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公开(公告)号：CN115800558A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211468698.0
申请日：2022-11-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种三自由度效率优化控制方法、系统、设备及存储介质，包括：获取双向无线电能传输系统的实际输出功率，根据所述双向无线电能传输系统的实际输出功率及传输功率的期望值计算初级侧移相角α及次级侧移相角β；根据所述初级侧移相角α及次级侧移相角β计算双边外移相角δ；根据所述初级侧移相角α及双边外移相角δ控制双向无线电能传输系统内初级侧中的高频逆变器；根据所述次级侧移相角β及双边外移相角δ控制双向无线电能传输系统内次级侧中的高频逆变器，完成双向无线电能传输系统的三自由度效率优化控制，该方法、系统、设备及存储介质能够保证所有开关管均工作于软开关状态。
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公开(公告)号：CN115416508A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211152101.1
申请日：2022-09-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/126
摘要： 本发明公开一种抗偏移磁耦合机构及设计方法、充电系统和存储介质，包括矩阵式极性发射线圈和接收线圈；所述矩阵式极性发射线圈包括若干串联的发射线圈平面方形线圈单元；接收线圈包括若干平行的平面方形线圈单元；发射线圈平面方形线圈单元与接收线圈的平面方形线圈单元垂直设置。本发明能够实现发射端和接收端在各类偏移工况下的稳定耦合，避免由于偏移造成的发射端和接收端耦合失效，提高无人机无线充电可靠性的同时，兼顾了系统的传输功率、抗偏移性能、电磁干扰、易安装性、轻量化等性能并且能够实现多个接收线圈与同一发射线圈的耦合，进而解决多无人机同时充电的问题。
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公开(公告)号：CN115864871A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211718093.2
申请日：2022-12-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司运城供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种全桥同步整流电路的控制方法及电路和无线充电系统，包括：检测全桥同步整流电路的交流侧电压信号vs；检测全桥同步整流电路的直流侧电压信号vo；计算所述交流侧电压信号vs与直流侧电压信号vo之间的电压差，根据所述电压差以及所述交流侧电压信号vs控制全桥同步整流电路中的各开关管，该控制方法及电路和无线充电系统能够在保持软开关工作及最小化体二极管导通时间的同时驱动开关管。
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公开(公告)号：CN111917164A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010658465.1
申请日：2020-07-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种应用于变电站巡检机器人的无线充电系统，包括发射部分以及接收部分；发射部分包括交流电源、整流模块、高频全桥逆变模块、发射端谐振补偿模块以及发射线圈；接收部分包括接收线圈、接收端谐振补偿模块、整流稳压模块、滤波模块以及可切换负载；发射部分与接收部分之间不受接触不良、接收端铜氧化而出现对巡检机器人蓄电池无法充电等情况，其可靠性高、操作方便；对发射端谐振补偿模块和接收端谐振补偿模块进行了优化选取，不仅能够使系统的无源元件数量被优化到最小，而且仍然具有恒流、恒压输出特性，有效地降低系统制作成本；可切换负载能够根据系统的工作状态改变负载值，保持系统功率传输的高效性。
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公开(公告)号：CN111864920A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010658455.8
申请日：2020-07-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人、无线充电室、无线充电系统及方法，包括无线充电室以及巡检机器人；无线充电室的两个侧面与地面都安装有发射线圈；巡检机器人包括机器人主体、同样安装于其两侧与底部的接收线圈。当巡检机器人电量不足时，可以通过GPS模块行驶到无线充电室附近，再通过视觉识别模块辅助，准确进入无线充电室中，当检测到发射线圈与接收线圈对齐时，停止行驶，并开始进行无线充电，实现存在偏移情况下的稳定充电；由于采用三个接收线圈共同为储能模块供电，可以实现在有限电压条件下对巡检机器人的大功率无线充电，提高变电站巡检机器人无线充电的速度及效果。
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公开(公告)号：CN110289157A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910462841.7
申请日：2019-05-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H01F38/14 , H01F27/28 , H02J50/10 , B60L53/122
