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公开(公告)号：CN108303050A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810050309.X
申请日：2018-01-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G01B21/00 , G01R35/02 , H01F41/005
摘要： 本发明公开了一种树脂绝缘式互感器铁芯无损提取装置及方法，所述装置包括药水浸泡模块、酒精清洗模块、样品烘干模块、样品转运模块、密闭舱体以及系统控制模块，所述药水浸泡模块用于使药水与互感器样品的绝缘树脂进行充分反应；所述酒精清洗模块用于将残留的树脂及药水进行充分清洗；所述样品烘干模块用于将残留的酒精进行干燥，所述样品转运模块用于运输样品；所述密闭舱体用于将各模块与外界隔绝；所述系统控制模块用于控制各模块也密闭舱体；所述装置可自动完成其绝缘树脂的拆除工作，在此过程中试剂处于全密闭的空间，使得整个拆卸过程中操作人员无需接触刺激性的试剂，节省人力同时保护人身安全。
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公开(公告)号：CN108303050B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810050309.X
申请日：2018-01-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种树脂绝缘式互感器铁芯无损提取装置及方法，所述装置包括药水浸泡模块、酒精清洗模块、样品烘干模块、样品转运模块、密闭舱体以及系统控制模块，所述药水浸泡模块用于使药水与互感器样品的绝缘树脂进行充分反应；所述酒精清洗模块用于将残留的树脂及药水进行充分清洗；所述样品烘干模块用于将残留的酒精进行干燥，所述样品转运模块用于运输样品；所述密闭舱体用于将各模块与外界隔绝；所述系统控制模块用于控制各模块也密闭舱体；所述装置可自动完成其绝缘树脂的拆除工作，在此过程中试剂处于全密闭的空间，使得整个拆卸过程中操作人员无需接触刺激性的试剂，节省人力同时保护人身安全。
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公开(公告)号：CN117611889A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311568171.X
申请日：2023-11-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网冀北电力有限公司计量中心 , 国家电网有限公司
发明人： 周峰 , 雷瑞东 , 雷民 , 殷小东 , 金淼 , 陈习文 , 张艳丽 , 高帅 , 姜春阳 , 郭伟 , 牛任凯 , 杜博伦 , 王斯琪 , 卢冰 , 王欢 , 聂高宁 , 王旭 , 高克俭 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V20/50
摘要： 本发明公开了一种电力计量接线线路异常检测方法及系统，属于图像识别技术领域。本发明方法，包括：获取电力计量作业过程中，计量装置接线线路的图像数据，确定所述图像数据的边界框及异常数据，在所述图像数据中，对所述边界框及异常数据所对应的图像掩码进行标注，生成训练数据；构建计量装置接线线路的实例分割模型，基于所述训练数据对所述实例分割模型进行训练，以构建状态分类器；获取目标计量装置接线线路的目标图像数据，基于所述状态分类器，对目标图像数据进行识别，以检测出所述目标计量装置接线线路的异常。本发明能够对电力计量装置整体的接线情况进行分析，以判断接线线路是否存在异常，工作量小，且准确率高。
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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN115070778A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210963828.1
申请日：2022-08-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 金淼 , 周峰 , 雷民 , 殷小东 , 卢冰 , 张军 , 姜春阳 , 陈习文 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 王欢 , 陈卓 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16 , G05B11/42 , G01R35/02 , G01R31/00 , G01B11/00 , G01B11/22 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要： 本发明提供一种用于电流互感器带电校准的机械臂控制方法和系统，其中所述方法包括采集待校准电流互感器所在的强电柜的图像信号，以及获取机械臂与所述强电柜之间的深度信息；根据预先建立的最优目标检测模型对所述图像信号进行检测，确定待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息；根据待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息和所述深度信息确定机械臂的位姿轨迹；根据所述位姿轨迹生成机械臂控制信号；根据所述机械臂控制信号生成驱动信号；根据所述驱动信号驱动机械臂进行位置偏移，使机械臂前端的绝缘夹定位至待校准电流互感器所对应的母排。所述方法和系统有力的支撑了校准作业人员与强电隔离的间接作业方式，保证了作业人员安全。
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公开(公告)号：CN113989316A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111086170.2
