公开(公告)号：CN116128234A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310080590.2

申请日：2023-01-18

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司南京供电分公司

发明人： 龚桃荣 ,  陈宋宋 ,  李德智 ,  田世明 ,  覃剑 ,  周颖 ,  陈珂 ,  潘明明 ,  石坤 ,  宫飞翔 ,  袁金斗 ,  甘海庆 ,  陈堃 ,  嵇文路 ,  李雪 ,  涂腾

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F113/04

摘要： 本发明提供了一种需求响应决策优化方法、系统、设备和介质，包括：获取电力系统需求响应任务和可调节资源；基于所述需求响应任务和可调节资源，在预设的约束条件下对预先构建的需求响应优化模型进行求解，得到需求响应优化方案；其中，所述需求响应优化模型是基于历史信用值和需求响应匹配度的综合成本的最小化为目标构建的。本发明通过综合考虑负荷资源的需求响应匹配度和历史信用值的综合成本，使得建立的需求响应优化模型更加公平和可靠，并基于预设的约束条件对构建的需求响应优化模型进行求解，得到高效的需求响应优化方案，有利于实现任务指标公平经济分配的目标，达到更好的需求响应效果。

公开(公告)号：CN117273507A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311091130.6

申请日：2023-08-28

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司南京供电分公司

发明人： 龚桃荣 ,  陈宋宋 ,  李德智 ,  田世明 ,  覃剑 ,  周颖 ,  陈珂 ,  潘明明 ,  石坤 ,  宫飞翔 ,  袁金斗 ,  王舒杨 ,  甘海庆 ,  陈堃 ,  嵇文路 ,  李雪 ,  涂腾

IPC分类号： G06Q10/0639 ,  G06Q40/04

摘要： 本发明提供了一种需求侧分布式交易的综合评价方法、系统、介质和设备，包括：基于需求侧分布式交易系统的运行数据，计算分布式交易评价体系中各指标值及各指标的综合权重；基于所述各指标的指标值和需求侧分布式交易系统运行质量标准，通过白化权函数分别确定所述分布式交易评价体系中每个指标的若干个灰度区间和各灰度区间对应的灰度评价值；基于所述分布式交易评价体系中各指标值、所述各指标的综合权重、所述灰度区间和所述各灰度区间的灰度评价值，对所述需求侧分布式交易系统进行综合评价；本发明基于待评价系统的运行质量标准，确定了各指标相应的灰度区间和灰度评价值后，再结合各指标的值和综合权重对系统实现了准确的综合评价。

公开(公告)号：CN117439284A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311432244.2

申请日：2023-10-31

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 何浩 ,  黄晓华 ,  甘海庆 ,  蒋成 ,  魏辰阳

IPC分类号： H02J50/12 ,  H02J7/10 ,  H02M3/335 ,  H02M1/32

摘要： 一种双向无线电能传输系统的效率优化方法、系统及设备，方法包括：针对基于双向H桥的双向无线电能传输系统，获取双向无线电能传输系统的发射端与接收端两个桥臂逆变器的驱动信号，计算驱动信号之间的相位差βp、βs，以及输出电压之间的相位差δ；通过调节相位差βs，满足双向无线电能传输系统的恒压、恒流以及恒功率输出；发射端通过调节相位差βp来调节传输效率，使传输效率达到最大；接收端通过调节相位差δ实现发射端和接收端逆变器的软开关控制。本发明提出了多自由度调制的软开关实现方法，进而降低硬开关所造成的电压尖峰和噪声等问题。通过仿真验证，本发明的效率优化方法在宽功率范围内有效地实现了系统传输效率的提升。

公开(公告)号：CN116245225A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310042714.8

申请日：2023-01-28

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 ,  东南大学

发明人： 贾晓强 ,  甘海庆 ,  杨莲 ,  延巧娜 ,  陈堃 ,  张航通 ,  马斌 ,  杨永标 ,  杜姣 ,  刘铠诚 ,  张新鹤

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/06

摘要： 一种基于区间数理论的冷热电联供系统配置优化方法，建立基于区间数理论的冷热电联供系统配置优化算法，在规避不确定性因素影响的基础上，通过加入库恩塔克条件(Kuhn‑Tuckerconditions，KKT)条件，实现系统配置优化与运行优化的有机融合，以此考虑运行与配置之间的联动性，最后获得冷热电系统最优配置方案，综合考虑了系统中存在的不确定性，实现了未来冷热电联供系统的科学配置。

公开(公告)号：CN116596565A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310419518.8

申请日：2023-04-19

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 蔡鑫 ,  陈良亮 ,  甘海庆 ,  马玉立 ,  林祥 ,  陆震军 ,  周斌 ,  占玉兵 ,  朱庆 ,  周材 ,  张炜涛 ,  王超 ,  张建洲 ,  袁晓冬 ,  王明深

IPC分类号： G06Q30/0201 ,  G06Q30/0283 ,  G06Q50/06 ,  G06Q50/30 ,  G06N7/01

摘要： 本发明公开了电动乘用车换电技术领域的一种电动乘用车辅助换电站优化定价方法、装置、介质及设备，包括根据换电站服务质量和换电站平均支出成本数据，基于预先建立的换电站优化定价模型，构建换电站优化定价目标函数；定义换电站优化定价目标函数，构建马尔可夫决策框架；根据马尔可夫决策框架，进行最优数据分析处理，得到电动乘用车辅助换电站优化定价结果。本发明提出了一种动态取费基准下选取定价的策略，基于当前电动乘用车换电站中动力电池的分布状态以及EVs‑BC到达情况，动态选择取费基准支付给EVs‑BS报酬让其获取差价利润，来刺激EVs‑BS为换电站提供电池来满足EVs‑BC的换电需求，使换电站在保证服务质量的同时最小化支出成本。

