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公开(公告)号：CN111803831B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010717277.1
申请日：2020-07-23
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： A62C3/16 , A62C5/00 , A62C31/00 , A62C35/02 , H01M10/0525 , H01M10/613 , H01M10/6563
摘要： 一种锂离子电池预制舱用火灾防控系统及控制方法，包括控制组件、进排风装置和灭火装置；每个电池储能柜设有进气口、排气口和液氮喷射装置，其内设有锂离子电池簇；进排风装置包括氮气储罐，氮气储罐的输出端与每个进气口连通，每个排气口与氮气储罐的输入端连接；灭火装置包括液氮储罐，液氮储罐的输出端与每个液氮喷射装置连接、输入端与制氮器连接；控制组件包括控制器和多个探测装置，每个探测装置对应设置在电池储能柜内，用于监测火灾情况；控制器与液氮储罐、液氮喷射装置、氮气储罐、排气组件、进气组件连接。本系统不仅对锂离子电池簇运的正常运行进行降温冷却，而且对其进行高效灭火防控，氮气与液氮的相互转化，使其效率更高。
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公开(公告)号：CN118454178A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410521163.8
申请日：2024-04-28
申请人： 中国矿业大学深圳研究院
摘要： 一种快速混合灭火药剂的消防水枪装置，在水枪喷头和水带间设置灭火药剂快混机构，灭火药剂快混机构包括管状腔体，腔体两端分别与水带和水枪喷头连接的进水口和出水口连接，腔体内设灭火药剂存储腔、灭火药剂缓存腔和预混腔；灭火药剂存储腔内完成灭火药剂与水初次混合后进入灭火药剂缓存腔，经灭火药剂缓存腔下方出液槽及出液支路上的出液口进入预混腔内二次混合；预混腔与腔体连通，当水流进入预混腔时，出液支路所形成的与水流流动方向垂直的出液面与水流接触面积最大化，经撞击后的流体运动增强了水流与灭火药剂混合液的混合，充分混合后的灭火剂经水枪喷头喷出进行灭火，提高了消防队扑灭锂电池火灾的效率，且不会对消防车水罐产生不利影响。
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公开(公告)号：CN112697953A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011362349.1
申请日：2020-11-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N31/12
摘要： 一种多可变参数环境条件下电缆燃烧及热解特性测试系统，包括供气组件、测试箱、监测组件和分析控制组件；供气组件的储气瓶组通过气体混合装置将混合后的气体输入测试箱内；测试箱顶部设有辐射源、底部设有试样架、前侧设有观测组件、右端出口处通过集烟罩开闭；辐射源的下方设有挡板，观测组件与分析控制组件连接，包括红外热像仪和高清摄像机；监测组件与分析控制组件连接，包括内嵌式热电偶、热流计、气体传感器、质量传感器；分析控制组件包括显示面板、控制面板、数据采集器和微型处理器。本测试系统实现对环境气氛、环境温度及外加辐射强度的环境参数的控制，真实模拟电缆的实际燃烧环境，从而实现多可变参数环境条件下的电缆燃烧或热解。
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公开(公告)号：CN1804936A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200610001889.0
申请日：2006-01-25
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种安全管理方案的诊断分析方法及仪器，准备好企业管理方案的考题，将所有被调查者按人员组成分成几个集合，被调查者均人手持一台终端键盘，将答题结果和自身所属集合一并发出给控制器，控制器传给计算机进行数据汇总，对每一道考题，将所有集合的被调查者的答题情况进行综合计算，得到综合得分，并绘制综合得分连线图，再和对比数据进行比较，找出企业的差距。本发明仪器包括投影仪及大屏幕，50个终端键盘，多口充电器，控制器，装有测试分析软件和对比数据库的计算机，各终端键盘和控制器进行数据通讯，控制器和计算机相连。本发明的测试效率高，测试结果直观。
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公开(公告)号：CN112697953B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011362349.1
申请日：2020-11-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N31/12
摘要： 一种多可变参数环境条件下电缆燃烧及热解特性测试系统，包括供气组件、测试箱、监测组件和分析控制组件；供气组件的储气瓶组通过气体混合装置将混合后的气体输入测试箱内；测试箱顶部设有辐射源、底部设有试样架、前侧设有观测组件、右端出口处通过集烟罩开闭；辐射源的下方设有挡板，观测组件与分析控制组件连接，包括红外热像仪和高清摄像机；监测组件与分析控制组件连接，包括内嵌式热电偶、热流计、气体传感器、质量传感器；分析控制组件包括显示面板、控制面板、数据采集器和微型处理器。本测试系统实现对环境气氛、环境温度及外加辐射强度的环境参数的控制，真实模拟电缆的实际燃烧环境，从而实现多可变参数环境条件下的电缆燃烧或热解。
