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公开(公告)号：CN108756965A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810557579.X
申请日：2018-06-01
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 山西天地煤机装备有限公司
CPC分类号： E21D20/003 , E21D20/025
摘要： 本发明提出一种锚杆钻车，包括：机架本体、变频调速行走机构、电气控制系统、液压系统、定向巡航控制与步距测量系统、前后稳定装置和锚钻系统，锚钻系统包括:伸缩工作臂、钻架、铺网及临时支护机构和自动喷射药卷系统；变频调速行走机构安装在锚杆钻车的底盘，伸缩工作臂与机架本体销连接，钻架通过伸缩工作臂的旋转液压装置与伸缩工作臂的前端连接，液压系统与旋转液压装置对应设置，定向巡航控制与步距测量系统与变频调速行走机构对应设置，前后稳定装置分别设置在机架本体的前后端。本发明解决了现有技术中采用人工进行安装锚杆、拆装钻杆和药卷作业带来的对操作人员体能消耗大、使操作人员受到粉尘环境和空顶区易冒顶的威胁的技术问题。
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公开(公告)号：CN118462046A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410647658.5
申请日：2024-05-23
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下采掘支护装备技术领域，具体涉及一种煤矿用单臂轮式锚杆锚索钻车；包括轮式底盘、多自由度工作臂和机载自动钻机；轮式底盘承载钻车整车，主体结构分为前机架和后机架；多自由度工作臂一端固接于后机架尾部、另一端连接机载自动钻机且相对于后机架具有多个运动自由度；多个运动自由度构成作用于机载自动钻机的两级精调，第一级由工作臂升降，左右摆动，伸缩和旋转实现精调定位，第二级由调平摆动机构左右摆动，前后折叠和竖直升降实现精调定位，多个运动自由度协同实现机载自动钻机大范围调节，可以覆盖全断面顶锚、侧锚和地锚支护的需要；替代传统人工手持气动锚杆钻机及现有锚杆锚索台车进行补打锚杆、锚索作业。
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公开(公告)号：CN118423105A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410715492.6
申请日：2024-06-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明属于煤矿井下锚杆钻车技术领域，具体涉及一种矿用小型化湿式钻箱；包括钻套、安装座、供水块以及径向柱塞马达；钻套内设有轴向贯通的孔，孔的一端为钻杆接口、另一端为锚杆接口；径向柱塞马达包括定子、柱塞、缸体、配油轴和马达外壳；安装座上具有贯穿其本体的钻套安装孔，钻套可转动地保持在钻套安装孔内；安装座与马达外壳固定连接，钻套设置锚杆接口的一端穿过径向柱塞马达，钻套与缸体连接用于转矩传输，钻套可相对配油轴转动，钻套穿过径向柱塞马达后连接供水块，钻套上开有径向的进水孔，进水孔连通钻套内轴向贯通的孔；本发明提供的一种矿用小型化湿式钻箱，通过采用中空式结构设计保证了钻箱结构尺寸减小。
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公开(公告)号：CN118292918A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410323101.6
申请日：2024-03-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于单钻箱全自动锚杆钻机的锚杆钻车及其锚护方法，包括单钻箱全自动锚杆钻机、车体和铺网装置，单钻箱全自动锚杆钻机包括钻杆机械手组件，可进行钻杆的拆装，送药机构包括喷药钢管，喷药钢管活动连接在上机械手上，可随上机械手摆动对准二级进给机构顶部的夹钎机构的中心，并可提升插入已钻好孔内，转盘式锚杆仓内存储若干锚杆，包括分度转盘和锚杆机械手，分度转盘旋转将连续供给的锚杆转入锚杆机械手的抓取位，锚杆机械手可抓取锚杆并转入钻箱组件位置，二级进给机构连接钻箱组件，钻箱组件包括可连接钻杆与锚杆的钻箱本体，通过二级进给机构推进使钻箱本体推进钻杆或锚杆进给。实现了锚杆的自动支护提升了自动锚固效率。
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公开(公告)号：CN118273749A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410323097.3
申请日：2024-03-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00 , E21B17/00 , E21B17/046 , E21B17/042
摘要： 本发明公开了一种钻锚一体化自动钻箱，包括钻箱，钻箱的输出轴套中连接钻杆连接件，钻杆连接件与钻杆相连接以固定钻杆进行打钻，钻杆连接件上连接锚套，锚套与锚杆相连接以固定锚杆进行锚固。本发明将钻箱与锚箱集成化为一体，避免了钻箱、锚箱分体式切换过程中出现卡顿而影响钻车自动化锚钻流程的成功率，提高了整机运行可靠性，进一步提升了自动锚固效率。能够较大程度上提升煤矿井下锚护效率，较传统分体式钻箱、锚箱切换工作预计提升功效3‑4倍，且运行过程中故障率大大降低，是目前实现国内巷道支护快速、安全、高效的一种理想装备。
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公开(公告)号：CN109084671B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810862762.0
申请日：2018-08-01
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 常映辉 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 贾秀华 , 王恒 , 丁永成 , 周旭 , 董孟阳 , 索艳春 , 李涛 , 张婷 , 白雪峰 , 颉志军 , 张国兴 , 李刚 , 代立明 , 宋庭锋 , 柳玉龙 , 冯家鹏 , 桑盛远 , 康鹏 , 马福文 , 呼守信 , 夏长春 , 潘昱州 , 宋扬
