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公开(公告)号：CN113488998A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110765136.1
申请日：2021-07-06
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 韩彬 , 胡晨旭 , 崔晖 , 李哲 , 杨晓楠 , 李媛媛 , 胡晓静 , 常江 , 孙大雁 , 杨军峰 , 罗治强 , 于钊 , 王超 , 燕京华 , 丁强 , 戴赛 , 许丹 , 张传成 , 张加力 , 黄国栋 , 郑晓雨 , 王扬 , 朱晓杰 , 王晴 , 虞殷树 , 陆春良 , 孙珂 , 徐立中 , 张思
摘要： 本发明属于电力系统自动化领域，公开了一种跨区备用辅助服务市场日前调度方法、系统、设备及介质，包括获取多区域互联的电力系统内，各送端区域上报的备用资源送出容量和备用资源送出价格，得到第一出清信息；获取多区域互联的电力系统内，各受端区域上报的备用资源需求容量和备用资源需求价格，得到第二出清信息；获取多区域互联的电力系统内，各送端区域与各受端区域间的各输电通道的输电价格和剩余输电能力，得到第三出清信息；根据第一出清信息、第二出清信息和第三出清信息，进行备用资源市场出清，得到备用资源日前调度方案。通过区域间的备用资源共享在一定程度上减少需要预留的备用资源容量，从而节省整体的备用资源成本。
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公开(公告)号：CN115034663A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210753183.9
申请日：2022-06-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人： 李哲 , 胡晨旭 , 胡晓静 , 杨晓楠 , 李媛媛 , 张瑞雯 , 常江 , 苏明玉 , 李凌昊 , 许晓 , 路怡 , 马佳骏 , 韩彬 , 崔晖 , 李宇轩 , 徐晓彤 , 李伟刚 , 燕京华 , 许丹 , 黄国栋 , 丁强 , 戴赛 , 潘毅 , 张传成 , 李博 , 蔡帜 , 张加力 , 屈富敏 , 徐立中 , 张思 , 吴一峰 , 李洋 , 唐律 , 周宏辉 , 陈东海 , 王波 , 朱耿 , 虞殷树 , 罗治强 , 王超 , 关立 , 郑晓雨 , 董时萌 , 王扬 , 薛恒宇
摘要： 本发明属于电力自动化领域，公开了一种省间电力现货市场出清方法、系统、设备及存储介质，包括：获取购电省的替代发电申报电力、替代发电申报电价、初始购电申报电力和初始购电申报电价，以及售电省的售电申报电力和售电申报电价；根据购电省的替代发电申报电力、替代发电申报电价、初始购电申报电力和初始购电申报电价，得到购电省的购电申报电力和购电申报电价；根据售电申报电力、售电申报电价、购电申报电力和购电申报电价，进行购电省和售电省的竞价出清，得到省间电力现货市场出清结果。通过市场化手段释放系统调节资源，通过替代发电交易释放火电调节能力，实现省间电网调峰资源互济，进而提升可再生能源消纳能力。
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公开(公告)号：CN117714489A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311712631.1
申请日：2023-12-13
IPC分类号： H04L67/12 , G07C9/37 , G08B13/196 , H04M1/72403 , G16Y40/10
摘要： 本发明涉及电力工程技术领域，具体为一种基于物联网的电力驿站监控方法，包括以下步骤：S1、在电力驿站中进行设备部署，其部署内容包括LED屏幕、灯控、门禁、摄像头、烟雾火灾探测器和中央处理器等设备。本发明通过员工将其个人信息通过手机端的APP上传到系统中进行身份备份，当电力驿站处于无人值班的状态时，其不同的维护人员及其工作人员可通过手机端上传的认证信息使驿站的门禁进行打开，不需要相关柜台人员进行钥匙交接管理，方便不同维护人员及工作人员快速进入驿站作业，同时其普通用户也可通过系统认证进入驿站休息参观，其门禁系统还可进行对陌生人员的异常行为进行警报，避免不法分子对电力驿站进行破坏，提高了电力驿站的安全性。
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公开(公告)号：CN115394027B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211333682.9
申请日：2022-10-28
发明人： 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 林雯瑜 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC分类号： G08B13/26 , G08B25/08 , H04N5/76 , H04N7/14 , H04L67/12 , G01V3/00 , A01M29/00 , H02G1/02 , H02G7/00 , H02J13/00 , H02J3/38 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J7/35
摘要： 本发明公开了一种基于电容感应的爬杆监测设备、方法及充电桩配电系统，包括电力线杆；电力线杆包括线杆主体、进气口和线杆监测窗；线杆主体的内部开设有电容安装腔，电容安装腔的内部配置安装有电容接近感应组件，且电容安装腔分别通过进气口和线杆监测窗连通至电力线杆的外部；外壳主体稳定装配于电容安装腔，外壳监测窗与线杆监测窗之间对应连通设置；电容接近感应片与外壳监测窗之间对应设置；电容接近感应片与PCB电路板的主控模块之间通过电路相连，主控模块和NB‑IOT模组之间通过电路相连，且主控模块与后台服务器之间远程信号相连。解决了现有技术中的爬杆监测设备存在的供电配置不完善、易误触发以及均为线杆外置式结构的问题。
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公开(公告)号：CN115229803A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211134145.1
申请日：2022-09-19
