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公开(公告)号：CN113408084A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110537644.4
申请日：2021-05-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司建设公司
摘要： 一种基于地形自适应构建输电线路货运索道的方法及系统，包括：基于上料点位置信息和下料点位置信息结合三维地理信息数据插值生成二维地形曲线；在所述二维地形曲线上，基于上料点位置和下料点位置建立承载索曲线；基于所述承载索曲线与所述二维地形曲线的干涉情况，向上和向下移动所述承载索曲线确定中间支架的位置；基于上料点、下料点和中间支架确定输电线路货运索道。本发明可以自动根据输入的地理信息数据、上料点位置和下料点位置，综合考虑地理信息对物资运输的科学性和经济性的影响，实现货运索道支架的自动设置，大幅度降低货运索道路径规划工作的时间和人力成本，为基于高精度数据的索道路径规划的自动化提供理论依据和技术支撑。
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公开(公告)号：CN117110038A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310969903.X
申请日：2023-08-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司建设公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 一种架空导线拉扭耦合试验测量装置及试验方法包括：扭矩施加组件、拉力施加组件、端部固定组件、支撑组件和实验微机；扭矩施加组件用于：驱动导线绕所受拉力方向为中心轴线向转动，进而对导线施加或卸载轴向扭矩；拉力施加组件用于：沿支撑组件的长度方向进行往复运动，进而对导线施加或卸载轴向拉力；实验微机用于：测量并记录导线所受的轴向拉力及轴向扭矩的试验数据，控制扭矩施加组件对导线施加或卸载轴向扭矩和控制拉力施加组件在对导线施加或卸载轴向拉力，进而获取导线的拉扭耦合刚度；本发明通过对导线同时施加轴向的拉力和扭矩，获得导线不同变形工况下的拉扭耦合刚度。
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公开(公告)号：CN117147430A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311062931.X
申请日：2023-08-23
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司建设公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本发明提供了一种放线滑车对导线的扭转摩擦试验装置及方法，包括：固定组件、滑车机构、拉扭系统以及试验微机控制系统；拉扭系统安装在固定于地面的固定组件的两端，滑车机构安装在固定组件上，待试验的试验导线绕过滑车机构与安装在固定组件两端的拉扭系统连接；试验微机控制系统与拉扭系统连接；本发明中利用拉扭系统对试验导线施加不同的轴向拉力和轴向扭矩，利用固定组件调节试验导线与滑车机构的包络角，且拉扭系统能够获取滑车机构两侧试验导线的轴向扭矩，因此本发明可以检测试验导线在不同包络角、轴向拉力和轴向扭矩下的扭转摩擦系数。
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公开(公告)号：CN113343395A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110537471.6
申请日：2021-05-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司建设公司
摘要： 一种基于干涉点搜索输电线路货运索道支架设置方法及系统，包括：基于上料点位置信息和下料点位置信息结合三维地理信息数据插值生成二维地形曲线；在所述二维地形曲线上，基于所述上料点位置信息和下料点位置信息确定承载索曲线，并考虑所述承载索曲线在所述二维地形曲线上的干涉点设置输电线路货运索道的中间的支架。可以自动根据输入的地理信息数据、上料点位置和下料点位置，综合考虑地理信息对物资运输的科学性和经济性的影响，实现货运索道支架的自动设置，大幅度降低货运索道路径规划工作的时间和人力成本，为基于高精度数据的索道路径规划的自动化提供理论依据和技术支撑。
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公开(公告)号：CN115728134A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211492828.4
申请日：2022-11-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司建设公司
IPC分类号： G01N3/04
摘要： 本发明提供一种架空输电线路导线试验夹持装置，包括：夹具和连接套架；夹具安装于连接套架内；夹具包括夹具基座和多个夹块，夹具基座安装于连接套架内，夹具基座上开设有多个夹设孔；夹设孔用于供输电线路导线的股线穿过；夹块设置于各夹设孔内，且用于夹紧股线；连接套架用于与外部装置连接，以使外部装置通过连接套架对夹具施加拉力，进而为输电线路导线提供试验拉力。本发明提供的装置通过夹具上的夹设孔分别对输电线路导线的股线进行夹设固定，同时通过连接套架与外部装置的连接使的在实验过程中外部装置对输电线路导线施加拉力，安装方便，有效降低安装人员劳动强度，提升实验效率。
