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公开(公告)号:CN109802413B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN201711146742.5
申请日:2017-11-17
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明提供了一种主动支撑电网频率响应控制方法及系统,包括:基于采集的电网频率获得电网的频率偏差值;将所述电网的频率偏差值与预先设定的频率偏差限值进行比较,确定储能系统的响应模式;根据所述响应模式确定储能系统运行功率调整值。本发明提供的技术方案通过对能量型储能系统设置不同的工作模式使其能够依据电网频率波动程度的大小和自身SOC状况合理安排出力大小及深度,既体现了储能系统的主动性,又具有对电网连接的友好性。模拟传统发电机组的下垂特性及考虑储能系统自身的约束条件确定下垂增益进行主动支撑,体现出了系统响应的精确性。
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公开(公告)号:CN109802413A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201711146742.5
申请日:2017-11-17
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明提供了一种主动支撑电网频率响应控制方法及系统,包括:基于采集的电网频率获得电网的频率偏差值;将所述电网的频率偏差值与预先设定的频率偏差限值进行比较,确定储能系统的响应模式;根据所述响应模式确定储能系统运行功率调整值。本发明提供的技术方案通过对能量型储能系统设置不同的工作模式使其能够依据电网频率波动程度的大小和自身SOC状况合理安排出力大小及深度,既体现了储能系统的主动性,又具有对电网连接的友好性。模拟传统发电机组的下垂特性及考虑储能系统自身的约束条件确定下垂增益进行主动支撑,体现出了系统响应的精确性。
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公开(公告)号:CN115984594A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211489639.1
申请日:2022-11-25
申请人: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏综合能源服务有限公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司南京分院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种无需数据标注的开放点云目标检测方法及系统,方法包括以下步骤:建立数据集;建立双检测头的开放场景点云前景目标检测网络;基于数据集对开放场景点云前景目标检测网络进行训练;基于对比损失增大前景和背景类各自的类内相似度,减小类间相似度;基于组合预测策略预测未知障碍物;本发明通过训练策略在障碍物已知的数据集上拉大前景背景目标的分布差异,结合多头输出融合策略来预测障碍物,包含已知和未知的障碍物。
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公开(公告)号:CN116365784A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310081772.1
申请日:2023-01-30
申请人: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏综合能源服务有限公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司南京分院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02K7/18 , B61C17/00 , H02K35/02 , H02K1/2791 , H02K1/12
摘要: 本发明公开了一种挂车取电装置,属于列车供电技术领域。该装置包括摩擦轮发电机和弹性支撑机构,摩擦轮电机包括转子部分和定子部分;转子部分包括摩擦胶圈、圆桶形壳体、盘型转子盖和永磁体,定子部分包括定子轴、定子铁芯及线圈绕组,定子部分套装在圆桶形壳体内,定子轴的两端穿过圆桶形壳体和转子盖与弹性支撑机构固定连接,弹性支撑机构用于为摩擦轮发电机提供压向挂车轮毂的弹簧支撑力。本发明利用摩擦力取电,不改变挂车轮毂的自身结构特征,保证了挂车的安全运行,且其维修维护安全方便。
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公开(公告)号:CN109861564B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201910022143.5
申请日:2019-01-10
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司连云港供电分公司 , 南京工程学院
IPC分类号: H02M7/219
摘要: 本发明提供一种储能负荷网侧整流器电压均衡控制方法,包括:获取能负荷网侧整流器参数;根据所述储能负荷网侧整流器参数计算虚拟零序电压;根据所述虚拟零序电压计算可平衡当前控制周期内中点电压的虚拟零序电压控制量,并基于所述中点电压的虚拟零序电压控制量进行储能负荷网侧整流器电压控制。本发明提供的技术方案通过实时检测整流器直流侧上下桥臂电容电压偏差,计算得到虚拟零序电压来实现中点电压的均衡控制,避免复杂的扇区矢量类型判断,从而简化了算法提高了控制实时性。
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公开(公告)号:CN110838716A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201910943179.7