发明人： 张霁明 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 郁乐瑜 , 徐定康 , 胥晶 , 丁阳 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张科波 , 林雯瑜 , 王超 , 沈科炬 , 罗立华 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本发明涉及一种基于视觉识别的集成化机械臂末端执行件及其操控方法，机械臂末端执行件包括中空圆柱工件、带孔工件、视觉相机、触压执行件、旋转执行件和拨动执行件及其位置布局关系；机械臂末端执行件的操控方法包括记录预设空间坐标、前后拍摄的图像对比是否重合、若重合则进行动作操控。将多个的单一执行件集成为一个整体，并对多个执行件进行位置布局设计，可以完成对液晶面板、电子按钮、手车旋孔、柜门锁具等操控对象的动作操控，避免了执行不同操控任务时需要更换执行件的弊端，同时避免多个单一执行件堆积在机械臂上的不同位置上，减少了机械臂的控制难度，再配合视觉相机，为机械臂操控提供了精确的定位功能。
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公开(公告)号：CN115523900A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211496407.9
申请日：2022-11-28
摘要： 本发明提供一种线杆监测方法、电子设备和线杆监测系统，其中，线杆方法，包括：获取监测触发信号，监测触发信号用于触发监测设备开始执行当前轮次的监测动作；获取与触发信号对应的当前轮次的监测动作中的线杆的倾斜度变化信息、第一振动信号；基于倾斜度变化信息确定线杆发生倾斜事件的第一受损结果；基于第一振动信号确定线杆发生倾斜事件的第一倾斜原因；基于第一受损结果和第一倾斜原因确定维修的紧急程度和维修人员和维修设备的调度策略。进而可以清晰的得知线杆在整个倾斜过程中的完整变化状态和倾斜关联因素，因此可以更为针对性的确定线杆倾斜事件的紧急程度以及所需的维修人员和维修设备的情况，保证线杆的维护效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115394027A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211333682.9
申请日：2022-10-28
发明人： 徐大军 , 王翔 , 张科波 , 林雯瑜 , 张明达 , 李伟明 , 付强 , 王超 , 钱煜州 , 张霁明 , 汪波 , 邱剑斌 , 徐鲜泉 , 丁阳 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
IPC分类号： G08B13/26 , G08B25/08 , H04N5/76 , H04N7/14 , H04L67/12 , G01V3/00 , A01M29/00 , H02G1/02 , H02G7/00 , H02J13/00 , H02J3/38 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02J7/35
摘要： 本发明公开了一种基于电容感应的爬杆监测设备、方法及充电桩配电系统，包括电力线杆；电力线杆包括线杆主体、进气口和线杆监测窗；线杆主体的内部开设有电容安装腔，电容安装腔的内部配置安装有电容接近感应组件，且电容安装腔分别通过进气口和线杆监测窗连通至电力线杆的外部；外壳主体稳定装配于电容安装腔，外壳监测窗与线杆监测窗之间对应连通设置；电容接近感应片与外壳监测窗之间对应设置；电容接近感应片与PCB电路板的主控模块之间通过电路相连，主控模块和NB‑IOT模组之间通过电路相连，且主控模块与后台服务器之间远程信号相连。解决了现有技术中的爬杆监测设备存在的供电配置不完善、易误触发以及均为线杆外置式结构的问题。
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公开(公告)号：CN115523900B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211496407.9
申请日：2022-11-28
IPC分类号： G01C9/00 , G01H17/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/20
摘要： 本发明提供一种线杆监测方法、电子设备和线杆监测系统，其中，线杆方法，包括：获取监测触发信号，监测触发信号用于触发监测设备开始执行当前轮次的监测动作；获取与触发信号对应的当前轮次的监测动作中的线杆的倾斜度变化信息、第一振动信号；基于倾斜度变化信息确定线杆发生倾斜事件的第一受损结果；基于第一振动信号确定线杆发生倾斜事件的第一倾斜原因；基于第一受损结果和第一倾斜原因确定维修的紧急程度和维修人员和维修设备的调度策略。进而可以清晰的得知线杆在整个倾斜过程中的完整变化状态和倾斜关联因素，因此可以更为针对性的确定线杆倾斜事件的紧急程度以及所需的维修人员和维修设备的情况，保证线杆的维护效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115344053B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
发明人： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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公开(公告)号：CN115344053A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211266758.0
申请日：2022-10-17
发明人： 邱剑斌 , 丁阳 , 郁乐瑜 , 徐鲜泉 , 张惠芳 , 蔡维维 , 施明君 , 张霁明 , 张科波 , 林雯瑜 , 俞沛宙 , 胥晶 , 王超 , 黄建平 , 陈浩 , 李钟煦 , 潘杰锋 , 杨跃平
摘要： 本公开提供一种AGV无人自动夹抱式叉车控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待装卸货物的尺寸以及预设的行走路线，获得叉车的参考路线；根据叉车的运行状态、叉车的尺寸参数以及参考路线，确定叉车的位姿偏差；根据位姿偏差、偏差权重矩阵、控制信号权重矩阵以及叉车的性能约束，获得叉车的行进控制量；根据行进控制量对所述叉车进行移动控制；在叉车移动至目标位置时，控制叉车的起升系统装卸所述货物。在叉车行驶时，避免磕碰待装卸货物，减少人工对路线的纠正，提高运输效率，且降低安全隐患。可基于位姿偏差，优化叉车的行进控制量，提升对于叉车的行驶控制的准确性，使叉车能够准确地装卸货物，提升装卸效率。
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