一种多无人机区域探测全覆盖任务规划方法

    公开(公告)号:CN117369515A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311499349.X

    申请日:2023-11-13

    IPC分类号: G05D1/46

    摘要: 本发明的一种多无人机区域探测全覆盖任务规划方法,包括:针对非固定点的任务区域,结合不同探测能力的无人机将任务区域划分为多个多边形的任务子区域,获得各类型无人机对应的任务子区域;基于各类型无人机对应的任务子区域,利用遗传算法,以每类无人机的所有任务子区域最小移动距离为优化目标,求解各类无人机的任务子区域的最优任务执行顺序;将任务子区域进行栅格化,将栅格中心点视为无人机行驶路径点,以梳形方式连接各路径点完成任务子区域内部探测路径规划,将路径的两个端点作为该任务子区域的外接路径点;利用KD‑Tree近邻搜索方法寻找相邻任务子区域的最近距离的两个外接路径点,完成同类型无人机的不同任务子区域间的路径规划。

    一种联动报警设备和报警系统

    公开(公告)号:CN115035697B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202110245374.X

    申请日:2021-03-05

    IPC分类号: G08B25/10

    摘要: 本发明公开了一种联动报警设备和报警系统,涉及安防监控领域,以解决无稳定市电、无有线网络的基础保障较弱的区域的多种监控设备联动监控的问题。该设备包括:雷达装置用于向控制器发送报警目标雷达信息;控制器用于根据报警目标雷达信息控制光电装置对雷达报警目标进行追踪;控制器还用于确定光电装置发送的报警目标图像信息表征的目标和报警目标雷达信息表征的目标满足同一性时,根据报警目标图像信息和报警目标雷达信息向报警设备发送报警目标属性综合信息,对雷达报警目标进行报警。本发明提供的联动报警设备及报警系统实现了无稳定市电、无有线网络的区域监控中雷达装置与光电装置的联动监控,报警准确性高。

    一种基于边缘计算的智能监视系统

    公开(公告)号:CN110996058A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911221675.8

    申请日:2019-12-03

    IPC分类号: H04N7/18 G08B13/196

    摘要: 本发明公开了一种基于边缘计算的智能监视系统,包括前端探测设备、边缘平台设备和智能监控软件。边缘平台设备与前端探测设备部署于边防监控点,通过网线或无线连接前端探索设备。边缘平台设备集成智能监控软件,为用户提供区域监控、目标识别、目标跟踪和目标告警等应用。本发明在应用场景的最前端实现多类传感器联合控制和智能视频分析,发现、跟踪目标并提取目标结构化数据,发送至监控中心,提升网络带宽有限条件下的有效数据采集效率。