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公开(公告)号：CN114280086B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111354912.5
申请日：2021-11-16
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： G01N23/046
摘要： 本发明公开了一种CT成像装置，包括屏蔽机柜、多轴运动平台、射线源组件、探测组件、载物平台、X射线遮蔽板，所述多轴运动平台、射线源组件、探测组件、载物平台、X射线遮蔽板均位于屏蔽机柜内，所述多轴运动平台包括基座，所述射线源组件、探测组件均沿待测件长度方向滑动设于基座上，所述射线源组件包括多个射线源，所述探测组件包括多个探测器。本发明中，通过载物平台对待测件旋转固定并配合射线源组件和所述探测组件沿待测件长度方向同步移动可满足待测件不同断层的半圆周或整圆周等分扫描检测，提高了测量精度。(56)对比文件李安敏《.测试技术与方法》.2019,第26页.孙德超.基于3D球形检测平台的工业CT装置《.无损检测》.2018,(第7期),82-84.
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公开(公告)号：CN114460110B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210220140.4
申请日：2022-03-08
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种伺服系统误差补偿方法，属于运动机构标校技术领域，采用X光对标记物进行成像，以所成像的基准标记的特征在图像中的位置保持不变作为约束条件，统计载物台水平位置、载物台高度、探测器倾斜角度和旋转角度，采用多项式拟合的方法建立五轴运动关系，根据运动关系，载物台水平位置跟随载物台高度、探测器倾斜角度和旋转角度变化，实现不同放大比、不同视角下始终保持视野中心不变，对所关注区域进行成像；本发明可建立点物像在空间的绝对位置关系，不仅能满足不同放大比、不同视角下始终保持视野中心不变的需求，还可应用于平面CT成像中，不需要额外的平面CT模块，即可实现被测物体的三维成像。
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公开(公告)号：CN115616493A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211412799.6
申请日：2022-11-11
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明提供一种多阵面雷达，包括基体框架、移动机构、至少一个阵面结构；基体框架内设置有移动机构，移动机构的输出端设置有至少一个阵面结构；每个阵面结构均包括第一阵面、第二阵面，移动机构能够控制各第一阵面、第二阵面展开和收拢。本发明通过移动机构和第一阵面、第二阵面的相互配合，能够使雷达上的阵面在不同情形下进行展开和折叠，能够在不超宽的条件下实现了大阵面结构，以适应工作和运输。
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公开(公告)号：CN114545336A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210184463.2
申请日：2022-02-25
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开一种雷达装备的高刚性锁定装置，包括基座、升降机构、插销板、法兰座、过渡连接板、方舱载体及插销机构；所述升降机构设置在所述方舱载体内，所述基座设置在所述升降机构上，所述升降机构带动所述基座进行高度调节；所述过渡安装板通过所述法兰座固定设置在所述升降机构的顶端，且所述过渡安装板固定设置在所述方舱载体的刚性框架上，所述插销板固定设置在所述过渡安装板上，所述插销机构固定设置在所述基座上，所述插销机构和所述插销板一一对应设置；本发明具有很好的防锁死性能，不会因为锁紧产生变形导致机构无法解锁。
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公开(公告)号：CN114460110A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210220140.4
申请日：2022-03-08
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种伺服系统误差补偿方法，属于运动机构标校技术领域，采用X光对标记物进行成像，以所成像的基准标记的特征在图像中的位置保持不变作为约束条件，统计载物台水平位置、载物台高度、探测器倾斜角度和旋转角度，采用多项式拟合的方法建立五轴运动关系，根据运动关系，载物台水平位置跟随载物台高度、探测器倾斜角度和旋转角度变化，实现不同放大比、不同视角下始终保持视野中心不变，对所关注区域进行成像；本发明可建立点物像在空间的绝对位置关系，不仅能满足不同放大比、不同视角下始终保持视野中心不变的需求，还可应用于平面CT成像中，不需要额外的平面CT模块，即可实现被测物体的三维成像。
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公开(公告)号：CN111863571A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010722711.5
申请日：2020-07-24
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开一种基于非接触电磁驱动和绝对位移反馈的电动靶机构，采用电磁吸盘和电感式接近开关构成驱动与传感组件驱动与传感单元，利用电磁吸盘在微小气隙可产生大吸力的特性，平衡波纹管径向变形的回复力，并利用电感式接近开关的绝对位移测量特性，结合控制器、功率放大器以及电磁吸盘构成位移反馈控制回路，实现窗口靶两维微位移的精确控制。本发明具有结构简单、成本低、移动精度高的特点。
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公开(公告)号：CN109760029B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910226344.7
申请日：2019-03-22
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种基于同步带轮传动的扁平型单臂机器人，涉及机器人领域。包括SCARA机械臂，所述SCARA机械臂包括前臂、中臂、末臂、前臂传动机构、中臂传动机构、末臂传动机构；所述前臂、中臂、末臂从前到后依次设置；所述前臂传动机构为一级传动机构，其电机的输出轴通过一组同步带轮连接所述前臂的转轴；所述中臂传动机构为二级传动机构，其电机的输出轴经过两组同步带轮的依次传递连接所述中臂的转轴；所述末臂传动机构为三级传动机构，其电机的输出轴经过三组同步带轮的依次传递连接所述末臂。本发明的优点在于：能够使机械臂是旋转角度不受限制并且减小机械臂的体积。
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公开(公告)号：CN111457223A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010281521.4
申请日：2020-04-10
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开一种自动举升锁定机构，包括支架、第一连杆、第二连杆、升降驱动机构、升降台、上锁定机构；第一连杆、第二连杆的两端分别铰接在支架及升降台上，所有铰接轴在垂直于铰接轴的竖直面内的投影位于一虚拟平行四边形的四个角上；升降驱动机构设置在支架上，其活动端连接至第一连杆或者第二连杆或者升降台上；上锁定机构包括设置在支架上的定位销驱动机构，定位销驱动机构的活动端设置定位销，上锁定机构至少设置两组，其中至少有一个定位销与剩余的定位销垂直设置，升降台上设置与定位销配合的定位孔，升降台升起后，定位销插入对应的定位孔中。本发明的优点在于：雷达举升机构能够提供一个稳定的工作平台，确保雷达可进行高精度测量。
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公开(公告)号：CN111452702A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010283773.0
申请日：2020-04-13
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种用于搜索警戒的地面无人系统，涉及地面无人系统领域，包括地面无人平台、升降机构、搜索雷达，所述地面无人平台上设有无人行驶机构，所述升降机构固定连接在所述地面无人平台上，所述搜索雷达固定连接在所述升降机构上。本发明的优点在于：地面无人平台能够实现无人行驶，搜索雷达能够随升降机构进行升降，通过地面无人平台搭载小型雷达，可以实现野外环境下的搜索警戒。
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公开(公告)号：CN110630862A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910901333.4
申请日：2019-09-23
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种转角范围0～±360°的转台机电限位机构，包括底板、直角V型拨块、撞块、第一行程开关和第二行程开关；底板包括连接在一起的与外部连接的水平板和竖直板；直角V型拨块活动设置在底板的水平板上，撞块安装在与底板有相对旋转的转盘上并与直角V型拨块的侧臂接触；第一行程开关和第二行程开关安装在直角V型拨块的侧臂上。本发明通过直角V型拨块的设置，实现电限位和机械限位，结构简单紧凑、成本低，可满足转角范围-360°～+360°的转台限位需求，同时可应用于小型、大型转台结构中。
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