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公开(公告)号：CN109615692A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811514561.8
申请日：2018-12-12
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京城市排水集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于探地雷达的地下管道周围目标插值建模算法，该方法以探地雷达数据为基础，提取出采样点的二维坐标数据及采样平面的偏转角度，经插值拟合成一个封闭的二维截面，通过已知的采样间距进行二次采样获取等间距的采样点，结合偏转角度将二维坐标转换成三维坐标，绘制出管道周围病害体模型。通过这种改进的三次样条差值包括两部分，对于病害体模型的两侧边缘采用二次差值其他部分采用三次样条插值算法，得到拟合后的光滑且较为准确的病害体模型，本发明具有适应性强、实现简单、计算速度快、效果直观的特点。
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公开(公告)号：CN118395374A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410498080.1
申请日：2024-04-24
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/241 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于探地雷达信号序列频谱与时域特征的地下目标分类算法。该算法首先将雷达数据序列化，通过小波变换得到序列谱，再将不同方向的序列谱与时域图像相结合，构成地下目标分类算法的输入数据，通过多尺度卷积神经网络进一步完成地下目标的分类。实验表明，该方法能够有效提升探地雷达地下目标的分类准确率，为探地雷达数据智能识别提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN117826108A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410008360.X
申请日：2024-01-04
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于改进SSA‑VMD‑NSST的矿井下探地雷达杂波抑制方法，属于信号处理领域，包括如下步骤：S1:输入一张预处理后含杂波的探地雷图谱，得到该图谱的平均轨迹，利用麻雀搜索算法优化对平均轨迹VMD分解的分解个数和惩罚因子，得到VMD的最佳参数组合，其适应度函数是最小包络熵；S2:利用最佳参数对图谱进行VMD分解，根据模态分量与原图谱的皮尔逊相关系数，选择相似度大的VMD分量，重新组合成新的图谱；根据基于尺度方向自适应变化的阈值以及柔性阈值函数，对合成图谱进行改进NSST操作，得到最终去噪后的图谱。本发明不仅可以有效去除特定中心频率的杂波，而且可以抑制探地雷达图谱中的随机杂波，提高对探地雷达图谱的去噪性能。
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公开(公告)号：CN112149495B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010785920.4
申请日：2020-08-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06V20/40
摘要： 本发明公开了一种基于视差分析的视频关键帧提取方法：聚焦管道、巷道等地下狭长密闭空间的单目视频三维重构需求，针对传统手动提取视频帧效率低、自动提取精度差的问题，设计一种基于视差追踪的视频关键帧提取方法。该方法采用由粗到精的关键帧提取策略。粗提取阶段以Tenengrad评价函数为基础，对视频帧进行模糊度评价，剔除严重模糊影像，引入自适应的取帧参数，避免提取模糊的冗余视频帧影像，提升粗提取的合理性；精提取阶段采用网格运动统计策略的特征匹配算法，实现实时的大量特征点高精度匹配，通过视差分析获取相机运动信息对视频帧进行分类，剔除静止、旋转等冗余帧，最后得到空间位置合理的适用于管道内壁三维重构需求的关键帧影像集。
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公开(公告)号：CN114004747A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111280991.X
申请日：2021-11-01
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明公开了一种里程控制路面图像快速拼接方法。在车尾顶端安装高清摄像头，摄像头正方向与地面保持一定夹角，在车轮上安装编码器，通过车轮的转动获得里程信息；依据里程信息控制摄像头采集路面图像；对采集到的路面图像进行透视变换，将视野调整到路面正上方，将“梯形”路面变换为“长方形”路面；透视变换后的路面图像按照对应里程进行拼接；对拼接图像边界进行优化，使图像拼接边界更加自然；最终输出完整且清晰的路面图像。本发明在效率上能够达到实时采集实时成像的要求，容易实现，且成本较低；可用于高速公路，城市道路等各种路面拼接成像；能够更加直观且清晰地观察路面的情况，实现路面养护的信息化、可视化管理。
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公开(公告)号：CN110232666A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910520930.2
申请日：2019-06-17
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提出了一种基于暗原色先验的快速地下管道图像去雾方法。通过对带雾地下管道图像进行预处理，得到有雾图像对应的暗原色图像；对获取的暗原色图像进行均值滤波以估计图像透射率；对均值滤波的结果弥补一个偏移值，得出透射率的粗估计值；使用原图像与均值滤波后的图像的像素值来估计全局大气光；利用物理恢复模型恢复出去雾后图像。本发明的有益效果是，该方法在保证一定去雾效果的同时，兼顾了算法的快速性，能够实现实时去雾，适用于地下管道环境的视频监控、地下管道病害识别等科学领域。
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公开(公告)号：CN110148836A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910375178.7
申请日：2019-05-07
申请人： 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供的一种探地雷达天线外壳，其包括：壳体；壳体用于容纳天线；凸起部，凸起部设置于壳体的外壁上，凸起部上设置有贯通孔；连接轴，连接轴能转动地穿设于贯通孔内，且连接轴能与推车相连，以使推车带动壳体移动时，壳体能绕连接轴摆动；贯通孔内设置有弹性件，弹性件位于贯通孔的内壁与连接轴的外壁之间，且弹性件与贯通孔的内壁相抵，弹性件能在壳体绕连接轴转动时避免壳体相对于连接轴沿径向移动；所述贯通孔的内壁上设置有内螺纹，所述连接轴的外壁上设置有能与所述内螺纹相配合的外螺纹。本申请实施方式提供了一种能探地雷达天线外壳，其能在进行浅层管线探测时，降低推车的通过难度。
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公开(公告)号：CN107784293B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711111597.7
申请日：2017-11-13
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及基于全局特征和稀疏表示分类的人体行为识别方法。对视频帧进行高斯核卷积滤波预处理，差分法提取运动前景像素；据参数在时空维度对像素值采样确定运动区域，调整视频帧的大小初步降维，将每帧视频按列拼接成向量组合得到特征向量；将特征向量按列拼接成特征矩阵后第二次降维，求得特征矩阵构成最初特征字典，对字典初始化后采用类别一致K次矩阵奇异值分解法进行字典学习，据所得字典求得输入信号稀疏编码，编码送入分类器输出行为类别；统计字典学习参数并实现实时行为识别。本发明得出兼具重构性能和分类性能的字典和线性分类器，可用于提高人体行为识别效率，适用于安防监控、基于内容的视频检索、虚拟现实等科学领域。
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公开(公告)号：CN106842340B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201710083286.8
申请日：2017-02-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01V3/12
摘要： 本发明公开一种用于探地雷达的外夹持式低频天线行走支架，包括主体杆、支撑杆、升降轴、轮子及卡扣，主体杆和支撑杆均为中空杆件，主体杆的两端分别设置有支撑杆，主体杆与支撑杆的中空腔体内插设有玻璃钢管，支撑杆上与主体杆的连接端设有用于固定升降轴的连通孔，升降轴的顶端穿过连通孔与支撑杆固定连接，末端通过轮支架与轮子固定连接，支撑杆的外侧固定设置有卡扣，卡扣用于固定低频天线。本发明中的外夹持式低频天线行走支架为一种可拆卸的支架装置，可以方便固定或卸载低频天线，可根据收发天线间距调节支架的跨度，同时支架的轮子高度可以调节，支架在行走时可自由转向，在确保支架强度的同时最大程度的考虑支架的灵活性和使用的便携性。
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