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公开(公告)号：CN112480889A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011411704.X
申请日：2020-12-04
IPC分类号： C09K8/467 , C08F212/14 , C08F222/02 , C08F220/34
摘要： 本发明涉及一种矿渣固井液用缓凝剂的制备方法，包括：（1）在反应容器中将苯乙烯磺酸钠、马来酸、甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵混合，溶解在去离子水中，调节反应溶液pH值为7~8；通入氮气除氧，升至70℃时加入引发剂过硫酸钾；将产物冷却、提纯、干燥，得到A组分；（2）将天然蛭石平铺于磁盘上，置于微波炉内，高火条件下处理1min，再将其加入到盐酸中，水浴70℃下搅拌，得到酸改性蛭石粉末，即B组分；（3）将酒石酸钠与柠檬酸混合，得到C组分；（4）将A组分、B组分、C组分以3:1:1的质量比混合。本发明原理可靠，操作简便，制备的缓凝剂能有效控制矿渣固井液的稠化时间，不影响其沉降稳定性，可广泛用于以矿渣胶凝材料为支撑的固井工程。
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公开(公告)号：CN112480889B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011411704.X
申请日：2020-12-04
IPC分类号： C09K8/467 , C08F212/14 , C08F222/02 , C08F220/34
摘要： 本发明涉及一种矿渣固井液用缓凝剂的制备方法，包括：（1）在反应容器中将苯乙烯磺酸钠、马来酸、甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵混合，溶解在去离子水中，调节反应溶液pH值为7~8；通入氮气除氧，升至70℃时加入引发剂过硫酸钾；将产物冷却、提纯、干燥，得到A组分；（2）将天然蛭石平铺于磁盘上，置于微波炉内，高火条件下处理1 min，再将其加入到盐酸中，水浴70℃下搅拌，得到酸改性蛭石粉末，即B组分；（3）将酒石酸钠与柠檬酸混合，得到C组分；（4）将A组分、B组分、C组分以3:1:1的质量比混合。本发明原理可靠，操作简便，制备的缓凝剂能有效控制矿渣固井液的稠化时间，不影响其沉降稳定性，可广泛用于以矿渣胶凝材料为支撑的固井工程。
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公开(公告)号：CN117125162A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311106518.9
申请日：2023-08-30
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： B62D55/265 , B62D55/065 , B24B19/00 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B51/00 , E21B44/00 , G05D1/02 , B08B5/02 , B25J5/00 , B25J15/06 , B25J18/00 , G01B7/16
摘要： 本发明公开了一种井架塔架自动检测贴应变片机器人，它包括伸缩磁吸抓手、自动粘贴应变片模块、辅助支撑架、电池组、控制器、装置放置仓、底盘模块、防倾覆模块、电磁铁履带轮模块。本发明代替角钢塔架检测时人工粘贴应变片的过程，实现了自动粘贴应变片；运用摆动电机和同步带机构，解决了角钢只允许一个面通过时机器人无法行驶的问题；采用姿态检测仪和防倾覆电磁铁磁吸的方式，实现了机器人倾覆时紧急保护的功能；运用履带真空吸盘和履带电磁铁结合的方式，解决了机器人稳定性差以及履带电磁铁出现故障时机器人无法返回和正常工作的问题；运用伸缩内筒、伸缩外筒和电动推杆配合的方式，扩大了伸缩磁吸抓手的作业范围，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112985866B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110279984.1
申请日：2021-03-16
申请人： 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
摘要： 本发明涉及油气管道封堵性能检测技术领域，公开了一种管道封堵机器人卡瓦与胶筒性能分析试验系统及方法，试验系统包括电信号控制模块、三级调压模块、锚定力测试模块、正压力输出模块、锚定封堵性能测试模块、气路模拟模块和液路模拟模块。本发明有效地将液压力转化为机械推力，从而为锚定卡瓦和胶筒施加载荷；试验过程中，能记录和验证卡瓦锚定和橡胶筒密封是否良好；外连接套管、中心支撑管能与不同型号的外套管、内套管连接，从而对不同型号及结构的管道智能封堵机器人的封堵及锚定性能进行检测；气路模拟模块和液路模拟模块实现了对管道智能封堵机器人作业管道的全工况模拟；试验系统可以拆换，为管道智能封堵机器人的封堵器提供试验平台。
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公开(公告)号：CN113073644B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110302855.X
申请日：2021-03-22
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B7/20
