-
公开(公告)号：CN109051565B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811050128.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明公开了一种空中穿梭车，包括工字形轨道、设置在工字形轨道上的行走机构、设置于工字形轨道下的卷绕机构以及设置于卷绕机构之下的取料机构；所述行走机构沿工字形轨道行走并带动卷绕机构和取料机构运动，所述卷绕机构带动取料机构上下运动。本发明的空中穿梭车结构简单小巧，可以用于轻载运输，可以完美地契合SMT车间物料配送需求，同时为其悬吊运行提供了基础；本发明的空中穿梭车，基于空中物流传输理念进行优化创新，采用精密空中物料传输轨道,大大节省了运输时的空间问题。
-
公开(公告)号：CN108862076B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811050126.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种空中穿梭车的卷绕机构，卷绕机构包括卷绕驱动件、卷绕筒、卷绕丝杆、导向轴、多根卷绕绳和多个导向轮组件；多根卷绕绳的一端分别固定并缠绕在卷绕筒上，另一端穿过对应的导向轮组件后对待调取物件进行收放，所述卷绕驱动件驱动卷绕筒转动，所述卷绕丝杆装设在卷绕筒的中心，所述导向轴沿卷绕筒的轴向设置在卷绕丝杆的两侧。本发明舍弃了传统的液压、链条、偏心轮机构，通过卷绕筒、钢丝、张紧检测机构，实现穿梭车的升降，压紧轮使得在收放端钢丝始终与卷绕筒相切，使穿梭车升降时，钢丝的收放平稳一致。
-
公开(公告)号：CN109760029A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910226344.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带轮传动的扁平型单臂机器人，涉及机器人领域。包括SCARA机械臂，所述SCARA机械臂包括前臂、中臂、末臂、前臂传动机构、中臂传动机构、末臂传动机构；所述前臂、中臂、末臂从前到后依次设置；所述前臂传动机构为一级传动机构，其电机的输出轴通过一组同步带轮连接所述前臂的转轴；所述中臂传动机构为二级传动机构，其电机的输出轴经过两组同步带轮的依次传递连接所述中臂的转轴；所述末臂传动机构为三级传动机构，其电机的输出轴经过三组同步带轮的依次传递连接所述末臂。本发明的优点在于：能够使机械臂是旋转角度不受限制并且减小机械臂的体积。
-
公开(公告)号：CN108946028A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811050720.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种空中运输系统的拨叉机构，包括拨叉轨道、轨道挡板、直线导轨、轨道滑块、固定板、电动滑台和吊装件；所述拨叉轨道有三个，分别平行固定在电动滑台的底部，所述轨道滑块固定在电动滑台上，所述直线导轨套设在轨道滑块内，所述固定板连接在直线导轨上，所述固定板位于电动滑台的顶部并沿电动滑台滑动，所述吊装件固定在固定板的顶部，所述轨道挡板横向设置在相邻的拨叉轨道之间。本发明能够实现拨叉轨道在水平方向上的转移，三条拨叉轨道能够保证进行轨道转移前后，有两条工作轨道依然能够正常运行；直线导轨的两端设置有滑块挡板，可以保证滑块不会滑出直线导轨，提高轨道转移的安全稳定性。
-
公开(公告)号：CN109760029B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910226344.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带轮传动的扁平型单臂机器人，涉及机器人领域。包括SCARA机械臂，所述SCARA机械臂包括前臂、中臂、末臂、前臂传动机构、中臂传动机构、末臂传动机构；所述前臂、中臂、末臂从前到后依次设置；所述前臂传动机构为一级传动机构，其电机的输出轴通过一组同步带轮连接所述前臂的转轴；所述中臂传动机构为二级传动机构，其电机的输出轴经过两组同步带轮的依次传递连接所述中臂的转轴；所述末臂传动机构为三级传动机构，其电机的输出轴经过三组同步带轮的依次传递连接所述末臂。本发明的优点在于：能够使机械臂是旋转角度不受限制并且减小机械臂的体积。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108862076A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811050126.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