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明属于测量领域，提出了一种煤矿履带式行走装备行程测量系统。包括行程测量装置，提升机构，数据采集电路和控制电路，提升机构包括第一连接座、第二连接座、电动缸和连接杆，第一连接座和第二连接座分别固定设置在行走装备支架上，连接杆铰接在第二连接座上，电动缸的上端与第一连接座铰接，下端与连接杆铰接；行程测量装置包括减震器、行走架、车轮、齿轮、传感器支架和霍尔传感器，减震器的上端设置在连接杆上，减震器下端与行走架固定连接，车轮通过车轴设置在行走架上，齿轮同心固定在车轮上，霍尔传感器通过传感器支架固定设置在行走架上，且霍尔传感器位于齿轮所在平面上。本发明可实时且精准测量履带式行走装置的位移行程。
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公开(公告)号：CN117489387A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311480680.7
申请日：2023-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明属于巷道支护机械装备领域，具体涉及一种锚固作业用辅助送药卷便携式设备；包括套杆伸缩机构、连接杆机构、输送管机构、锚固剂装入器口以及限位开关；构成套杆伸缩机构的若干节套杆采用间隙配合进行连接，可进行相对伸出、收缩运动，末节套杆通过连接杆机构与输送管机构相连接；锚固剂装入器口与输送管机构的入口端相连接，输送管机构内部用于存放、输送锚固剂药卷；限位开关安装于输送管机构外壁上，通过其中开关的调整，可对输送管机构内部的锚固剂药卷进行限位；该设备应对各种工况的适用范围都较强，减少了锚固剂的破损，提高了装入效率，成功地解决了原手工装入存在的弊端，保障的煤矿井下支护作业的安全性、可靠性、高效性。
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公开(公告)号：CN114320354B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111415780.2
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 康鹏 , 周旭 , 闫金宝 , 张云波 , 安四元 , 杨小凤 , 张东宝 , 周廷 , 兰辉敏 , 任晓文 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 孟震宇 , 石晓光 , 张明秀 , 米豪鼎
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种围岩喷浆装置和喷浆作业车，包括喷浆臂组和喷浆组件，喷浆组件设于喷浆臂组的自由端，喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，第一传感器设于喷浆臂组的自由端或喷浆基架并适于监测是否接顶，喷浆基架可转动地连接在喷浆臂组地自由端，喷浆滑架导向滑移装配在喷浆基架上，第一喷浆驱动连接在喷浆基架和喷浆滑架之间并适于驱动喷浆滑架和喷浆基架的相对滑移，喷头设在喷浆滑架上，第二喷浆驱动设在喷头和喷浆滑架之间并适于驱动喷头移动，喷头适于喷射浆料。本发明的围岩喷浆装置能够实现喷浆支护的机械化，降低了劳动强度，提高了支护效率。
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公开(公告)号：CN114320384B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111415756.9
申请日：2021-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 张云波 , 周旭 , 康鹏 , 张东宝 , 吕继双 , 白雪峰 , 安四元 , 张礼才 , 焦晓峰 , 乔彦华 , 兰辉敏 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 韩鹏程 , 孟震宇 , 米豪鼎
摘要： 本发明公开了一种铺网执行机构和锚杆钻车，包括第一臂，第二臂，第一驱动装置，连接座，第二驱动装置，摆动架，第三驱动装置，旋转架，第四驱动装置，支撑架和第五驱动装置，第一臂可伸缩；第二臂与第一臂相连，第二臂可伸缩，第一驱动装置设在第一臂和第二臂之间；连接座通过第二驱动装置与第二臂相连；摆动架与连接座转动装配，第三驱动装置连接在连接座和摆动架之间；旋转架与摆动架转动装配，第四驱动装置连接在旋转架和摆动架之间；支撑架与旋转架导向滑移装配，第五驱动装置连接在旋转架和支撑架之间，支撑架上设有电磁体。本发明的铺网执行机构降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。
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公开(公告)号：CN112412504B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011218286.2
申请日：2020-11-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种智能锚杆钻车自动装药控制系统及控制方法。包括液压系统和气动系统。所述的液压系统包括电机I驱动的液压泵，液压泵的高压油输出到三联阀，三联阀其中第一联阀控制喷药进气油缸和喷药出气油缸的伸出，第二联阀控制药卷仓限位油缸伸缩动作，第三联阀控制药卷仓马达旋转动作，第三联阀的LS压力口与压力传感器连接。气动系统包括由电机II驱动的气泵，气泵经过单向阀将高压气体传输给储气罐，储气罐装有放水球阀，储气罐上设置有控制其内部压力的安全阀，储气罐中高压气体经过总截门连通到空气单元，空气单元分别与左右两侧的电磁换向阀连接，通过电磁换向阀最终经过管路到达喷药进气油缸。
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