摘要： 本发明公开了一种无线电能传输系统的多层磁路耦合机构，包括：原边能量发射部分和副边能量拾取部分；原边能量发射部分分为四层结构，从下至上依次为，第一层为磁芯层，第二层为方形线圈层，第三层为DD结构线圈层，第四层为与第三层DD线圈正交的DD线圈层，四层结构为中心对齐放置，两层DD结构线圈层与一层方形线圈层的外轮廓尺寸相同，且四层结构都互相平行放置；原边能量发射部分的线圈的磁芯层面积与线圈外轮廓相同，第三层与第四层的DD结构线圈层的线圈匝数相同，原边能量发射部分的线圈的连接方式为串联连接；副边能量拾取部分为方形环路线圈，方形环路线圈与磁芯平铺。提高磁路机构的耦合系数和偏移性能。
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公开(公告)号：CN111082535B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201911273752.4
申请日：2019-12-12
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J50/10 , H02J50/70 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/06
摘要： 本发明提供一种无线电充电系统双DD耦合器及确定其结构参数的方法和系统。所述耦合器包括原边电能发射侧和副边电能拾取侧，两侧均为双层结构，由两个长宽相同的DD线圈正交叠放构成，而且，所述双层DD线圈结构上还可以再覆盖一层铁氧体屏蔽层来增强所述耦合器的耦合性能，而所述确定耦合器结构参数的方法和系统根据拟充电设备的输出功率等级，线圈设计成本，应用场景的尺寸限制条件、铁氧体条体积限制条件和成本确定线圈的结构参数，并根据线圈结构参数确定铁氧体屏蔽层中的铁氧体条的结构参数。本发明的双DD耦合器提高了无线充电系统的输出功率，减少了交叉耦合对于系统分析的难度，所述方法和系统缩短了耦合器结构参数分析和加工周期。
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公开(公告)号：CN110386008B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910568150.5
申请日：2019-06-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： B60L53/122 , H02J50/12 , H02J7/02
摘要： 本发明公开了一种基于双发射‑双拾取模式的电动汽车无线充电方法及系统，其中方法：将直流电压输入两个逆变电路；第一逆变电路的输出端通过第一原边谐振电路将高频交流电加载到第一原边发射线圈，产生高频磁场；通过第一副边拾取线圈感应高频磁场后产生电能，将电能通过第一副边谐振电路和第一整流滤波电路输入第一升降压式变换器；第二逆变电路的输出端通过第二原边谐振电路将高频交流电加载到第二原边发射线圈，产生高频磁场；通过第二副边拾取线圈感应高频磁场后产生电能，将电能通过第二副边谐振电路和第二整流滤波电路输入第二升降压式变换器；两个升降压式变换器将电能转换为负载用电能，并将负载用电能输出至串接的负载。
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公开(公告)号：CN111509865B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010200914.8
申请日：2020-03-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J50/00
摘要： 本发明公开了一种无线充电系统最大效率跟踪控制方法及系统，所述方法包括：通过发送端DCDC将发送端输出电压调节至预设的最高电压值，向接收端进行无线充电；实时采集发送端输入电流值；通过发送端DCDC按照预设的步长降低发送端输出电压，并采集每一步对应的发送端输入电流值；计算当前采集的发送端输入电流值与前一步采集的发送端输入电流值之间的差值；若差值小于0，则重复上述步骤直至差值大于0；若差值大于0，则按照预设规则，在当前步与前一步对应的发送端输出电压之间，确定最大效率对应的发送端输出电压；所述方法及系统无需进行数据交换，尽在发射端进行调节即可实现最大效率的跟踪控制，不会出现丢包和干扰等问题，稳定性好且成本低。
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公开(公告)号：CN112072803A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010950349.7
申请日：2020-09-10
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种基于电磁超材料的无线输电系统、其仿真系统和仿真工作方法，其采用三维电磁仿真软件建立电磁超材料板和无线输电系统模型；分别仿真不同数量的电磁超材料板情况下耦合谐振系统的散射参数和空间电磁分布；实时无线输电系统各个点的反馈数据，与数据库和系统界面图标建立实时读取机制，实现电能传输过程的数据实时监控；对加载电磁超材料板的位置、数量及其本征特性对于磁共振无线输电系统整体电磁环境和传输特性的影响进行测试，提取电磁超材料的电磁参数，确定电磁超材料板的投入个数和位置，以及最终的无线输电系统结构；其确定磁共振式无线输电系统中电磁超材料的最佳介入方式，便于分析电气信号的时域性质，提高系统能量效率。
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