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公开(公告)号：CN113125554A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911421646.6
申请日：2019-12-31
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种管道腐蚀超声检测系统，属于管道检测领域。该检测系统包括：载体、集成于载体上的超声发射模块、超声接收模块、超声信号采集及处理模块、高速数据记录模块。超声信号采集及处理模块包括：模数转换模块和控制模块；超声发射模块在控制模块的控制下以16路并行超声发射通道发射超声波；超声接收模块在控制模块的控制下以16路并行超声接收通道接收超声波；模数转换模块在控制模块的控制下采集接收到的超声波信号，并进行模数转换；高速数据记录模块包括64片NAND Flash芯片，对模数转换后的超声波信号进行记录并存储；控制模块还将16路并行超声发射及接收通道扩展为64个。该检测系统具有高检测速度。
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公开(公告)号：CN116106403A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111332782.5
申请日：2021-11-11
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明属于管道无损检测技术领域，为了获取管道缺陷精准位置，具体涉及一种管道内检测器用区分管道内外壁缺陷的方法及装置；在管道内检测器的探头上按照预设空间位置布设三维漏磁场测量系统和涡流测量系统；三维漏磁场测量系统包括轴向霍尔传感器组件、周向霍尔传感器组件和径向霍尔传感器组件；涡流测量系统包括第一涡流传感器线圈和第二涡流传感器线圈；管道内检测器沿着管道内壁行进，三维漏磁场测量系统实时捕获漏磁场强度信息；涡流测量系统实时获取内壁缺陷信息；总控中心基于检测的信息通过信号处理和计算判断管道是否存在缺陷，若存在缺陷，获得管道缺陷的尺寸参数以及缺陷位置；该方法精准度高，可获取详细精准的缺陷位置信息。
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公开(公告)号：CN117665088A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211010297.0
申请日：2022-08-23
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明提供一种用于管道内检测器的探头电路板结构，包括壳体、硬质电路板、柔性电路板和传感器本体；所述壳体的内部设置有容纳腔；所述壳体具有朝向管道的第一侧壁，所述第一侧壁为沿所述管道的内壁周向延伸的弧形；至少两个所述硬质电路板沿所述第一侧壁的延伸方向，且相邻的两个硬质电路板之间形成预设角度；相邻的两个硬质电路板之间连接所述柔性电路板；每个硬质电路板的朝向第一侧壁的表面上均设置有贴近所述第一侧壁内表面的传感器本体。本发明的一个技术效果在于，结构设计合理，其不仅增大了探头的浮动空间，提升了内检测器在管道中的通过能力，而且减小了传感器本体与管道内壁之间的提离距离，提升了探头的检测性能。
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公开(公告)号：CN104315346B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410441800.7
申请日：2014-09-02
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： F17D5/00
摘要： 本发明公开了一种管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法，属于无损检测技术领域。所述管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法包括将陀螺仪传感器和加速度传感器用于埋地长输管道智能检测中，获取管道弯头信息；所采用的陀螺仪传感器和加速度传感器分别安装在由x、y、z坐标轴组成的三个互相垂直的平面上，输出为管道介质行进方向为x轴、垂直于管线方向水平向左的y轴，垂直于xy平面向上的z轴的三轴方向上的角速度变化率和加速度信息；根据角速度变化率和加速度信息计算得到管道弯头的曲率半径、弯头角度和弯头偏转方向信息。本发明管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法在不增加检测成本的前提下为管道完整性管理提供相关参考依据。
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公开(公告)号：CN106896158B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201510965224.0
申请日：2015-12-21
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： G01N29/24