CPC classification number: B66D1/50 , B65G1/0492 , B66D1/36
Abstract: 本发明公开了一种空中穿梭车的卷绕机构，卷绕机构包括卷绕驱动件、卷绕筒、卷绕丝杆、导向轴、多根卷绕绳和多个导向轮组件；多根卷绕绳的一端分别固定并缠绕在卷绕筒上，另一端穿过对应的导向轮组件后对待调取物件进行收放，所述卷绕驱动件驱动卷绕筒转动，所述卷绕丝杆装设在卷绕筒的中心，所述导向轴沿卷绕筒的轴向设置在卷绕丝杆的两侧。本发明舍弃了传统的液压、链条、偏心轮机构，通过卷绕筒、钢丝、张紧检测机构，实现穿梭车的升降，压紧轮使得在收放端钢丝始终与卷绕筒相切，使穿梭车升降时，钢丝的收放平稳一致。
-
公开(公告)号：CN109760036A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910226343.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于同步带轮传动的仿人双臂协作机器人，涉及机器人领域。包括两个SCARA机械臂、腰关节机构；所述腰关节的动子的两侧各连接有一个SCARA机械臂；所述SCARA机械臂包括前臂、中臂、末臂、前臂传动机构、中臂传动机构、末臂传动机构；所述前臂、中臂、末臂从前到后依次设置；所述前臂传动机构为一级传动机构，其电机的输出轴通过一组同步带轮连接所述前臂的转轴；所述中臂传动机构为二级传动机构，其电机的输出轴经过两组同步带轮的依次传递连接所述中臂的转轴；所述末臂传动机构为三级传动机构，其电机的输出轴经过三组同步带轮的依次传递连接所述末臂。本发明的优点在于：能够使机械臂是旋转角度不受限制并且减小机械臂的体积。
-
公开(公告)号：CN108996393B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811050753.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种空中穿梭车的行走机构，驱动件驱动传动件带动穿梭车车轮转动，所述水平导向件设置在穿梭车车轮的上方并与穿梭车车轮所在的平面相垂直，所述穿梭车车轮对称分布在工字形轨道的竖立面两侧且与工字形轨道的底部内水平面相接触，所述竖直导向件设置在工字形轨道的底部的外水平面上且与穿梭车车轮所在的平面相平行，所述转向件位于竖直导向件之下，所述调整件垂直在转向件的下方，所述调整件连接在卷绕机构上。在不平整的轨道及拐弯处，都能使穿梭车的行走机构一直紧贴着轨道行走。并将穿梭车悬吊于单工字形轨道运行，充分利用了物流运输中地面以上的空间，并克服了双轨道对高精度的要求。
-
公开(公告)号：CN109051565A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811050128.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B65G25/06
CPC classification number: B65G25/065
Abstract: 本发明公开了一种空中穿梭车，包括工字形轨道、设置在工字形轨道上的行走机构、设置于工字形轨道下的卷绕机构以及设置于卷绕机构之下的取料机构；所述行走机构沿工字形轨道行走并带动卷绕机构和取料机构运动，所述卷绕机构带动取料机构上下运动。本发明的空中穿梭车结构简单小巧，可以用于轻载运输，可以完美地契合SMT车间物料配送需求，同时为其悬吊运行提供了基础；本发明的空中穿梭车，基于空中物流传输理念进行优化创新，采用精密空中物料传输轨道,大大节省了运输时的空间问题。
-
公开(公告)号：CN108944463A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811050127.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
CPC classification number: B60L5/38 , B60L2200/00 , B60M1/30
Abstract: 本发明公开了一种空中穿梭车的自动充电机构，包括充电轨道、充电座、充电驱动件、充电推杆、提升杆、压缩件、充电柱；所述充电座卡持在充电轨道上并沿充电轨道滑行，所述充电驱动件固定在充电座上并驱动充电推杆上下运动，所述提升杆固定在充电推杆的顶部，所述提升杆的两端与充电柱的首端通过压缩件连接，所述充电柱的末端穿过充电座后通过电极连接待充电接口。本发明的自动充电机构用在空中穿梭车中，保证穿梭车在运行过程中，可以对其进行自动充电，从而避免了现有电池充电带来的各种不便，实现了物流作业的全自动化，节约了大量的人力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.042 seconds)
