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公开(公告)号:CN116961092A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310894948.5
申请日:2023-07-19
Applicant: 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/38 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06F18/2413
Abstract: 本发明提供一种分布式光伏分群聚合方法,针对含有采用虚拟同步发电机控制(virtual synchronous generator,VSG)和双环控制的分布式光伏发电系统的电网,开展将其聚合等值为广义综合负荷的研究。该方法首先利用GS方法与K‑means++算法对分布式光伏发电系统进行分群,然后对各簇内机组进行参数聚合等值。GS方法以数据集的统计规律为基础,利用Gap统计量表征样本观察值和参考分布下期望值之间的差异,从而找到最佳的聚类数,避免等值后机组过多使仿真规模过大或等值后机组过少使等值误差过大。实验仿真表明,该方法在精简配电网仿真规模的同时能够保证较好的功率拟合效果。
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公开(公告)号:CN116700040A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310041069.8
申请日:2023-01-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 彭红英 , 张星 , 孙华东 , 彭丽 , 穆清 , 徐得超 , 李壮 , 田鹏飞 , 乔小敏 , 刘敏 , 徐树文 , 孙丽香 , 牛琳琳 , 程昱 , 何永菁 , 卓谷颖 , 王峰 , 陈绪江 , 张艳 , 王祥旭 , 徐翌征 , 李蕾 , 郑伟杰 , 王跃
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电工程数字电磁暂态仿真系统及方法。系统包括:柔性直流一次系统模型、柔性直流控制保护数字模型以及信号交互接口,柔性直流一次系统模型与柔性直流控制保护数字模型通过信号交互接口实现变量交互;柔性直流一次系统模型用于模拟实际柔性直流输电工程一次设备,其中柔性直流一次系统模型中耗能装置以及直流断路器中用1个电力电子开关模拟实际中由若干个电力电子开关串并联组成的电力电子开关,其中电力电子开关的导通电阻、正向压降参数根据开关实际串并联数量折算而成;柔性直流控制保护数字模型用于模拟实际柔性直流输电工程控制保护装置,真实反映实际柔性直流输电工程控制保护装置动态响应过程,不受硬件制约。
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公开(公告)号:CN111776560B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202010413124.8
申请日:2020-05-15
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种档案机器人用智能档案仓,包括中板,所述中板下方设有升降机构、上方设有档案仓室、传送控制装置及测量机构。所述档案仓室设有用于传送档案的传送机构,且两传送机构的传送方向及速度相同。所述传送控制装置与传送机构连接并传输动力。本发明可以实现被存档案的密集排列,并支持通用机械手的自动抓取;工作可靠,可以大大提高的档案机器人的工作效率,且可携带的档案种类、数量增多,可从密集排列的档案中抓取目标档案;弹性毛刷的设置避免档案倾倒或掉落在地上。
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公开(公告)号:CN111452052B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010407000.9
申请日:2020-05-14
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法,包括下述步骤(1)预处理:定义档案架区域的坐标轴以及初始参数;(2)机器人从初始位置出发,穿过档案区域;(3)判断机器人是否已经过任务中编号最大的档案架;(4)根据待执行的任务矩阵,判断是否为可执行任务,(5)对任务进行分解,形成新的任务矩阵;(6)建立目标函数,对新的任务矩阵进行优化;(7)执行任务。本发明能够解决档案架被打开的情况中机器人识别困难的问题,使得机器人能够实时监测外部环境的变化,有效、快速的适应变化的外部环境,对不同的地图均适用,适用性广,能够实现高效的客户端与机器人之间的人机交互。
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公开(公告)号:CN111776560A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010413124.8
申请日:2020-05-15
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种档案机器人用智能档案仓,包括中板,所述中板下方设有升降机构、上方设有档案仓室、传送控制装置及测量机构。所述档案仓室设有用于传送档案的传送机构,且两传送机构的传送方向及速度相同。所述传送控制装置与传送机构连接并传输动力。本发明可以实现被存档案的密集排列,并支持通用机械手的自动抓取;工作可靠,可以大大提高的档案机器人的工作效率,且可携带的档案种类、数量增多,可从密集排列的档案中抓取目标档案;弹性毛刷的设置避免档案倾倒或掉落在地上。
