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公开(公告)号：CN113800339A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111091199.X
申请日：2021-09-16
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开一种滑轮式管路自动卷绕装置，包括内壳和外壳，所述内壳和所述外壳均设置为圆环形结构，所述内壳和所述外壳同轴设置，所述内壳固定设置在转台上，所述外壳固定设置在底座上，所述转台和所述底座转动连接，所述内壳和所述外壳可相对转动，从所述底座伸出的管路经由所述外壳、所述内壳伸入所述转台内；本发明不破坏管路自身结构，管路卷绕时对系统液冷介质的传输无泄漏和压力波动现象，传输稳定可靠，无附加环境适应性要求。
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公开(公告)号：CN113267204A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110592013.2
申请日：2021-05-28
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明提供了一种能够多圈转动的转台旋转角度编码系统，包括与转台同轴测量转台转动角度的单圈绝对编码器和记录转台当前所处的转动圈数的状态开关。本发明的优点在于：通过单圈绝对编码器获得旋转角度，通过状态开关获得旋转圈数，实现多圈高精度编码，提高雷达方向的定位精度。
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公开(公告)号：CN109760036A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910226343.2
申请日：2019-03-22
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开了一种基于同步带轮传动的仿人双臂协作机器人，涉及机器人领域。包括两个SCARA机械臂、腰关节机构；所述腰关节的动子的两侧各连接有一个SCARA机械臂；所述SCARA机械臂包括前臂、中臂、末臂、前臂传动机构、中臂传动机构、末臂传动机构；所述前臂、中臂、末臂从前到后依次设置；所述前臂传动机构为一级传动机构，其电机的输出轴通过一组同步带轮连接所述前臂的转轴；所述中臂传动机构为二级传动机构，其电机的输出轴经过两组同步带轮的依次传递连接所述中臂的转轴；所述末臂传动机构为三级传动机构，其电机的输出轴经过三组同步带轮的依次传递连接所述末臂。本发明的优点在于：能够使机械臂是旋转角度不受限制并且减小机械臂的体积。
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公开(公告)号：CN113267204B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110592013.2
申请日：2021-05-28
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明提供了一种能够多圈转动的转台旋转角度编码系统，包括与转台同轴测量转台转动角度的单圈绝对编码器和记录转台当前所处的转动圈数的状态开关。本发明的优点在于：通过单圈绝对编码器获得旋转角度，通过状态开关获得旋转圈数，实现多圈高精度编码，提高雷达方向的定位精度。
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公开(公告)号：CN114543845A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210168292.4
申请日：2022-02-23
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： G01D5/12
摘要： 本发明公开了一种柔性可扩展轴角数字转换装置，属于角度检测技术领域，包括至少两个轴角转换模块、数字信号处理模块(CPLD)、微控制器模块(DSP控制器)、至少一个DC/DC模块、至少一个DC/AC模块。本发明可以兼容单双通道旋转变压器、多种旋转变压器变比；并且可以将旋转变压器的模拟信号转换成数字量信号，通过同步串口，异步串口，网口，CAN通讯口将数字量信号传输出来，提供给采集设备；能够输出不同旋转变压器所需的激磁电源，解决输入信号兼容性、输出接口兼容性问题，降低了设备成本，缩短了调试时间，提高了系统可靠性，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN111457223B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010281521.4
申请日：2020-04-10
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开一种自动举升锁定机构，包括支架、第一连杆、第二连杆、升降驱动机构、升降台、上锁定机构；第一连杆、第二连杆的两端分别铰接在支架及升降台上，所有铰接轴在垂直于铰接轴的竖直面内的投影位于一虚拟平行四边形的四个角上；升降驱动机构设置在支架上，其活动端连接至第一连杆或者第二连杆或者升降台上；上锁定机构包括设置在支架上的定位销驱动机构，定位销驱动机构的活动端设置定位销，上锁定机构至少设置两组，其中至少有一个定位销与剩余的定位销垂直设置，升降台上设置与定位销配合的定位孔，升降台升起后，定位销插入对应的定位孔中。本发明的优点在于：雷达举升机构能够提供一个稳定的工作平台，确保雷达可进行高精度测量。
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公开(公告)号：CN113370874B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110617510.3
申请日：2021-06-02
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开一种翻盖式集装箱结构，包括箱体、顶盖翻转机构、开门机构、导向锁紧机构；箱体包括底部周边框架、第一翻转顶盖、第二翻转顶盖、后门；第一翻转顶盖和第二翻转顶盖对称设置在周边框架的上部，第一翻转顶盖、第二翻转顶盖、后门与底部周边框架转动连接；顶盖翻转机构设置在底部周边框架上，顶盖翻转机构的活动端和第一翻转顶盖和第二翻转顶盖连接；开门机构的两端分别连接在底部周边框架和后门上；导向锁紧机构设置在第一翻转顶盖、第二翻转顶盖上；本发明展开前外形为标准集装箱结构，通过顶盖翻转机构和开门机构使展开后箱体为全裸露状态，不影响无人机弹射，为无人机发射系统提供一种有效的高机动、强隐蔽的解决方案。
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公开(公告)号：CN111023904A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911305646.X
申请日：2019-12-18
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： F41G3/32
摘要： 本发明公开一种球面运动探测主动实现方法，其特征在于，包括以下步骤：将第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、探测器依次连接并安装在点光源正上方，使第一关节的旋转轴与点光源的竖直光轴重合；对点光源到第二关节的中心点A之间的距离d进行标定；旋转第一关节使探测器进行方位转动；旋转第二关节和第三关节使探测器位于以R为半径、点光源为圆心的圆弧上运动，旋转第四关节使探测面正面对点光源。本发明的有益效果：根据三角函数建立运动轨迹方程，在三维空间中产生精确的球面运动轨迹，可通过调整关节角度，改变球面运动球径大小，应用范围广。
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公开(公告)号：CN114572406A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210377607.6
申请日：2022-04-11
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC分类号： B64D27/24
摘要： 本发明公开一种用于飞行器的磁性升浮引擎，包括电机、主轴、固定支架、磁体、紧固器件，电机通过主轴与固定支架固定连接，固定支架上设置有第一磁体层和第二磁体层，第一磁体层设置在固定支架和第二磁体层之间，第一磁体层和第二磁体层均包括若干磁体，第一磁体层和第二磁体层均通过紧固器件与固定支架固定连接；本发明依靠转盘高速旋转而产生交变磁场进而产生升力的方式，有别于传统的螺旋桨、风扇、火箭推进剂等方式，本发明不依赖任何空气、推进剂等的存在而存在，如果在没有大气、没有携带任何推进剂的月球或其它星球的表面，也能产生升力，从而推动磁性飞行器向上升浮，故环境普适性较高。
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公开(公告)号：CN113800339B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111091199.X
申请日：2021-09-16
申请人： 中国电子科技集团公司第三十八研究所
摘要： 本发明公开一种滑轮式管路自动卷绕装置，包括内壳和外壳，所述内壳和所述外壳均设置为圆环形结构，所述内壳和所述外壳同轴设置，所述内壳固定设置在转台上，所述外壳固定设置在底座上，所述转台和所述底座转动连接，所述内壳和所述外壳可相对转动，从所述底座伸出的管路经由所述外壳、所述内壳伸入所述转台内；本发明不破坏管路自身结构，管路卷绕时对系统液冷介质的传输无泄漏和压力波动现象，传输稳定可靠，无附加环境适应性要求。
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