一种用于评价复合绝缘子材料老化状态的方法及系统

    公开(公告)号:CN116952932A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310693663.5

    申请日:2023-06-12

    IPC分类号: G01N21/84 G06T7/00 G06T7/62

    摘要: 本发明公开了一种用于评价复合绝缘子材料老化状态的方法及系统,属于复合材料老化状态评价技术领域。本发明方法,包括:将工作预设时间后的复合绝缘子材料作为目标材料,对所述目标材料进行预处理,以使目标材料的状态到达用于评价复合绝缘子材料老化状态的初始状态;对所述初始状态的目标材料进行拍照处理,得到目标照片,对所述目标照片进行灰度处理,并生成灰度图,并基于所述灰度图生成灰度直方图;以正常区域的灰度值比255作为目标阈值,基于所述目标阈值提取灰度图中老化区域的面积比例;基于所述老化区域的面积比例,来评价目标材料的老化状态。本发明能够解决常规老化评价方法耗时长的问题。

    一种变电站巡检机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118769273A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411224958.9

    申请日:2024-09-03

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00 B25J19/04

    摘要: 本发明属于变电站巡检领域,具体的说是一种变电站巡检机器人,包括车体,所述车体上端设置有检测探头,所述车体前后两侧左右两端均设置有车轮,所述车体前侧设置有防止地面上的金属件将车轮扎破的交替收集式磁吸机构;所述交替收集式磁吸机构包括固定连接于车体前端左右两侧的安装臂,所述安装臂前侧下端通过齿轮轴转动设置有转动环,本发明实现了利用交替收集式磁吸机构,可对车轮前方出现的金属件进行吸附并集中收集,避免了车轮被金属件扎破的情况,保证了车体的正常行进,并且,多个电磁铁交替进行吸附工作,并依次进行吸附和将金属件放下两个动作,避免了单个电磁铁沾附较多的金属件,导致出现后续吸附效果不佳的情况。

    巡检机器人充电保护装置

    公开(公告)号:CN114465297B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202111382477.7

    申请日:2021-11-20

    摘要: 本发明涉及机器人配合设备领域,尤其涉及巡检机器人充电保护装置,包括底架,所述底架的内侧安装有充电部,所述底架的上端面固定安装有固定台,所述固定台的前端边沿上转动连接有翻动板体,所述固定台的上方通过位移机构连接有活动板,所述活动板的上端面贯穿设置有若干个限位机构,所述限位机构包括滑动贯穿活动板上端面的弧形杆、从弧形杆后表面凸设出的弧形阵列排布的凸出齿,本发明可以对机器人进行稳定的保护与充电,可以配合稳定在墙面附近,适应性好,适应不同大小的机器人进行定位,且定位过程中不会对机器人造成损伤,且机器人的送上与移下过程较为便利平稳,使用效果全面。

    基于声纹与电磁特征融合的变压器故障识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118197359A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410591582.9

    申请日:2024-05-14

    摘要: 本发明属于变压器故障识别技术领域,公开了一种基于声纹与电磁特征融合的变压器故障识别方法及系统,该方法采集变压器运行过程中的声纹时序数据和电磁信息;利用小波变换将声纹时序数据转换成声纹图谱;对电磁信息和声纹图谱进行数据预处理,然后提取电磁特征和声纹特征;将声纹特征组成的声纹特征向量和电磁特征组成的电磁特征向量合并组成特征集合,将特征集合输入基于自适应卷积权重学习的特征融合模块进行融合,得到融合特征;将融合特征输入深度神经网络,深度神经网络的分类层输出诊断结果,从而对故障类型和位置进行识别。本发明将声纹特征和电磁特征进行融合,提供了更加全面、高效的故障识别结果。