申请日:2019-09-30
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种变压器启动冲击电流抑制系统及方法,包括:并联在变压器的一次绕组侧的一组三相电抗器,与所述三相电抗器连接的储能装置,以及所述储能装置的控制器;所述控制器,用于根据变压器一次绕组侧的测量电流判断所述变压器是否产生冲击电流,若是,则根据电网侧的测量电压和变压器一次绕组侧的测量电流生成控制所述储能装置中逆变器的PWM脉冲信号,若否,则控制所述储能装置不工作。本发明提供的一种变压器启动冲击电流抑制系统,可以快速地、同时地补偿变压器磁化冲击电流中的谐波分量、无功分量以及衰减的直流分量,提高电网侧电能质量;本发明将储能装置的逆变器以并联方式接入电网,显著减小了硬件成本以及改造难度。
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公开(公告)号:CN115754778A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211392737.3
申请日:2022-11-08
申请人: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: G01R31/392 , H01M10/48 , H01M10/42 , G01R31/396 , G01R31/367 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/36
摘要: 一种级联式储能的SOC均衡控制方法及装置,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1,预先对级联式储能中电池组进行测试,并提取所述电池组中每一块单元电池的特征参量,以及基于所述特征参量构建所述每一块单元电池的健康状态与充放电电压之间的拟合函数;步骤2,将所述拟合函数中的特征点记载于估算控制表中,并实时监控所述电池组中每一块单元电池的充放电电压,以基于所述充放电电压对所述估算控制表中的特征点进行查询;步骤3,基于查询获得的特征点,获取所述电池组中每一块单元电池的健康状态,并调节所述级联式储能的反馈控制单元,以实现所述级联式储能的稳定输出。本发明提高了均衡速度,减少了梯次电池一致性要求。
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公开(公告)号:CN115542182A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211199843.X
申请日:2022-09-29
申请人: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号: G01R31/392 , G01R31/3842 , G01R31/367
摘要: 本发明公开了一种移动储能系统串联电池组的SOH估计方法,所述方法包括:令电池组循环充放电测试,构建实测数据集;根据实测数据进一步提取特征,与实测数据集合并,组成特征数据集;采用部分特征结合熵权法评估电池组一致性;采用相关性分析筛选特征数据集中高相关性特征,并与一致性评估结果合并组成新特征数据集;搭建DNN和LSTM网络模型,用新特征数据集进行基础模型训练;用少量其他电池组数据结合迁移学习方法再次训练得到TL‑DNN和TL‑LSTM模型;融合两种模型输出结果估计电池组的SOH。本发明通过有效提取电池组中所有电池单体的有效信息及评估一致性,有效提高了估计精度,模型经过迁移学习调整,可提高模型的泛化能力。
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公开(公告)号:CN109347153B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN201811112481.X
申请日:2018-09-25
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明提供一种混合单元级联H桥储能系统,包括:多个电池级联单元;所述多个电池级联单元串联后接入电网;所述电池级联单元包括电容级联单元、储能电池模块和开关;所述储能电池模块与开关串联后再与电容级联单元并联;所述开关用于根据所述储能电池模块是否故障,进行开断;储能电池模块正常时,所述开关闭合;储能电池模块故障时,所述开关断开;所述多个电池级联电源中至少有一个储能电池模块是正常的。本发明提供的技术方案能够在级联H桥储能系统中多电池单元故障的情况下,以无功运行的电容器级联单元提供电压支撑,使级联H桥储能系统的电压依然能够达到并网要求,继续输出储能电池级联单元的有功功率。
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公开(公告)号:CN110838716B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN201910943179.7
申请日:2019-09-30
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种变压器启动冲击电流抑制系统及方法,包括:并联在变压器的一次绕组侧的一组三相电抗器,与所述三相电抗器连接的储能装置,以及所述储能装置的控制器;所述控制器,用于根据变压器一次绕组侧的测量电流判断所述变压器是否产生冲击电流,若是,则根据电网侧的测量电压和变压器一次绕组侧的测量电流生成控制所述储能装置中逆变器的PWM脉冲信号,若否,则控制所述储能装置不工作。本发明提供的一种变压器启动冲击电流抑制系统,可以快速地、同时地补偿变压器磁化冲击电流中的谐波分量、无功分量以及衰减的直流分量,提高电网侧电能质量;本发明将储能装置的逆变器以并联方式接入电网,显著减小了硬件成本以及改造难度。
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