 余雪芹 , 郭鹏 , 高克俭 , 刘俊 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC分类号: G06T7/10 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 一种虚拟环境下动作分割的方法及装置,该方法包括:获取当前时刻动作的实测数据和下一时刻动作的实测数据;基于当前时刻动作的实测数据,采用动作预测模型进行预测,得到下一时刻动作的预测数据;基于下一时刻动作的预测数据,采用正向云发生器构建得到预测动作多维云模型,以及基于下一时刻动作的实测数据,采用正向云发生器构建得到实际动作多维云模型;将预测动作多维云模型与实际动作多维云模型进行比对,若比对结果低于预设阈值,则将当前时刻动作作为终止点以用于动作分割。通过本发明实施例提供的方法及装置,可以实现对长时间精细操作的动作进行准确分割,为后续动作整体的标准性评价提供了可靠的数据。
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