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公开(公告)号:CN111661536B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202010466546.1
申请日:2020-05-28
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种档案存取机械手,包括本体、固定板、活动板和棒状直线电机,所述固定板固定在本体上方,且固定板和本体垂直,所述活动板和固定板平行设置,所述棒状直线电机的定子和动子分别设置在本体两侧,且定子和动子分别与本体的接触面垂直;本发明还公开了一种与上述档案存取机械手适配的档案保存装置。本发明提出的一种档案存取机械手,能够非常便利实现单件、多件档案的自动存取,工作效率明显提高;与现有竖放档案的方式相比,本发明的档案盒采取平放,不会出现倾倒情况、不会导致档案变形,特别是珍贵档案本身要求平放的情形下,更能够有效地保护珍贵档案,且实现档案存取的自动化作业,提高档案管理自动化水平。
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公开(公告)号:CN108984978B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201810998237.1
申请日:2018-08-29
Applicant: 西安交通大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的GIL三支柱绝缘子电气性能优化设计方法,包括如下步骤:在三维CAD软件中建立三支柱绝缘子的电场有限元分析模型;确定三支柱绝缘子各个关键部位的待优化结构参数和约束条件;建立三支柱绝缘子结构的电气性能评价指标;构建三支柱绝缘子结构优化设计的目标函数;采用粒子群算法,对三支柱绝缘子的结构进行优化。本发明综合考虑了三支柱绝缘子关键部位电气性能指标,可以为形状复杂的三支柱绝缘子的结构优化设计提供方法和途径,并有效降低三支柱绝缘子的设计周期和成本,改善三支柱绝缘子的电气性能,具有良好的实用性和经济性。
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公开(公告)号:CN109060546A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810997291.4
申请日:2018-08-29
Applicant: 西安交通大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
CPC classification number: G01N3/12 , G01N3/068 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048 , G01N2203/0075 , G01N2203/0641
Abstract: 本发明公开了一种使用光纤针对盆式绝缘子水压试验的应变测量装置及方法,方法包括以下步骤:对布拉格光学传感器的中心波长——应变量关系进行标定;在盆式绝缘子上依次取数个测量点;将布拉格光学传感器按照测量点位置两端固定布置在盆式绝缘子表面;按盆式绝缘子水压试验要求安装好盆式绝缘子,对盆式凹面加水压,进行盆式绝缘子水压试验,通过水压试验中的光纤光栅解调仪记录光纤反射光中心波长变化情况;将所测得中心波长按标定值转化为应变值。本发明考虑了胶粘及布拉格光学传感器本身对盆式绝缘子应变分布的影响,可以用于测量盆式绝缘子水压试验中的应变量大小,结果准确可靠,抗干扰能力强,具有广泛的实用性和经济性。
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公开(公告)号:CN108965014B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201810827577.8
申请日:2018-07-25
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L12/927
Abstract: 本发明公开了一种QoS感知的服务链备份方法及系统。该服务链备份方法包括:对QoS感知的服务链备份问题进行数学建模,设置该服务链备份问题的QoS约束条件和目标函数;根据所述服务链备份问题的QoS约束条件,对可靠性低于可靠性阈值的服务链进行虚拟网络功能的备份,若待备份的虚拟网络功能已存在,则优先选择已有的备份虚拟网络功能作为共享备份,若不存在待备份的虚拟网络功能,则新建一个备份;根据该服务链备份问题的QoS约束条件和目标函数确定最终的服务链备份方案。所述QoS感知的服务链备份方法及系统,将QoS需求与备份过程相结合,同时考虑备份网络功能的共享性,从而减少过度备份VNF,提高服务链的资源利用效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN111452052A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010407000.9
申请日:2020-05-14
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法,包括下述步骤(1)预处理:定义档案架区域的坐标轴以及初始参数;(2)机器人从初始位置出发,穿过档案区域;(3)判断机器人是否已经过任务中编号最大的档案架;(4)根据待执行的任务矩阵,判断是否为可执行任务,(5)对任务进行分解,形成新的任务矩阵;(6)建立目标函数,对新的任务矩阵进行优化;(7)执行任务。本发明能够解决档案架被打开的情况中机器人识别困难的问题,使得机器人能够实时监测外部环境的变化,有效、快速的适应变化的外部环境,对不同的地图均适用,适用性广,能够实现高效的客户端与机器人之间的人机交互。
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