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公开(公告)号：CN112428162A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011300577.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种免拆装连续磨料射流供给系统，包括高压水流系统和左右两个压力容器，其通过固定在压力容器盖上的偏心滑动阀，实现磨料地非拆装添加，利用电磁换向阀切换装料，实现连续供给，通过与内导管实现压力容器内的预混合磨料循环流动。调节偏心滑动阀尾部的调节螺母可以控制磨料添加速度，无需拆卸压力容器加装混合磨料。
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公开(公告)号：CN110778324A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911070685.6
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种集钻孔、探水、铣削为一体的硬岩巷道掘进方法，在掘进工作面布置铣削掘进机，在铣削掘进机上安装活动机械臂，在活动机械臂前端安装一体式钻机；铣削掘进机铣削坚硬岩体之前，运用活动机械臂调整一体式钻机的空间位置和姿态，使其在坚硬岩体局部钻出数个长直深孔探水；确定无突水险情前提下，在岩体的长直深孔中装填适量的炸药进行深孔爆破，形成大直径深孔，以便于盘形滚刀深入岩体内一定深度；最后采用铣削掘进机对坚硬岩体进行铣削破碎。本发明在充分运用岩石抗拉强度低的理论基础上，采用盘形滚刀对坚硬岩体进行铣削破碎，破岩能力强、效率高，并具备超前探水功能。
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公开(公告)号：CN113833485A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111143069.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构，滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端，旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置，旋转机构固定连接在悬臂内部两侧，机体位于悬臂一端的底部安装有铲板，滚刀部上设置有射流装置，射流装置包括设置在滚刀部上的进水口、内置于滚刀部内部的射流通道和安装在滚刀部前部的喷头，进水口、射流通道和喷头互通。该适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，将铣刨头、盘型滚刀、高压水射流结合在一起，利用旋转机构可以选择铣刨头、盘型滚刀进行工作，实现复杂地质的巷隧道高效掘进。
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公开(公告)号：CN112049180A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010883974.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E02F9/20 , E02F9/02 , E02F9/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明提出了一种适应复杂地形的行走机构及其使用方法，该机构包括迈步式行走机构、第一传动轴、第二传动轴、发动机、离合器、驱动轴、驱动桥、双输出轴变速器和轮式挖掘机悬架；离合器位于发动机与双输出轴变速器之间，变速器的第二输出轴与第一传动轴相连，第一传动轴与后驱动桥相连接，后驱动桥两端安装有车轮，变速器的第一输出轴与第二传动轴相连，第二传动轴与驱动轴相连接，驱动轴两端与迈步式行走机构的回转柄相连，迈步式行走机构安装于挖掘机悬架两侧。本发明中，输入轴与第二输出轴之间传动连接以形成第一工况；输入轴传动连接至第一输出轴以形成第二工况。因此，该机构爬坡能力强且稳定性好。
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公开(公告)号：CN112049180B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010883974.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E02F9/20 , E02F9/02 , E02F9/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明提出了一种适应复杂地形的行走机构及其使用方法，该机构包括迈步式行走机构、第一传动轴、第二传动轴、发动机、离合器、驱动轴、驱动桥、双输出轴变速器和轮式挖掘机悬架；离合器位于发动机与双输出轴变速器之间，变速器的第二输出轴与第一传动轴相连，第一传动轴与后驱动桥相连接，后驱动桥两端安装有车轮，变速器的第一输出轴与第二传动轴相连，第二传动轴与驱动轴相连接，驱动轴两端与迈步式行走机构的回转柄相连，迈步式行走机构安装于挖掘机悬架两侧。本发明中，输入轴与第二输出轴之间传动连接以形成第一工况；输入轴传动连接至第一输出轴以形成第二工况。因此，该机构爬坡能力强且稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111997641B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010856178.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明提出了一种方向可控的水力辅助破岩机构及其截割方法，该机构包括截割主轴，截割主轴内转动安装一密封轴且一端固定一滚刀；截割主轴、密封轴均与一电机连接；密封轴内开设一密封轴轴向流道，密封轴的近刀段开设一密封轴径向流道和一密封轴圆弧形凹槽流道；密封轴轴向流道、密封轴径向流道、密封轴圆弧形凹槽流道依次连通；滚刀开设若干贯穿刀体的滚刀刀体射流流道，滚刀刀体射流流道所在的平面与密封轴圆弧形凹槽流道所在平面重合。本发明中密封轴、截割主轴和滚刀配合以提供旋转的磨料射流，该磨料射流对滚刀和岩石接触的地方进行预先割缝，然后旋转的滚刀沿着预先割的裂缝挤压岩体以完成岩石的高效振动截割破碎，提高了岩体的破碎效率。
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公开(公告)号：CN111485886A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010304067.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于由下向上钻挖的钻头支撑装置，当安装下级支撑筒时，升降底座将下级支撑筒抬升，使下级支撑筒的自锁连接公头与上级的自锁连接母头连接自锁后，上级支撑筒的支撑连接母头与支撑连接公头脱离；然后升降底座继续抬升下级支撑筒，使下级支撑筒的支撑连接母头到达支撑连接公头的匹配高度，支撑连接公头与下级支撑筒的支撑连接母头连接，用于支撑钻头；下方支撑筒在升起过程中可通过向上方支撑筒的支护模块施加作用力，使支护杆自动展开。本发明可随着钻头向上钻挖，逐级安装支撑筒，实现支撑筒之间的自锁连接，及支护杆自动展开，保持了钻孔机构工作受力稳定，全程无需人工手动操作，且结构简单可靠，安装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN113833485B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111143069.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构，滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端，旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置，旋转机构固定连接在悬臂内部两侧，机体位于悬臂一端的底部安装有铲板，滚刀部上设置有射流装置，射流装置包括设置在滚刀部上的进水口、内置于滚刀部内部的射流通道和安装在滚刀部前部的喷头，进水口、射流通道和喷头互通。该适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，将铣刨头、盘型滚刀、高压水射流结合在一起，利用旋转机构可以选择铣刨头、盘型滚刀进行工作，实现复杂地质的巷隧道高效掘进。
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公开(公告)号：CN112428162B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011300577.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种免拆装连续磨料射流供给系统，包括高压水流系统和左右两个压力容器，其通过固定在压力容器盖上的偏心滑动阀，实现磨料地非拆装添加，利用电磁换向阀切换装料，实现连续供给，通过与内导管实现压力容器内的预混合磨料循环流动。调节偏心滑动阀尾部的调节螺母可以控制磨料添加速度，无需拆卸压力容器加装混合磨料。
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公开(公告)号：CN111485886B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010304067.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于由下向上钻挖的钻头支撑装置，当安装下级支撑筒时，升降底座将下级支撑筒抬升，使下级支撑筒的自锁连接公头与上级的自锁连接母头连接自锁后，上级支撑筒的支撑连接母头与支撑连接公头脱离；然后升降底座继续抬升下级支撑筒，使下级支撑筒的支撑连接母头到达支撑连接公头的匹配高度，支撑连接公头与下级支撑筒的支撑连接母头连接，用于支撑钻头；下方支撑筒在升起过程中可通过向上方支撑筒的支护模块施加作用力，使支护杆自动展开。本发明可随着钻头向上钻挖，逐级安装支撑筒，实现支撑筒之间的自锁连接，及支护杆自动展开，保持了钻孔机构工作受力稳定，全程无需人工手动操作，且结构简单可靠，安装拆卸方便。
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