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公开(公告)号：CN117703270B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311579008.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
Abstract: 本申请提供一种开采系统及方法。所述系统包括：机械扩孔破煤模块包括：钻杆旋转装置、钻杆和扩孔掏槽钻头；钻杆旋转装置、钻杆和扩孔掏槽钻头依次连接，对采煤钻孔中的煤层进行旋切扩孔掏槽作业；气举反循环提升模块利用空压机将煤气水混合物通过双壁钻杆的内管通道运输至煤气水分离模块；磨料射流水力破煤模块包括压裂车、钻杆旋转装置、钻杆和射流工具串，其依次连接对煤层进行开采。本申请实施例通过结合机械扩孔和水力耦合采煤能够有效避免井下开采因煤与瓦斯突出、冲击地压或突水水害等问题带来的安全风险，又因地面配套设施的可移动性，能够良好的适应多种煤层赋存状态，且通过水射流破煤能够有效防止爆炸，提高开采过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117662151A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311685439.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
Abstract: 本申请提供一种煤层U型井开采方法和系统。所述方法应用于煤层U型井开采系统，所述系统包括：第一地面设施单元、第二地面设施单元、射流破煤单元和气举反循环抽采单元；煤层开采系统设置于U型开采通道，U型开采通道包括破煤段、抽采孔和破煤孔；破煤段包括多个子破煤段。迭代执行如下操作直到完成破煤段的抽采：第一地面设施单元输送射流液至射流破煤单元；射流破煤单元对当前位置处的子破煤段进行破煤得到破碎煤渣；气举反循环抽采单元抽采煤水混合物；第二地面设施单元接收煤水混合物；射流破煤单元和气举反循环抽采单元响应于确定子破煤段抽采完成，利用第一地面设施单元和第二地面设施单元提供的动力移动至下一子破煤段处。
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公开(公告)号：CN117662151B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311685439.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
Abstract: 本申请提供一种煤层U型井开采方法和系统。所述方法应用于煤层U型井开采系统，所述系统包括：第一地面设施单元、第二地面设施单元、射流破煤单元和气举反循环抽采单元；煤层开采系统设置于U型开采通道，U型开采通道包括破煤段、抽采孔和破煤孔；破煤段包括多个子破煤段。迭代执行如下操作直到完成破煤段的抽采：第一地面设施单元输送射流液至射流破煤单元；射流破煤单元对当前位置处的子破煤段进行破煤得到破碎煤渣；气举反循环抽采单元抽采煤水混合物；第二地面设施单元接收煤水混合物；射流破煤单元和气举反循环抽采单元响应于确定子破煤段抽采完成，利用第一地面设施单元和第二地面设施单元提供的动力移动至下一子破煤段处。
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公开(公告)号：CN117703270A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311579008.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
Abstract: 本申请提供一种开采系统及方法。所述系统包括：机械扩孔破煤模块包括：钻杆旋转装置、钻杆和扩孔掏槽钻头；钻杆旋转装置、钻杆和扩孔掏槽钻头依次连接，对采煤钻孔中的煤层进行旋切扩孔掏槽作业；气举反循环提升模块利用空压机将煤气水混合物通过双壁钻杆的内管通道运输至煤气水分离模块；磨料射流水力破煤模块包括压裂车、钻杆旋转装置、钻杆和射流工具串，其依次连接对煤层进行开采。本申请实施例通过结合机械扩孔和水力耦合采煤能够有效避免井下开采因煤与瓦斯突出、冲击地压或突水水害等问题带来的安全风险，又因地面配套设施的可移动性，能够良好的适应多种煤层赋存状态，且通过水射流破煤能够有效防止爆炸，提高开采过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116753026A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310531801.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 矿业大学(北京)内蒙古研究院
Abstract: 本申请提供一种煤矿离层发育状态的辨识方法以及相关设备，所述方法包括：获取预设时间间隔内煤矿地表的沉降变化数据、与所述煤矿地表相应的垮落带的岩石应力变化数据以及水压变化数据；根据所述岩石应力变化数据以及所述水压变化数据确定所述垮落带的高度下降量；根据所述高度下降量以及所述沉降变化数据确定煤矿离层发育状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115788579A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210515441.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 河北省地质矿产勘查开发局第四地质大队
Abstract: 本公开提供一种煤层开采覆岩三带时空演化监测方法，沿煤层推的垂向对监测区域地下进行分层持续监测获取地下层位变形数据；沿煤层推采方向对监测区域地表定期进行区域测量获取地表变形数据；通过地下层位变形数据和地表变形数据，构建煤层开采覆岩三带发育动态模型，获取煤层开采覆岩三带发育规律数据；利用煤层开采覆岩三带发育规律数据，获得井下煤层工作面推采进度与覆岩三带发育高度之间的时空关系数据，将时空关系数据作为井下安全开采的监测依据。本公开融合无人机航摄测绘、地表移动观测、导水裂隙带探测与光纤监测技术，为覆岩三带发育高度的最佳探查时机提供帮助，有利于井下安全开采。
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公开(公告)号：CN115183642A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210849609.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种瞬时胀裂器封孔装置，包括橡胶气囊，橡胶气囊的侧壁上设置有若干个倒刺，橡胶气囊的顶端设置有废气吸收盒，废气吸收盒的内部填充有有毒气体吸收剂，废气吸收盒的端头上设置有透气孔；橡胶气囊的另一端设置有充放气的阀门。本发明还公开了一种瞬时胀裂器封孔装置的安装装置。本发明采用上述结构的瞬时胀裂器封孔装置及安装装置，能够解决现有的泥封工作效率低，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN116753026B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310531801.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 矿业大学(北京)内蒙古研究院
Abstract: 本申请提供一种煤矿离层发育状态的辨识方法以及相关设备，所述方法包括：获取预设时间间隔内煤矿地表的沉降变化数据、与所述煤矿地表相应的垮落带的岩石应力变化数据以及水压变化数据；根据所述岩石应力变化数据以及所述水压变化数据确定所述垮落带的高度下降量；根据所述高度下降量以及所述沉降变化数据确定煤矿离层发育状态。
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公开(公告)号：CN115183642B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210849609.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种瞬时胀裂器封孔装置，包括橡胶气囊，橡胶气囊的侧壁上设置有若干个倒刺，橡胶气囊的顶端设置有废气吸收盒，废气吸收盒的内部填充有有毒气体吸收剂，废气吸收盒的端头上设置有透气孔；橡胶气囊的另一端设置有充放气的阀门。本发明还公开了一种瞬时胀裂器封孔装置的安装装置。本发明采用上述结构的瞬时胀裂器封孔装置及安装装置，能够解决现有的泥封工作效率低，存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117870662A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052489.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 西安科技大学 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于运动特性的惯导定位精度提升方法，涉及惯性导航系统定位技术领域，本发明提供的基于运动特性的惯导定位精度提升方法，利用折线运动的特性进行最小二乘回归修正，可以实时修正惯导定位结果，提升定位精度；当监测到运动方向发生改变时，利用更新后的姿态矩阵再更新位置信息可以削弱精度随时间发散的问题、以及姿态矩阵误差引起的位置误差。
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