摘要： 本发明公开了一种海底自动钻进式打桩装置及方法，它由膨胀固定模块、上部锚定模块、下部锚定模块、排屑模块和钻进模块组成，可以拖动缆绳自动钻进到海底岩层中实现锚定；钻进模块可以钻开海底岩层，排屑模块可将岩屑自动运移到装置后方，实现高效排屑与钻进；上部锚定模块和下部锚定模块在钻进时起到固定装置作用，在钻到指定的锚定深度后，可以辅助锚定；挤压头受到缆绳施加的向上拉力时，膨胀固定模块中的膨胀盖在挤压头作用下会变形张开，增大膨胀盖与岩屑的摩擦力，从而实现可靠锚定。本发明主要解决了海底浅层非成岩打桩深度不够，锚定不可靠的问题，实现了高度自动化，且打桩深度可控，适用于不同水深和多类海底岩性打桩作业需求。
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公开(公告)号：CN112228687A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011110020.6
申请日：2020-10-16
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明涉及油气管道技术领域，公开了一种油气管道智能封堵机器人控制系统，包括地面控制平台、管道智能封堵机器人、管内通讯平台、微型液压控制系统和液压执行器。本发明满足了管道智能封堵作业工艺需要，通过地面控制平台的超低频电磁波双向无线通讯模块将控制信号传输到管内通讯模块，管内控制模块根据控制指令再实现对微型液压控制系统和液压执行器的驱动，有效地实现了管道智能封堵机器人减速、锚定、封堵和解封的动作。同时，本发明可实时地监测管道智能封堵机器人的运行参数和管内工况参数，并且实现了对管道智能封堵机器人在封堵作业中微调、试压、泄露报警及失效解封等多种应急功能，有效地提高了其整体的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN112145085A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011323047.3
申请日：2020-11-23
申请人： 西南石油大学
摘要： 本发明公开了一种可控变径钻头，其主要由上部接头、钻身、组合刀翼、增压滑套、自锁机构以及伸缩机构几部分组成，其中上部接头与钻身相连接，在钻身下部设有可伸缩的组合刀翼与钻头水眼，在钻头内部设有增压滑套，在增压滑套的下方设有用于自锁的锁止滑套，在锁止滑套下方设有推力轴承以及弹簧。本发明通过控制钻井液流量大小控制组合刀翼的伸缩与组合刀翼的自锁，可以连续变径，从而实现了从小套管内下入的钻头钻出大的井眼，保证了固井的合理的环空间隙，解决了在易缩颈地层钻井时因吸水缩颈或塑性缩颈而导致的钻头卡阻问题，以及钻头变径后刀翼工作的稳定性问题，从而提高生产时效，降低钻井成本。
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公开(公告)号：CN110630221A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910960638.2
申请日：2019-10-10
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B41/04 , E21B47/001
摘要： 本发明公开了一种深水测试管柱安全装置复合电液井下控制系统，包括地面平台，脐带缆、水下蓄能器组、井下控制模块和液压执行器。通过安装在液压执行器接口回路和控制回路上的传感器装置对压力等环境参数数据进行采集，地面平台将采集数据与数据库进行分析对比后发出控制指令，经脐带缆传递到井下控制模块中，对液压执行器进行控制。本发明具有电液控制和导阀压力控制两种方式，有效提高了深水测试管柱安全装置的可靠性，且具有响应速度快，可实时监控，灵活性高等特征，可以更好地保障深水测试安全作业。
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公开(公告)号：CN110630221B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910960638.2
申请日：2019-10-10
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B41/04 , E21B47/001
摘要： 本发明公开了一种深水测试管柱安全装置复合电液井下控制系统，包括地面平台，脐带缆、水下蓄能器组、井下控制模块和液压执行器。通过安装在液压执行器接口回路和控制回路上的传感器装置对压力等环境参数数据进行采集，地面平台将采集数据与数据库进行分析对比后发出控制指令，经脐带缆传递到井下控制模块中，对液压执行器进行控制。本发明具有电液控制和导阀压力控制两种方式，有效提高了深水测试管柱安全装置的可靠性，且具有响应速度快，可实时监控，灵活性高等特征，可以更好地保障深水测试安全作业。
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公开(公告)号：CN117072096A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311089842.4
申请日：2023-08-28
申请人： 西南石油大学
IPC分类号： E21B25/08
摘要： 本发明公开了一种岩心保温保压转移与存储多功能装置，其由外管总成模块、变径密封阀模块、保温阀模块、抓捕器模块以及保温保压系统模块组成。本发明采用变径密封阀模块实现了对不同尺寸取心工具的快速连接和密封；采用抓捕器模块实现了对取心工具中岩心衬管的快速抓取；采用外管总成模块和保温阀模块实现了岩心在转移过程中与外部环境完全分隔，且使得保温保压系统模块可对转移装置内部温度与压力进行实时监测与控制，有效实现了转移装置工作过程中的精确保温保压。本发明可在高压状态下完成岩心衬管的抓取，可快速密封连接不同尺寸的取心工具，具有保温保压效果好、性能可靠、适应性强等特点。
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