申请日：2021-09-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 张军 , 陈习文 , 周峰 , 殷小东 , 雷民 , 卢冰 , 陈卓 , 王斯琪 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 赵世杰
IPC分类号： G06T7/194 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/136
摘要： 本发明公开了一种基于特征融合的工人安全帽检测方法，包括：获取样本图像；通过全景分割注意力机制，获取所述样本图像包含目标安全帽的第一特征；本生成模型，获取所述样本图像包含目标安全帽的第二特征；融合所述第一特征和第二特征，获取融合特征，使用所述融合特征对所述工人安全帽检测模型进行训练和测试；使用所述模型对待识别的图像进行工人安全帽检测。解决目前由于安全管控人员精力有限，造成的人力成本高的问题。
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公开(公告)号：CN116125352A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210976565.8
申请日：2022-08-15
发明人： 周玮 , 张军 , 姜春阳 , 刁赢龙 , 韦谦 , 王斯琪 , 贺家慧 , 陈海宾 , 王异凡 , 王一帆 , 童歆 , 孙明 , 龙嘉川 , 付济良 , 汪泉 , 卢冰 , 金淼 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 郭鹏 , 王欢
摘要： 本申请公开了一种过回路噪声消元法测量电荷量积分的方法及系统。其中，该方法包括：判断电路的时间常数RC0是否小于脉冲上升时间tr；若RC0小于脉冲上升时间tr，通过回路噪声消元法测量电荷量积分，并采用移动平均消除脉冲电压波形不平滑的随机性影响；若RC0不小于脉冲上升时间tr，退出测量电荷量积分。
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公开(公告)号：CN114879115A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111192374.4
申请日：2021-10-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 聂高宁 , 雷民 , 周峰 , 殷小东 , 张军 , 姜春阳 , 卢冰 , 王斯琪 , 陈习文 , 汪泉 , 金淼 , 付济良 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 陈卓 , 刘俊 , 余雪芹 , 赵世杰
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种互感器温升检测方法及系统。该方法包括：初始化时间参数；测量升温前一次绕组线圈电阻和二次绕组线圈电阻，然后升温；当温升达到平衡，待电流降至零后，在绕组持续测量时间内，每隔相同间隔时间测量一次绕组线圈电阻和二次绕组线圈电阻，在完成持续测量最后一次测量，经设定时间，测一次绕组线圈电阻参考值和二次绕组线圈电阻参考值；根据一次绕组线圈电阻多次测量值、一次绕组线圈电阻参考值、二次绕组线圈电阻多次测量值和二次绕组线圈电阻参考值，计算温升平衡时刻的一次绕组值和二次绕组值；根据温升平衡时刻的一次绕组值，计算一次绕组温升值，根据温升平衡时刻的二次绕组值，计算二次绕组温升值。
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公开(公告)号：CN117961880A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311469402.1
申请日：2023-11-06
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 陈海宾 , 金淼 , 曹祎 , 王晋 , 童涛 , 殷小东 , 俞磊 , 张军 , 甄昊涵 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 姜春阳 , 赵乾丞 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116883418A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310658323.9
申请日：2023-06-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 卢冰 , 姜春阳 , 陈习文 , 周峰 , 殷小东 , 张军 , 金淼 , 聂高宁 , 王欢 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 付济良 , 余雪芹 , 郭鹏 , 高克俭 , 刘俊 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC分类号： G06T7/10 , G06T17/00 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种虚拟环境下动作分割的方法及装置，该方法包括：获取当前时刻动作的实测数据和下一时刻动作的实测数据；基于当前时刻动作的实测数据，采用动作预测模型进行预测，得到下一时刻动作的预测数据；基于下一时刻动作的预测数据，采用正向云发生器构建得到预测动作多维云模型，以及基于下一时刻动作的实测数据，采用正向云发生器构建得到实际动作多维云模型；将预测动作多维云模型与实际动作多维云模型进行比对，若比对结果低于预设阈值，则将当前时刻动作作为终止点以用于动作分割。通过本发明实施例提供的方法及装置，可以实现对长时间精细操作的动作进行准确分割，为后续动作整体的标准性评价提供了可靠的数据。
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