摘要： 本发明公开了一种用于管道检测的压电超声检测探头系统，属于管道检测技术领域。该探头系统中，探头座通过探头座转轴与探头臂的前端可转动连接，2个探头座限位弹簧对称地设置在探头臂两侧，两端分别固定在探头座和探头臂上，用于对探头座提供预紧力，以在预定行程内对探头座进行限位。探头臂通过探头臂转轴固定在底座上，并可在预定角度内转动。探头臂的后端通过拉杆转轴与拉杆可转动连接，且探头臂限位弹簧套装在拉杆上，用于对探头臂提供预紧力，以在预定行程内对探头臂进行限位。本发明的探头系统，能够在管道存在凹陷等变形结构时，探头始终与管道内壁垂直，保持其与管壁良好的贴合性，获得更准确地管道内检数据。
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公开(公告)号：CN104374350B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310356712.2
申请日：2013-08-15
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轮式管道检测器用测厚探头，是为精确检测管道壁厚的而设计的。本测厚探头的测厚轮、支撑轮、滑环座和端盖通过轴连接于与检测器骨架连接的支撑臂上，随检测器一同在管道内运行；滑环座固定于端盖内，随测厚轮和支撑轮一起转动，滑环固定在滑环座内，与碳刷装置紧密接触；测厚轮内装有超声波探头，用于实现超声波探头与管壁之间的声场耦合；支撑轮内嵌入金属块，与支撑臂上的接近开关共同作用，激励超声波信号的发生。本探头适于在管道变形、腐蚀及裂纹检测器上使用，支撑臂长度可调，便于与检测器集成，能适用于不同口径管道检测的要求，保证检测信号精确、持续和稳定，支撑性好，适应性、抗冲击性及耐磨性强，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN104330477B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410488396.9
申请日：2014-09-22
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于磁致伸缩效应的电磁超声激励探头的设计方法，根据固体板中的声传播原理，即SH型导波的传播规律，确定出最佳激发频率，然后根据该频率设计电磁超声激发探头，该设计方法的突出优点在于通过选择合适的激发频率f'，增强了板中1阶模式导波且有效抑制了0阶模式的导波，实现了特定频率下所激发导波模式的单一化、提高了信噪比、从而有效提高了缺陷的检测概率和量化精度。
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公开(公告)号：CN104330476B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410488374.2
申请日：2014-09-22
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电磁超声激励探头的设计方法，根据固体板中的声传播原理，即SH型导波的传播规律，确定出最佳激发频率，然后根据该频率设计电磁超声激发探头，该方法实现了板中SH型0阶模式导波的增强和1阶模式导波的抑制，实现了特定频率下所激发导波模式的单一化、提高了信噪比、从而有效提高了缺陷的检测概率和量化精度。
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公开(公告)号：CN106896158A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510965224.0
申请日：2015-12-21
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： G01N29/24
CPC分类号： G01N29/2437 , G01N2291/0289 , G01N2291/2636
摘要： 本发明公开了一种用于管道检测的压电超声检测探头系统，属于管道检测技术领域。该探头系统中，探头座通过探头座转轴与探头臂的前端可转动连接，2个探头座限位弹簧对称地设置在探头臂两侧，两端分别固定在探头座和探头臂上，用于对探头座提供预紧力，以在预定行程内对探头座进行限位。探头臂通过探头臂转轴固定在底座上，并可在预定角度内转动。探头臂的后端通过拉杆转轴与拉杆可转动连接，且探头臂限位弹簧套装在拉杆上，用于对探头臂提供预紧力，以在预定行程内对探头臂进行限位。本发明的探头系统，能够在管道存在凹陷等变形结构时，探头始终与管道内壁垂直，保持其与管壁良好的贴合性，获得更准确地管道内检数据。
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公开(公告)号：CN118244319A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211668384.5
申请日：2022-12-23
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气股份有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种测绘油气管道中心线轨迹的方法、装置、设备和存储介质，属于管道测绘技术领域。所述方法包括：获取载体设备的初始坐标、载体设备的运行过程数据和第一卫星导航坐标数据，然后将载体设备的初始坐标、载体设备的运行过程数据和第一卫星导航坐标数据输入空间状态模型，解算出油气管道中心线轨迹。采用本申请，可以提高测绘油气管道中心线轨迹的数据处理过程的自动化程度，并提高测绘出的油气管道中心线的轨迹的精度。
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