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公开(公告)号：CN117197377A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311187213.5
申请日：2023-09-14
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种矿山开采区三维动态可视化建模方法，本发明建立了开采区多元探测大数据信息数据库，并提出探测大数据处理与综合分析方法，构建矿山开采区三维地质模型，以实现所述矿山开采区三维动态可视化建模。建立的开采区三维地质模型，能明确地层自重应力和上覆载荷叠加作用下开采区覆岩空间结构失稳规律、开采区覆岩结构变化与地面变形区域分布规律，并可结合监测数据分析不同条件下开采区，可为进一步建立考虑时间效应的采空区地质结构三维模型四维评价方法提供基础数据支撑，为不同地质条件下的采空区治理及开采区工程建设规划提供依据。
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公开(公告)号：CN116165071B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310431741.4
申请日：2023-04-21
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山东大学
摘要： 本发明提供了一种岩体碎胀特性测试系统与方法，涉及采矿技术领域。该测试系统包括承载支架、切顶爆破模拟装置、碎石压缩模拟装置、力学特性监测装置和终端处理装置。切顶爆破模拟装置包括切顶爆破箱和封板，岩石试块放置于切顶爆破箱内；碎石压缩模拟装置包括碎石压缩箱，其设置于切顶爆破箱的底部且与承载支架连接；该岩体碎胀特性测试系统首先在切顶爆破箱内模拟爆破，爆破后形成不规则形状碎石在重力作用下随机垮落至碎石压缩箱内，通过力学特性监测装置监测垮落碎石的体积变化，绘制垮落碎石的碎胀特性和碎石帮支挡结构受力变化曲线，明确垮落碎石对碎石帮支挡结构面施加的侧向压力分布和动态变化规律，指导现场工程应用。
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公开(公告)号：CN112523782A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011582286.0
申请日：2020-12-28
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤矿山机械设备有限公司
发明人： 周磊生 , 江贝 , 张田涛 , 刘悦 , 迟朝明 , 黄玉兵 , 程浩 , 彭俊强 , 王琦 , 高红科 , 秦乾 , 蒋振华 , 王悦 , 许硕 , 辛忠欣 , 薛浩杰 , 魏华勇 , 马玉琨 , 吴文瑞 , 曾昭楠 , 边文辉 , 李鲁宁
IPC分类号： E21D11/10 , E21D9/10 , E21D11/18 , E21D11/40 , E21D20/00 , G01B11/30 , E21B49/00 , H04N5/225 , B08B1/00 , G03B17/08
摘要： 本发明涉及隧道施工组合机构及施工装置，包括安装臂，所述安装臂端部设置有夹具，所述夹具能够夹持固定拱架，所述安装臂的外圆周面可拆卸连接有钻进机构，所述钻进机构用于对围岩进行钻探，所述安装臂的外圆周面连接有喷嘴，所述喷嘴通过输浆管与供浆机构连接，供浆机构能够将浆液通过输浆管输送至喷嘴，并由喷嘴喷出，对隧道进行喷射养护，本发明的施工组合机构及施工装置能够实现一机多用，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN113931666B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111566297.4
申请日：2021-12-21
申请人： 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本公开提供锚索梁施工装置及方法，涉及锚索梁施工技术领域，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部，针对目前巷道锚索梁施工难度大且支护强度难以满足需求的问题，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。
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公开(公告)号：CN116165071A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310431741.4
申请日：2023-04-21
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山东大学
摘要： 本发明提供了一种岩体碎胀特性测试系统与方法，涉及采矿技术领域。该测试系统包括承载支架、切顶爆破模拟装置、碎石压缩模拟装置、力学特性监测装置和终端处理装置。切顶爆破模拟装置包括切顶爆破箱和封板，岩石试块放置于切顶爆破箱内；碎石压缩模拟装置包括碎石压缩箱，其设置于切顶爆破箱的底部且与承载支架连接；该岩体碎胀特性测试系统首先在切顶爆破箱内模拟爆破，爆破后形成不规则形状碎石在重力作用下随机垮落至碎石压缩箱内，通过力学特性监测装置监测垮落碎石的体积变化，绘制垮落碎石的碎胀特性和碎石帮支挡结构受力变化曲线，明确垮落碎石对碎石帮支挡结构面施加的侧向压力分布和动态变化规律，指导现场工程应用。
