一种加工高酸原油的两段催化裂化新方法

    公开(公告)号:CN102839016A

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201110170678.0

    申请日:2011-06-23

    Abstract: 一种利用两段提升管加工高酸原油的新技术,该技术是在两段提升管催化裂化技术的基础上,实现高酸原油的直接催化裂化加工生产高品质汽柴油的技术。本发明能够在环烷酸充分脱酸、重组分充分转化的同时避免高品质直馏柴油馏分的过度裂化。本发明实现全高酸原油的进料,不需要低酸值催化裂化原料的补充,仅需要少量的石脑油,可以提高高酸原油的处理量。本发明通过使环烷酸的转化反应和重组分的裂化反应在不同的反应器内进行,解决了环烷酸转化需要较低温度、较低活性催化剂、较短停留时间和重组分转化需要高温、高活性催化剂、较长停留时间的矛盾。

    一种甲烷催化裂解生产氢气的装置

    公开(公告)号:CN204848257U

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201520443739.X

    申请日:2015-06-25

    CPC classification number: Y02P20/584

    Abstract: 本实用新型提供了一种甲烷催化裂解生产氢气的装置。该装置,其特征在于,包括:高密度循环流化床反应器、沉降器、再生器、再生斜管和待生斜管;高密度循环流化床反应器的腔体为一上粗下窄、二级变径的腔体;高密度循环流化床反应器的出料管通过沉降器底部的物料入口通入沉降器的腔体中;再生器的腔体为一上粗下窄、二级或三级变径的腔体;再生器的催化剂出口管通过再生斜管连接于高密度循环流化床反应器的入料管;再生器的催化剂入口通过待生斜管连接于沉降器的催化剂出口。采用该装置能够高效催化裂解甲烷,同时有效利用生成的积碳,降低能耗和成本,减少CO2排放,提高氢气生产效率,进而大规模廉价制备氢气。

    生产高丙烯含量裂化气和低烯烃含量汽油的装置及方法

    公开(公告)号:CN106893609A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201510965181.6

    申请日:2015-12-21

    CPC classification number: C10G55/06 C10G2300/706 C10G2400/02 C10G2400/20

    Abstract: 本发明公开了一种生产高丙烯含量裂化气和低烯烃含量汽油的装置及方法,属于催化裂化领域。该装置中,第一提升管出口、第一沉降器进口及催化剂出口、第一催化裂化再生器、第一提升管催化剂进口顺次连通;第二提升管出口、第二沉降器进口及催化剂出口、第二催化裂化再生器、第二提升管催化剂进口顺次连通;第一沉降器油气出口、第一分馏塔原料进口及气相出口、第一冷却器、第一气液分离器进口及液相出口、第二提升管原料进口及出口、第二沉降器进口及油气出口、第二分馏塔原料进口及气相出口、第二冷却器、第二气液分离器顺次连通。本发明提供的装置针对重油和轻油采用不同催化剂,提高催化选择性,能获得高丙烯含量的裂化气和低烯烃含量的汽油。

    生产高丙烯含量裂化气和低烯烃含量汽油的装置

    公开(公告)号:CN205368261U

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201521072147.8

    申请日:2015-12-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种生产高丙烯含量裂化气和低烯烃含量汽油的装置,属于催化裂化领域。该装置中,第一提升管出口、第一沉降器进口及催化剂出口、第一催化裂化再生器、第一提升管催化剂进口顺次连通;第二提升管出口、第二沉降器进口及催化剂出口、第二催化裂化再生器、第二提升管催化剂进口顺次连通;第一沉降器油气出口、第一分馏塔原料进口及气相出口、第一冷却器、第一气液分离器进口及液相出口、第二提升管原料进口及出口、第二沉降器进口及油气出口、第二分馏塔原料进口及气相出口、第二冷却器、第二气液分离器顺次连通。本实用新型的装置针对重油和轻油采用不同催化剂,提高催化选择性,能获得高丙烯含量的裂化气和低烯烃含量的汽油。

    一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人

    公开(公告)号:CN113274104B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202110747886.6

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人,包括柔索驱动模块、柔索、导轮组、套索、穿刺机架、球轮、球盖、球架、穿刺针、穿刺针夹具。柔索驱动模块集中布置在核磁共振仪远端,柔索从柔索驱动模块中引出后通向核磁共振仪里的穿刺机架,然后从机架上方的球轮定心输出,输出柔索末端连接穿刺针夹具,穿刺针夹具内固定有持穿刺针。穿刺针具有五个自由度,三个移动自由度实现穿刺针空间移动,除绕自身轴线的两个自由度转动实现穿刺针各种角度进针。在核磁共振仪内,装置不含铁磁性材料。本发明所涉及的穿刺定位手术机器人使用柔索驱动且可以实现柔索定心输出,穿刺针具有五个自由度,可以实现肾穿刺和肺穿刺。

    一种基于点云的大件运输关键道路空间通行性判定方法

    公开(公告)号:CN116092038B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310366844.7

    申请日:2023-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云的大件运输关键道路空间通行性判定方法,涉及点云分割技术领域,该方法包括获取大件运输关键道路及其限高附属设施三维点云并进行预处理、构建三维点云提取网络模型并进行训练、计算大件运输关键道路和限高附属设施的空间信息、计算大件车辆的扫空路径、进行大件车辆关键道路空间通行性判定。本发明通过改进动态图卷积神经网络对关键道路及其限高设施三维点云可有效进行自动提取,并计算大件车辆三维扫空区域信息和关键道路信息,对比两者信息可快速有效的实现对大件车辆关键道路的空间通行性的判定,为后续大件运输车辆的路径规划提供一种决策支持。

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