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公开(公告)号：CN115800558A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211468698.0
申请日：2022-11-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种三自由度效率优化控制方法、系统、设备及存储介质，包括：获取双向无线电能传输系统的实际输出功率，根据所述双向无线电能传输系统的实际输出功率及传输功率的期望值计算初级侧移相角α及次级侧移相角β；根据所述初级侧移相角α及次级侧移相角β计算双边外移相角δ；根据所述初级侧移相角α及双边外移相角δ控制双向无线电能传输系统内初级侧中的高频逆变器；根据所述次级侧移相角β及双边外移相角δ控制双向无线电能传输系统内次级侧中的高频逆变器，完成双向无线电能传输系统的三自由度效率优化控制，该方法、系统、设备及存储介质能够保证所有开关管均工作于软开关状态。
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公开(公告)号：CN115416508A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211152101.1
申请日：2022-09-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/126
摘要： 本发明公开一种抗偏移磁耦合机构及设计方法、充电系统和存储介质，包括矩阵式极性发射线圈和接收线圈；所述矩阵式极性发射线圈包括若干串联的发射线圈平面方形线圈单元；接收线圈包括若干平行的平面方形线圈单元；发射线圈平面方形线圈单元与接收线圈的平面方形线圈单元垂直设置。本发明能够实现发射端和接收端在各类偏移工况下的稳定耦合，避免由于偏移造成的发射端和接收端耦合失效，提高无人机无线充电可靠性的同时，兼顾了系统的传输功率、抗偏移性能、电磁干扰、易安装性、轻量化等性能并且能够实现多个接收线圈与同一发射线圈的耦合，进而解决多无人机同时充电的问题。
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公开(公告)号：CN115864871A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211718093.2
申请日：2022-12-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种全桥同步整流电路的控制方法及电路和无线充电系统，包括：检测全桥同步整流电路的交流侧电压信号vs；检测全桥同步整流电路的直流侧电压信号vo；计算所述交流侧电压信号vs与直流侧电压信号vo之间的电压差，根据所述电压差以及所述交流侧电压信号vs控制全桥同步整流电路中的各开关管，该控制方法及电路和无线充电系统能够在保持软开关工作及最小化体二极管导通时间的同时驱动开关管。
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公开(公告)号：CN115659098A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211230445.X
申请日：2022-09-30
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种分布式新能源消纳能力计算方法、装置、设备及介质，包括获取能够参与平衡分布式新能源功率波动的机组信息，并计算机组调节能力约束下的第一分布式新能源接入极限值；获取有分布式电源接入的目标子网上送通道变压器信息，并计算变压器容量约束下的第二分布式新能源接入极限值；以配电网分布式新能源消纳最大为目标函数建立优化模型，并在满足配电网电压范围和载流量约束条件的前提下对优化模型求解，得到配电网电压范围和载流量约束的第三分布式新能源接入极限值；选取最小值作为当前电网分布式新能源接入极限值。本方案考虑系统调峰、变压器容量、电力电量平衡以及配电网潮流等多重约束，具有计算速度快、准确性高的优势。
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公开(公告)号：CN111917164A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010658465.1
申请日：2020-07-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种应用于变电站巡检机器人的无线充电系统，包括发射部分以及接收部分；发射部分包括交流电源、整流模块、高频全桥逆变模块、发射端谐振补偿模块以及发射线圈；接收部分包括接收线圈、接收端谐振补偿模块、整流稳压模块、滤波模块以及可切换负载；发射部分与接收部分之间不受接触不良、接收端铜氧化而出现对巡检机器人蓄电池无法充电等情况，其可靠性高、操作方便；对发射端谐振补偿模块和接收端谐振补偿模块进行了优化选取，不仅能够使系统的无源元件数量被优化到最小，而且仍然具有恒流、恒压输出特性，有效地降低系统制作成本；可切换负载能够根据系统的工作状态改变负载值，保持系统功率传输的高效性。
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公开(公告)号：CN111864920A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010658455.8
申请日：2020-07-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人、无线充电室、无线充电系统及方法，包括无线充电室以及巡检机器人；无线充电室的两个侧面与地面都安装有发射线圈；巡检机器人包括机器人主体、同样安装于其两侧与底部的接收线圈。当巡检机器人电量不足时，可以通过GPS模块行驶到无线充电室附近，再通过视觉识别模块辅助，准确进入无线充电室中，当检测到发射线圈与接收线圈对齐时，停止行驶，并开始进行无线充电，实现存在偏移情况下的稳定充电；由于采用三个接收线圈共同为储能模块供电，可以实现在有限电压条件下对巡检机器人的大功率无线充电，提高变电站巡检机器人无线充电的速度及效果。
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公开(公告)号：CN112910046A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110246999.8
申请日：2021-03-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动式无线充电控制方法、装置以及无线充电系统，应用于无线充电发射端，所述控制方法包括以下步骤：发射端控制器实时接收由接收端发送的负载等效电阻和占空比；并结合测得发射端DC/DC变换器输出的当前直流电压，得到发射线圈的当前互感，进而得到目标直流电压；调节发射端DC/DC变换器的电压值为目标直流电压值。实时调节发射端电压实现最大效率跟踪，同时也满足负载的恒流/恒压充电需求。
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公开(公告)号：CN111917165A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010658467.0
申请日：2020-07-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种变电站履带式巡检机器人、充电装置及充电系统和方法，属于无线充电技术领域，充电系统包括发射部分和接收部分；本发明变电站履带式巡检机器人将线圈置于履带内，提高了耦合系数，提高能量传输效率和功率，加快充电过程，使巡检机器人不间断工作。本发明在履带式巡检机器人中运用无线电能传输技术，将拾取线圈分散嵌入履带内部，能量发射线圈置于地表面，可使接收线圈和发射线圈紧密靠近，提高传输效率和功率，减少多个接收线圈间的耦合影响，单个履带接收线圈单元模块采用集成封装，多个模块组装可拼接成一整条履带，将接收单元拾取的电能串联输出稳压滤波后以供充电至蓄电池。
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公开(公告)号：CN111864921A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010659222.X
申请日：2020-07-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人无线充电系统、方法及无线充电平台，通过对并联矩阵式无线供电网络中的感应电流进行判定，获得机器人的定位信息；负载监测与控制模块接收定位信息，并得到并联矩阵式无线供电网络的编号信息；通过供电端电能变换模块控制对应位置的无线供电线圈的开关闭合或断开；供电端电能变换模块利用脉冲控制信号激励矩阵式无线供电线圈，实现电能的无线发射；结合变电站巡检机器人的定位信息实现区域性供电。本发明采用矩阵网络供电线圈的分区供电模式，即工作时并不是所有的供电线圈同时接入主电路供电，而是根据机器人的所处位置，将相应的供电线圈接入主电路，从而实现局部供电以提高供电端与受电端的耦合效率。
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公开(公告)号：CN111654120A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010412622.0
申请日：2020-05-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于超材料的无线输电系统，所述系统包括：发射单元、中继单元和接收单元；所述发射单元包括电源电路、发射整流电路、滤波电路、逆变电路、发射补偿电路、发射控制电路和发射圈；所述中继单元包括中继线圈和中继补偿电路；所述接收单元包括接收线圈、接收整流电路、接收补偿电路、接收控制电路和电网负载。本发明技术方案，实现了以无线的方式向远方输电。
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