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公开(公告)号：CN115165546A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210789150.X
申请日：2022-07-06
申请人： 中国矿业大学(北京) , 山东大学 , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本发明公开了复杂环境支护体系力学性能试验系统，涉及地下工程试验技术领域，包括设于支撑架顶部的环境腔室，环境腔室内部与支撑架底部相对安装静力夹持组件，环境腔室和支撑架的交界面设置推力板，环境腔室顶部设有激光发射探头，推力板表面分布若干用于接收激光的激光感应爆炸点；环境腔室内壁还安装有至少一对用于对支护构件施加剪切力的剪切错动模拟器。本发明能够模拟在极寒、岩爆、冲击、围岩错动、振动等条件下的金属支护杆件的耦合受力状态，并能够实现组合梁支护系统在不同冲击荷载、不同静力荷载条件下的力学性能测试。
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公开(公告)号：CN113931666A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111566297.4
申请日：2021-12-21
申请人： 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本公开提供锚索梁施工装置及方法，涉及锚索梁施工技术领域，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部，针对目前巷道锚索梁施工难度大且支护强度难以满足需求的问题，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。
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公开(公告)号：CN112647969B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011564625.2
申请日：2020-12-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 王琦 , 周磊生 , 张田涛 , 肖宇驰 , 江贝 , 郑广顺 , 黄玉兵 , 孔军 , 陈元培 , 高红科 , 辛忠欣 , 许硕 , 王悦 , 魏华勇 , 蒋振华 , 曾昭楠 , 薛浩杰 , 秦乾 , 边文辉 , 李鲁宁 , 马玉琨 , 吴文瑞
摘要： 本发明涉及一种交通隧道围岩协同控制体系及施工方法，包括能够沿隧道内壁向隧道内部空间方向依次设置的速凝浆液层，柔性防爆吸能层、刚性护板层及钢性拱架，所述柔性防爆吸能层与刚性护板层之间设置有多个伸缩件，柔性防爆吸能层和刚性护板层之间的空隙填充柔性材料；所述柔性防爆吸能层能够通过锚固件与围岩固定连接，所述锚固件能够插入围岩中，本发明的支护结构能够有效预防和控制交通隧道面临的围岩大变形问题。
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公开(公告)号：CN112647969A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011564625.2
申请日：2020-12-25
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤工程科技有限公司
发明人： 王琦 , 周磊生 , 张田涛 , 肖宇驰 , 江贝 , 郑广顺 , 黄玉兵 , 孔军 , 陈元培 , 高红科 , 辛忠欣 , 许硕 , 王悦 , 魏华勇 , 蒋振华 , 曾昭楠 , 薛浩杰 , 秦乾 , 边文辉 , 李鲁宁 , 马玉琨 , 吴文瑞
摘要： 本发明涉及一种交通隧道围岩协同控制体系及施工方法，包括能够沿隧道内壁向隧道内部空间方向依次设置的速凝浆液层，柔性防爆吸能层、刚性护板层及钢性拱架，所述柔性防爆吸能层与刚性护板层之间设置有多个伸缩件，柔性防爆吸能层和刚性护板层之间的空隙填充柔性材料；所述柔性防爆吸能层能够通过锚固件与围岩固定连接，所述锚固件能够插入围岩中，本发明的支护结构能够有效预防和控制交通隧道面临的围岩大变形问题。
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公开(公告)号：CN118223927B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410642611.X
申请日：2024-05-23
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种预应力锚固智能化装备与方法，涉及地下工程技术领域，包括：钻机车体，和设于钻机车体上的钻机、传感器、定预应力机械臂和处理器；所述钻机用于对围岩进行钻孔，并在钻孔完成后向锚孔中装入锚固剂和锚杆/锚索，以及通过锚固剂对锚杆/锚索进行锚固；所述传感器用于获取钻孔过程中的钻进扭矩；所述定预应力机械臂用于根据设定预应力值，对锚固后的锚杆/锚索施加预应力；所述处理器接收钻进扭矩，被配置为根据钻进扭矩识别围岩破碎状态，并以此优化钻孔深度和锚固药卷用量，从而控制钻机的钻孔过程，以及在锚固完成后发送设定预应力值至定预应力机械臂。实现从钻孔到锚杆/锚索施加预应力一体化施工。
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