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公开(公告)号：CN111803826B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010685954.6
申请日：2020-07-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种综合管廊移动式液氮灭火系统，包括制氮组件、灭火组件、监测装置和输氮管路；移动式的灭火组件包括液氮储罐和液氮增压泵，液氮储罐与液氮增压泵连接，液氮增压泵通过输氮管路将液氮传输至管廊内的支管上，支管上设有注氮口；制氮组件为移动式，并将制备的液氮传输至液氮储罐；监测装置包括第一监测组件和第二监测组件；控制器通过第一监测组件对液氮储罐内的压力自动调节、自动补充液氮；控制器通过第二监测组件对通入输氮管路的液氮流量监测。本综合管廊移动式液氮灭火系统，结构简单，不仅实现制氮、储氮、供氮灭火的统一进行，保障液氮的充足供给和持续灭火，而且实现灵活移动，占用空间小，并且液氮的传送稳定，灭火效率更高。
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公开(公告)号：CN111803831A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010717277.1
申请日：2020-07-23
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： A62C3/16 , A62C5/00 , A62C31/00 , A62C35/02 , H01M10/0525 , H01M10/613 , H01M10/6563
摘要： 一种锂离子电池预制舱用火灾防控系统及控制方法，包括控制组件、进排风装置和灭火装置；每个电池储能柜设有进气口、排气口和液氮喷射装置，其内设有锂离子电池簇；进排风装置包括氮气储罐，氮气储罐的输出端与每个进气口连通，每个排气口与氮气储罐的输入端连接；灭火装置包括液氮储罐，液氮储罐的输出端与每个液氮喷射装置连接、输入端与制氮器连接；控制组件包括控制器和多个探测装置，每个探测装置对应设置在电池储能柜内，用于监测火灾情况；控制器与液氮储罐、液氮喷射装置、氮气储罐、排气组件、进气组件连接。本系统不仅对锂离子电池簇运的正常运行进行降温冷却，而且对其进行高效灭火防控，氮气与液氮的相互转化，使其效率更高。
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公开(公告)号：CN111803826A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010685954.6
申请日：2020-07-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种综合管廊移动式液氮灭火系统，包括制氮组件、灭火组件、监测装置和输氮管路；移动式的灭火组件包括液氮储罐和液氮增压泵，液氮储罐与液氮增压泵连接，液氮增压泵通过输氮管路将液氮传输至管廊内的支管上，支管上设有注氮口；制氮组件为移动式，并将制备的液氮传输至液氮储罐；监测装置包括第一监测组件和第二监测组件；控制器通过第一监测组件对液氮储罐内的压力自动调节、自动补充液氮；控制器通过第二监测组件对通入输氮管路的液氮流量监测。本综合管廊移动式液氮灭火系统，结构简单，不仅实现制氮、储氮、供氮灭火的统一进行，保障液氮的充足供给和持续灭火，而且实现灵活移动，占用空间小，并且液氮的传送稳定，灭火效率更高。
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公开(公告)号：CN117804465B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410013040.3
申请日：2024-01-04
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01C21/26
摘要： 本发明涉及一种基于三维隐式表示渲染下的在线攻击与鲁棒导航方法，属于人工智能技术领域。采用动静态三维隐式表示模型，表示不同场景中的静态和动态对象，并在自动驾驶导航测试阶段，利用静态模型预测1s后的前视图像；利用卷积神经网络和循环神经网络的方法从含有攻击的图像中检测出干扰对象并恢复出干净图像，并输出攻击位置的相对坐标；通过深度强化学习的方法根据干净图像生成未来帧的导航轨迹点后通过PID控制算法根据导航轨迹点控制自车在模拟器中完成导航任务。本发明能够有效地模拟和防御自动驾驶场景中可能遇到的恶意干扰，提高自动驾驶系统的安全性和稳定性，同时也能够提高自动驾驶系统的导航性能和效率。
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公开(公告)号：CN117804465A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410013040.3
申请日：2024-01-04
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01C21/26
摘要： 本发明涉及一种基于三维隐式表示渲染下的在线攻击与鲁棒导航方法，属于人工智能技术领域。采用动静态三维隐式表示模型，表示不同场景中的静态和动态对象，并在自动驾驶导航测试阶段，利用静态模型预测1s后的前视图像；利用卷积神经网络和循环神经网络的方法从含有攻击的图像中检测出干扰对象并恢复出干净图像，并输出攻击位置的相对坐标；通过深度强化学习的方法根据干净图像生成未来帧的导航轨迹点后通过PID控制算法根据导航轨迹点控制自车在模拟器中完成导航任务。本发明能够有效地模拟和防御自动驾驶场景中可能遇到的恶意干扰，提高自动驾驶系统的安全性和稳定性，同时也能够提高自动驾驶系统的导航性能和效率。
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