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公开(公告)号：CN117945284A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410300489.8
申请日：2024-03-15
申请人： 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于输电线路施工领域，公开一种输电线路组塔施工辅助吊装系统及方法；所述系统包括：双平臂落地抱杆、若干牵引装置和协同控制系统；双平臂落地抱杆包括对称设置在铁塔回转部上的两个抱杆平臂，抱杆平臂的内端与铁塔转动连接；两个抱杆平臂上分别滑动安装有第一小车和第二小车，第一小车上通过第一钢丝绳连接有第一钩，第二小车上通过第二钢丝绳连接有第二钩；若干牵引装置设置于地面；牵引装置中的一个或者多个通过控制绳连接吊件；协同控制系统，用于通过所述牵引装置控制控制绳张力。本发明通过设置协同控制系统，可以精确的控制牵引装置控制控制绳张力，解决人工拖拽控制绳时存在的控制精度低、安全风险高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116242319A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211716305.3
申请日：2022-12-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供了一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置，包括：获取双目视觉测量设备拍摄的图像中被测物体对应的世界坐标；基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标；调节双目视觉测量设备，直至所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标位置处位于双目视觉测量设备的拍摄图像中心区域；控制双目视觉测量设备进行拍摄，并基于双目视觉测量设备拍摄的图像对被测物体的位置和姿态进行测量。本发明提供的技术方案无需进行图像拼接，采集更少的图像数据即可获得相同甚至更好的测量精度，因此数据计算量相对更小，测量效率相对更高。
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公开(公告)号：CN116768062A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310618278.4
申请日：2023-05-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网新疆电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种双平臂落地抱杆吊装路径规划方法、系统和介质，包括：基于获取的吊件信息、抱杆信息、吊装环境信息、初始位置和目标位置，计算吊件的中间位置；基于预设的第一算法，计算吊件从初始位置到中间位置的水平面吊装路径；基于吊装环境信息，确定吊件从中间位置到目标位置的铅垂面吊装路径；第一算法基于吊件摆动幅度和吊件消摆时间对吊装路径的影响确定；本发明对吊装过程进行分解，将吊装路径规划由三维空间简化为在水平面和铅垂面两个二维平面内的规划问题，降低了路径规划的难度，提高路径规划的效率；考虑吊件摆动幅度和消摆时间对吊装路径的影响自动规划吊装路径，按此路径进行吊装能提高效率和吊件通过狭窄通道的能力。
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公开(公告)号：CN118529083A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410762887.1
申请日：2024-06-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路施工技术领域，公开一种同步双牵引式四承载索货运索道系统及方法；系统包括：支架、工作索、一个杠杆式张力自动平衡装置、两个滑轮式张力自动平衡装置、两台索道牵引装置和同步控制装置；工作索包括两根承载索和两根牵引索；承载索一端固定于地面，另一端绕过滑轮式张力自动平衡装置固定在杠杆式张力自动平衡装置上，在支架间形成四根承载索，双索鞍座用于支承承载索；两根牵引索分别布置于相邻两根承载索中间正下方；两根牵引索上各固定有一个双索运行小车；每根牵引索缠绕于一台索道牵引装置；同步控制装置用于远程同步控制两台索道牵引装置，进而控制两根牵引索同步运动，运输6t及以上载重量重型物料，控制1台索道牵引装置运行时，可以运输4t及以下轻型物料。
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公开(公告)号：CN116238923A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310142760.5
申请日：2023-02-21
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司建设分公司
摘要： 本发明提供了一种载货车、运料载货车及分叉式送料系统，包括：主体结构和限轨结构；主体结构包括顶升单元；限轨结构设置于主体结构的下部两侧，且用于卡接于轨道上；载货车基于主体结构的顶升作用适用塔材的预设距地高度进行塔材装卸，并基于限轨结构沿轨道运动，从而实现塔材自塔材的堆放点至塔材的装卸点的搬运；其中，预设距地高度基于运输塔材的过程中施工需求确定。本发明提供的载货车，针对货运索道运输，能够对塔材等物料的运输装卸，通过主体结构的顶升单元的顶升作用调整主体结构的高度，从而调整物料的距地高度，可实现物料举升，减小人工装卸、搬运物料工作量，提升送料机械化、自动化程度，能够减少甚至避免塔材表面磕碰、划伤。
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