公开(公告)号：CN111038291B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201911291762.0

申请日：2019-12-16

申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  南京邮电大学 ,  江苏省电力试验研究院有限公司

发明人： 仇新宇 ,  杨世海 ,  许庆强 ,  李波 ,  钱科军 ,  纪峰 ,  肖宇华 ,  甘海庆 ,  严鹏 ,  曹晓冬 ,  陈宇沁 ,  高辉 ,  孟显海 ,  刘乙

IPC分类号： B60L53/00 ,  B60L53/60 ,  B60L53/31 ,  B60L58/10 ,  B60L58/12

摘要： 本发明公开了一种电动汽车充电故障智能诊断系统及方法。所述诊断系统包括信息采集模块、故障判断模块和故障处理模块，所述信息采集模块用于获取动力电池、充电桩、供电设备的故障代码、通断状态信息以及运行状态信息，并发送至故障判断模块，所述故障判断模块根据信息采集模块传递的信息故障所在位置以及故障级别，所述故障处理模块根据故障判断模块的判断结果进行告警提示或切断供电电路。本发明针通过分析动力电池、充电桩、供电设备之间一体化安全作用机理，并根据故障影响类型，进行相应的安全决策和控制执行，能够快速实现电动汽车充电故障的诊断，找出故障点，有效提高电动汽车充电安全。

公开(公告)号：CN111038291A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911291762.0

申请日：2019-12-16

申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  南京邮电大学 ,  江苏省电力试验研究院有限公司

发明人： 仇新宇 ,  杨世海 ,  许庆强 ,  李波 ,  钱科军 ,  纪峰 ,  肖宇华 ,  甘海庆 ,  严鹏 ,  曹晓冬 ,  陈宇沁 ,  高辉 ,  孟显海 ,  刘乙

IPC分类号： B60L53/00 ,  B60L53/60 ,  B60L53/31 ,  B60L58/10 ,  B60L58/12

摘要： 本发明公开了一种电动汽车充电故障智能诊断系统及方法。所述诊断系统包括信息采集模块、故障判断模块和故障处理模块，所述信息采集模块用于获取动力电池、充电桩、供电设备的故障代码、通断状态信息以及运行状态信息，并发送至故障判断模块，所述故障判断模块根据信息采集模块传递的信息故障所在位置以及故障级别，所述故障处理模块根据故障判断模块的判断结果进行告警提示或切断供电电路。本发明针通过分析动力电池、充电桩、供电设备之间一体化安全作用机理，并根据故障影响类型，进行相应的安全决策和控制执行，能够快速实现电动汽车充电故障的诊断，找出故障点，有效提高电动汽车充电安全。

公开(公告)号：CN111007401A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911292021.4

申请日：2019-12-16

申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  南京邮电大学 ,  江苏省电力试验研究院有限公司

发明人： 仇新宇 ,  许庆强 ,  杨世海 ,  李波 ,  甘海庆 ,  肖宇华 ,  纪峰 ,  钱科军 ,  严鹏 ,  陈宇沁 ,  曹晓冬 ,  高辉 ,  孟显海 ,  刘乙

IPC分类号： G01R31/367

摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的电动汽车动力电池故障诊断方法及设备，所述方法针对电动汽车行驶过程中的安全问题，防止因为动力电池故障所导致的重大人员伤害和财产损失，通过对动力电池进行故障树分析，利用小波包分解提取动力电池故障特征，然后建立了基于LSTM神经网络的电动汽车动力电池故障诊断模型；通过离子电池历史数据(该数据已被分为标记故障种类)对神经网络进行训练，得到预期的诊断结果后，再将实时采集的电池数据输入神经网络中进行分类诊断，并对神经网络进行不断自学习。本发明可提高电池组故障诊断的精度，确保电动车行驶过程中安全性。

公开(公告)号：CN116512259A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310508788.6

申请日：2023-05-06

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  东南大学 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈良亮 ,  蔡鑫 ,  周斌 ,  张浩 ,  朱庆 ,  杨凤坤 ,  王立辉 ,  祝文星 ,  甘海庆 ,  王明深 ,  韩华春 ,  周材 ,  张建洲 ,  王超 ,  杨芳

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立换电机器人轨迹跟踪控制模型；基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律；将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中，得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率；采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律，能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振，并给出其收敛时间；本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度，对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。

公开(公告)号：CN116560365A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310511263.8

申请日：2023-05-08

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  东南大学 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 陈良亮 ,  蔡鑫 ,  周斌 ,  张浩 ,  朱庆 ,  杨凤坤 ,  王立辉 ,  甘海庆 ,  王明深 ,  韩华春 ,  周材 ,  张建洲 ,  曹华松 ,  刘斌 ,  占玉兵

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种换电机器人速度自适应轨迹生成方法、装置及系统，包括基于从B样条曲线选中的第一控制点和第二控制点，以及图搜索方法，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个关键路径点；对每个关键路径点进行满足动力学约束的步长定向扩展，生成位于第一控制点和第二控制点之间的若干个控制点，形成初始轨迹控制点；获取目标函数及其约束条件，目标函数包括用轨迹的三阶导数表示的光滑项和轨迹与终点的距离项和初始状态项，约束条件包括动力学约束、步长约束、无碰撞约束和首尾状态约束；基于初始轨迹控制点和约束条件，求解目标函数，生成最终轨迹控制点。本发明提出基于B样条曲线导数特性的速度自适应轨迹生成方法，解决自主作业的安全性问题。