公开(公告)号：CN103399581A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310288290.X

申请日：2013-07-10

申请人： 中国矿业大学 ,  平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中平能化集团机械制造有限公司

发明人： 王忠宾 ,  谭超 ,  涂兴子 ,  刘新华 ,  周信 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  渠清团 ,  李付生 ,  吴连城 ,  王冠鑫

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒截割路径平整性实时自动调节方法，该方法先根据采煤机机身倾角原始数据建立静态参考坐标系；然后在采煤机运行过程中，以静态参考坐标系为参照标准，建立动态运行坐标系，并根据微分控制原理对采煤机摇臂进行实时自动控制，从而实现采煤机滚筒连续自动调高，保证滚筒连续平稳运行，本发明采用微分控制系统，使采煤机截割路径保持在平缓的路径上运行，有利于其他装备的推移和行走，提高了采煤的连续性和生产效率，保持了采煤设备良好的运行模式和平稳性，降低了事故发生的风险，本方法简单易行，能够满足不同煤层条件下采煤机截割路径平整性的要求。

公开(公告)号：CN104929635B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510232232.4

申请日：2015-05-08

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 涂兴子 ,  王忠宾 ,  徐西华 ,  刘泽 ,  杨寅威 ,  谭超 ,  刘新华 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港

IPC分类号： E21C31/08

摘要： 一种链式截割部截割高度的调节方法，具体为采煤机在采煤过程中因顶底板不平而进行的小范围调高，所述小范围调高是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对顶板起伏大小的适应程度，下臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对底板不平的适应程度。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割高度的调节方法，通过改变上下臂油缸的伸缩量，调节截割部采煤过程中的截割高度，适应不同煤层厚度与顶底板不平的工况，另外调高过程惯性力减小，降低调高过程的时间响应，调高精度高，动力损失低。相对传统调高方式，提高了截割部的使用寿命及煤炭生产企业经济效益。

公开(公告)号：CN103362507B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201310287045.7

申请日：2013-07-09

申请人： 中国矿业大学 ,  平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中平能化集团机械制造有限公司

发明人： 王忠宾 ,  涂兴子 ,  谭超 ,  周信 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  刘新华 ,  渠清团 ,  李付生 ,  吴连城 ,  王冠鑫

IPC分类号： E21C35/24

摘要： 本发明一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法，（1）采集数据；（2）确定输入和输出变量；（3）设定输入变量e、c和输出变量Δβ2的论域元素和量化因子k1、k2、k3；（4）确定模糊控制规则；（5）建立模糊控制表；（6）模糊控制表建立完成后，保存在采煤机控制器中，在采煤机运行过程中，根据底板高度变化的模糊分类，对采煤机滚筒高度的变化范围进行实时修正，并以此为依据对摇臂倾角进行调节。与现有技术相比，本方法能够有效提高采煤机记忆截割的执行精度，且在一定程度上改善了采煤机截割路径的平整性。

公开(公告)号：CN103399581B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201310288290.X

申请日：2013-07-10

申请人： 中国矿业大学 ,  平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中平能化集团机械制造有限公司

发明人： 王忠宾 ,  谭超 ,  涂兴子 ,  刘新华 ,  周信 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  渠清团 ,  李付生 ,  吴连城 ,  王冠鑫

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒截割路径平整性实时自动调节方法，该方法先根据采煤机机身倾角原始数据建立静态参考坐标系；然后在采煤机运行过程中，以静态参考坐标系为参照标准，建立动态运行坐标系，并根据微分控制原理对采煤机摇臂进行实时自动控制，从而实现采煤机滚筒连续自动调高，保证滚筒连续平稳运行，本发明采用微分控制系统，使采煤机截割路径保持在平缓的路径上运行，有利于其他装备的推移和行走，提高了采煤的连续性和生产效率，保持了采煤设备良好的运行模式和平稳性，降低了事故发生的风险，本方法简单易行，能够满足不同煤层条件下采煤机截割路径平整性的要求。

公开(公告)号：CN103362507A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310287045.7

申请日：2013-07-09

申请人： 中国矿业大学 ,  平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中平能化集团机械制造有限公司

发明人： 王忠宾 ,  涂兴子 ,  谭超 ,  周信 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港 ,  刘新华 ,  渠清团 ,  李付生 ,  吴连城 ,  王冠鑫

IPC分类号： E21C35/24

摘要： 本发明一种提高采煤机记忆截割执行精度的方法，（1）采集数据；（2）确定输入和输出变量；（3）设定输入变量e、c和输出变量Δβ2的论域元素和量化因子k1、k2、k3；（4）确定模糊控制规则；（5）建立模糊控制表；（6）模糊控制表建立完成后，保存在采煤机控制器中，在采煤机运行过程中，根据底板高度变化的模糊分类，对采煤机滚筒高度的变化范围进行实时修正，并以此为依据对摇臂倾角进行调节。与现有技术相比，本方法能够有效提高采煤机记忆截割的执行精度，且在一定程度上改善了采煤机截割路径的平整性。

公开(公告)号：CN104929635A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510232232.4

申请日：2015-05-08

申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 涂兴子 ,  王忠宾 ,  徐西华 ,  刘泽 ,  杨寅威 ,  谭超 ,  刘新华 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  姚新港

IPC分类号： E21C31/08

摘要： 一种链式截割部截割高度的调节方法，具体为采煤机在采煤过程中因顶底板不平而进行的小范围调高，所述小范围调高是通过链式截割部的四个支撑油缸的伸缩变化来调节的，其中上臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对顶板起伏大小的适应程度，下臂油缸的伸缩长度大小决定了采煤过程中截割部对底板不平的适应程度。该方法为采煤机链式截割部提供了一整套截割高度的调节方法，通过改变上下臂油缸的伸缩量，调节截割部采煤过程中的截割高度，适应不同煤层厚度与顶底板不平的工况，另外调高过程惯性力减小，降低调高过程的时间响应，调高精度高，动力损失低。相对传统调高方式，提高了截割部的使用寿命及煤炭生产企业经济效益。

公开(公告)号：CN104698973B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201510035540.8

申请日：2015-01-23

申请人： 中国矿业大学 ,  中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心

发明人： 谭超 ,  徐荣鑫 ,  王忠宾 ,  刘新华 ,  姚新港 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  杨寅威

IPC分类号： G05B19/402

摘要： 本发明公开了一种并联式矿用破碎站的自动对中系统及对中方法，所述系统中，音频发送模块包括声源参数设定模块、声源发声控制单元、无线数传模块和发声装置，声源参数设定模块与声源发生控制单元相连，声源发生控制单元与发生装置相连，声源发生控制单元通过无线数传模块进行数据传输；音频接收模块包括音频接收装置、频谱分析单元、对中控制单元和无线数传模块，音频接收装置与频谱分析单元相连，频谱分析单元与对中控制单元相连，对中控制单元通过无线数传模块进行数据传输，对中控制单元与破碎机对中驱动系统相连。本发明根据声音定位原理，并与整个生产线上的智能系统相结合，整个过程控制可靠，对准精确，同时大大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN105251563A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510609813.5

申请日：2015-09-22

申请人： 中国矿业大学 ,  中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心

发明人： 韩振铎 ,  高鹏 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  许静 ,  司垒 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港 ,  刘泽 ,  尹文军

IPC分类号： B02C4/42 ,  B02C25/00

摘要： 本发明公开了一种齿辊式破碎机的自动调速控制系统及控制方法，图像采集模块对矿石照片进行图像预处理，再由图像处理模块得到单一个体矿石的平面投影面积S和整堆矿石作为一个整体的总体平面投影面积SZ，通过PLC自动控制模块控制电机的转速。本发明采用图像识别的方法判断矿石的几何形态和来料的覆盖率，通过与PLC控制器中预设的参数对比可以自动控制电机转速，从而使齿辊式破碎机在不同工况下合理运行，有效避免因欠载或过载造成的资源浪费和使用故障，减少了设备的维修量，提高了经济效益，充分发挥破碎机的性能优势；本发明采用PLC编程自动控制电机转速，不改变破碎机原有机电系统，自动化程度高，方法简单可靠。

公开(公告)号：CN104698973A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510035540.8

申请日：2015-01-23

申请人： 中国矿业大学 ,  中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心

发明人： 谭超 ,  徐荣鑫 ,  王忠宾 ,  刘新华 ,  姚新港 ,  闫海峰 ,  周晓谋 ,  杨寅威

IPC分类号： G05B19/402

CPC分类号： G05B19/402 ,  G05B2219/37361 ,  G05B2219/45004

摘要： 本发明公开了一种并联式矿用破碎站的自动对中系统及对中方法，所述系统中，音频发送模块包括声源参数设定模块、声源发声控制单元、无线数传模块和发声装置，声源参数设定模块与声源发生控制单元相连，声源发生控制单元与发生装置相连，声源发生控制单元通过无线数传模块进行数据传输；音频接收模块包括音频接收装置、频谱分析单元、对中控制单元和无线数传模块，音频接收装置与频谱分析单元相连，频谱分析单元与对中控制单元相连，对中控制单元通过无线数传模块进行数据传输，对中控制单元与破碎机对中驱动系统相连。本发明根据声音定位原理，并与整个生产线上的智能系统相结合，整个过程控制可靠，对准精确，同时大大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN105757019B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201610185354.7

申请日：2016-03-29

申请人： 中国矿业大学 ,  中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心

发明人： 许静 ,  王忠宾 ,  谭超 ,  汪佳彪 ,  杨寅威 ,  周晓谋 ,  闫海峰 ,  姚新港

IPC分类号： F15B11/08 ,  F15B1/02 ,  F15B13/02

摘要： 本发明公开了一种破碎机辊缝间隙调整系统，可调轴承座内放置有轴承，动辊通过伸出轴穿过轴承，可调轴承座和直线电机可滑动安装在导轨上，直线电机通过连杆和螺母与可调轴承座连接；缓冲液压缸固定在破碎机机架上，缓冲液压缸的伸出杆连接于可调轴承座，缓冲液压缸与直线电机平行布置；直线电机与可调轴承座之间连接位移传感器；压力传感器电连接于缓冲液压缸且安装在缓冲液压缸内；比例压力控制阀、溢流阀和单向阀并联于缓冲液压缸和蓄能器之间；可编程控制器电连接于位移传感器、压力传感器和输入设备。有益效果是实现破碎出料粒度的精确快速调节、又能起到破碎机过载时的同步恒载退让保护作用，维护成本低，实际应用价值高。